假设我有一张平面上一些几何对象的图像:该图像取自正交POV。 ? 我想知道如果相机沿着一个轴(比如x轴)运行，这张图像是如何失真的： ? 我如何从几何的角度来处理这个问题，有什么建议吗？谢谢
浏览 11提问于2021-01-09得票数 0
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这是我之前发布的一个问题的后续，希望这一次有更好的描述。
我做了一副眼镜，上面有一个针孔摄像头，可以记录人的眼睛运动。相机位于眼睛下方，因此正抬头看着眼睛。还有围绕Y轴(即相机向左或向右轻微倾斜)和Z轴(即相机沿顺时针方向或逆时针方向轻微扭曲)的轻微旋转。从视频中，我提取了图像中的一组点，这些点应该看起来大致是线性的，但不是因为相机的方向不是直视人的眼睛。如果我知道一个单位向量U，
浏览 2提问于2009-09-07得票数 1
我正在按照教程校准我的相机。我理解了使用棋盘找出相机的内参数和失真系数的整个过程。我不明白的是，为什么在那之后，我们要叫getOptimalNewCameraMatrix？尤其是使用alpha参数时。我已经阅读了文档，但可能因为缺乏相机校准的知识，我真的不能理解它。
下面是上图的未失真图像示例(使用OpenCV的undistort)。对于这个，我只是使用获得的内部相机和失真系数直接对<
浏览 3提问于2016-09-11得票数 7
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我正试着完全理解内禀相机参数，或者说它们似乎被称为“相机内部参数”或“内在参数”。根据OpenMVG的文档，相机的本质取决于用于拍照的照相机的类型(例如相机模型)，其中OpenMVG支持五种模型：
针孔w/鱼
浏览 10提问于2016-11-16得票数 2
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假设我有一个针孔相机，它具有像相机矩阵和失真系数这样的已知内在值。假设有一个离相机足够远的点，所以我们可以说它被放置在无穷远的地方。给定该点的图像坐标(以像素为单位)，我想计算相机相对于连接相机和该点的轴的旋转(因此，如果相机指向该点且位于图像的光学中心，则旋转为0,0 )。非常感谢！
浏览 2提问于2014-06-17得票数 0
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如果我从一对相机拍摄图像，其主轴(在两个相机中)与基线垂直，我需要校正图像吗?典型的例子是大黄蜂立体相机。
浏览 0提问于2011-06-12得票数 3
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我知道默认的OpenCV校准系统模型是针孔相机，但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在OpenCV中有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用宽镜头？或者我必须为我的系统重写所有的校准/不失真？
浏览 2提问于2012-10-22得票数 11
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我正在做一个项目，试图从图像中删除透视失真的基础上相机的已知方向。我的想法是，我可以基于相机的已知X、Y和Z方向创建一个旋转矩阵。然后，我可以通过WarpPerspective方法将这些矩阵应用于图像。
在我的脚本(用Python编写)中，我创建了三个旋转矩阵，每个旋转矩阵都基于一个方向角。我已经到了被两个问题卡住的地步。首先，当我将每个单独的矩阵加载到WarpPerspective方法中时，它似乎不能正常工作。每当
浏览 0提问于2012-09-06得票数 6
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给定一对标定相机的几幅立体声图像，通常需要进行校正。正如循环和张()在“立体视觉的计算校正同系物”中所指出的：
一般来说，极线与坐标不对齐，也不平行。这样的搜索很费时，因为我们必须比较图像空间中倾斜线上的像素。这些类型的算法可以简化，使效率更高，如果极线是轴对齐和平行。这可以通过对每幅图像应用2D投影变换或同义词来实现。这一过程称为图像校正。与校正后的图像对对应的点特征对应的像素
浏览 7提问于2020-03-27得票数 1
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我正在使用glMatrix来编码Webgl，我想从现有的投影和视图矩阵中获得眼睛的位置，焦点和向上方向(有点像lookat函数的反向)。有没有办法做到这一点？
浏览 4提问于2012-01-27得票数 2
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如何校准相机和机器人
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我有一个机器人和一个相机。机器人只是一台3D打印机，我把挤压机换成了工具，所以它不打印，但它独立地移动每个轴。床是透明的，床下面有一个摄像头，摄像头永远不会移动。它只是一个普通的网络摄像头(playstation eye)。为了使
浏览 1提问于2012-03-26得票数 1
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我有一个1280 by到960 by的图像，0，0，0，0，0，11，2，1，2，3undistort(croppedImage, undistortedImage, cameraMatrix, distortionMatrix);
如果将相同的摄像机矩阵和失真矩阵应用到非失真()中，图像就不会完全不失真
浏览 5提问于2021-08-03得票数 0
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我有一个应用程序，它使用具有"aoi“功能的相机。与openCv的ROI功能类似，摄像机允许指定要获取的整个传感器图像的矩形子集(称为“子区域”)。与在openCv中进行感兴趣区域和复制操作相比，使用相机中的自动光学功能更可取。减少了获取图像传感器数据的子区域所需的带宽，这意味着可能有更高的帧速率。减少像素数量还可以减少CPU负担。该应用程序可以使用相机校准矩阵选择性地进行不失真。我只想做一次相机校准(或者
浏览 1提问于2013-12-19得票数 0
我想要做的是将线性轴系统(轴坐标)与照片的图像像素进行匹配。首先，我想要使用相应的2D轴坐标( z=0平面中的3D坐标)的圆网格来校准相机。这是完成一次，相机是稳定的。稍后，我想在图像中找到轮廓线，并获得它们对应的轴坐标。但我想做相反的事情，并从图像像素获得轴坐标。我在这里读了很多关于这个话题的stackoverflow，但我没有找到一个明确的答案。从want我所理解的是，我必须使
浏览 0提问于2016-04-28得票数 0
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我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。 如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API中找到，在哪里可以找到？
浏览 39提问于2018-08-26得票数 11
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光线跟踪归一化屏幕空间
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我在-1到+1的范围内对屏幕坐标进行了归一化，然后从这些归一化坐标开始跟踪一些光线，并使用原点和方向向量计算带符号的距离场(sdf)。|+---------------------------------+ sdf只是一个简单的球体
浏览 18提问于2019-04-25得票数 0
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我对OpenCV相机的姿态估计进行了简单的测试。有了一张照片和同一张照片放大(放大)，我使用它们来检测特征，计算基本矩阵和恢复相机的姿态。recoverPose(E, queryGoodPoints, trainGoodPoints, cameraMatrix1, cameraMatrix2, R, T, inliers);
因此，当我指定原始图像作为第一个图像，放大图像作为第二个图像时，我得到了接近0；0；-1的平移T。因此，<em
浏览 15提问于2016-06-14得票数 6
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我有一对立体图像，我为他们计算了视差图像。现在我需要把这张视差图转换成深度图。我发现但我不知道如何找到基线、焦距和视差的数值。这是给出的校准文件。
浏览 21提问于2022-04-22得票数 0
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我使用标准的OpenCV函数来校准相机的内部参数。为了获得好的结果，我知道我们必须从不同的角度使用棋盘的图像(考虑到3D中的不同平面)。这在所有的文件和论文中都有说明，但我真的不明白，为什么考虑不同的平面对我们来说如此重要，如果我们必须考虑最佳校准结果的最佳平面数量？
如果你能为我提供一些解释这一点的论文或文档的参考资料，我将很高兴。
浏览 0提问于2013-10-04得票数 0
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基于Opencv的广角镜头标定
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我尝试过许多不同的配置：
不同径向系数: 2,3,4,5甚至6(CV_CALIB_FIX_K1，.我还没试过，但我不认为会有什么变化，对吧？编辑:检查过了..。没什么
浏览 11提问于2013-11-21得票数 10
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