文件不存在，那么会产生 IOError 异常 print('-----test--2---') print(num)# 如果num变量没有定义，那么会产生 NameError 异常 except...(IOError,NameError): #如果想通过一次except捕获到多个异常可以用一个元组的方式 注意： 当捕获多个异常时，可以把要捕获的异常的名字，放到except 后，并使用元组的方式仅进行存储... else 咱们应该对else并不陌生，在if中，它的作用是当条件不满足时执行的实行；同样在try...except...中也是如此，即如果没有捕获到异常，那么就执行else中的事情。...try...finally...语句用来表达这样的情况： 在程序中，如果一个段代码必须要执行，即无论异常是否产生都要执行，那么此时就需要使用finally。...比如文件关闭，释放锁，把数据库连接返还给连接池等。
通过给代码块进行 try-catch 包装，当代码块出错时 catch 将能捕获到错误信息，页面也将继续执行。 当发生语法错误或异步错误时，则无法正常捕捉。...语法错误无法在 try-catch 中进行捕抓、而异步报错则可以通过为异步函数块再包装一层 try-catch，增加标识信息来配合定位，可以用工具来进行处理，这里不展开。...上报方式 监控错误拿到了报错信息，接下来则是将捕抓的错误信息发送到信息收集平台上，发送的形式主要有两种： 通过Ajax发送数据 动态创建 img 标签的形式 示例 · 动态创建 img 标签进行上报 function...方案一：同源化 将js代码内联到html文件中 将js文件与html文件放到同一域名下 以上两种方式能够简单直接地解决问题，但也可能带来其他影响，如内联资源不好利用文件缓存，同域无法充分利用cdn优势等等...Origin: 127.0.0.1:8888）发起，被错误命中了前一个请求的缓存，收到了 Access-Control-Allow-Origin:http://127.0.0.1:8066 的响应时，将导致资源加载失败
TAT.郭林烁 原文地址 在前端开发工作中，除了项目开发保质保量上线以外，项目的数据监控也应该配套起来，确保线上的正常运转。...如上报 pv 监控项目是否正常运转；测速上报反应项目质量；脚本错误监控作为监控中重要一环，当页面发生报错的时候，通过上报错误信息，能及时发现存在问题，修复优化、减少损失。...上报方式 监控错误拿到了报错信息，接下来则是将捕抓的错误信息发送到信息收集平台上，发送的形式主要有两种： 通过 Ajax 发送数据 动态创建 img 标签的形式 示例 · 动态创建 img 标签进行上报...方案一：同源化 将 js 代码内联到 html 文件中 将 js 文件与 html 文件放到同一域名下 以上两种方式能够简单直接地解决问题，但也可能带来其他影响，如内联资源不好利用文件缓存，同域无法充分利用...，被错误命中了前一个请求的缓存，收到了 Access-Control-Allow-Origin:http://127.0.0.1:8066 的响应时，将导致资源加载失败。
原文地址 在前端开发工作中，除了项目开发保质保量上线以外，项目的数据监控也应该配套起来，确保线上的正常运转。...如上报 pv 监控项目是否正常运转；测速上报反应项目质量；脚本错误监控作为监控中重要一环，当页面发生报错的时候，通过上报错误信息，能及时发现存在问题，修复优化、减少损失。...上报方式 监控错误拿到了报错信息，接下来则是将捕抓的错误信息发送到信息收集平台上，发送的形式主要有两种： 通过 Ajax 发送数据 动态创建 img 标签的形式 示例 · 动态创建 img 标签进行上报...方案一：同源化 将 js 代码内联到 html 文件中 将 js 文件与 html 文件放到同一域名下 以上两种方式能够简单直接地解决问题，但也可能带来其他影响，如内联资源不好利用文件缓存，同域无法充分利用...Origin: 127.0.0.1:8888）发起，被错误命中了前一个请求的缓存，收到了 Access-Control-Allow-Origin:http://127.0.0.1:8066 的响应时，将导致资源加载失败
ReferenceError： 引用了未定义的变量或对象 TypeError： 类型错误 URIError： URI操作错误 SyntaxError： 语法错误 (这个错误WebIDL中故意省略，保留给...因为无法保证我们编写的代码是否会出错，如果将其放置在后面，一旦发生错误，onerror 将无法捕获到异常。 window.onerror 只能同时订阅一个错误处理函数。...Promise 的拒绝（失败）状态，并执行相应的错误处理逻辑 可以很方便地处理 Promise 的成功和失败回调 缺点： 无法捕获 Promise 内部的同步异常，只能捕获到 Promise 对象本身的异常...无法捕获到其他异步操作中的错误，例如网络请求失败等。...可以捕捉请求过程中的各个阶段的错误，如请求失败、超时等 缺点： 需要编写更多的代码来处理请求细节，容易出现回调地狱。 需要手动处理跨域问题 不支持 Promise，需要使用回调函数来处理响应结果。
MoCap），指的是将真实演员的肢体动作转换为三维虚拟角色骨骼动画的技术。...在大量动捕数据上进行训练后，该自编码器可以将将 template skeleton、marker configuration和motion三种数据编码成低维空间的隐向量，也可以从隐向量中恢复出对应的原始数据...此外，由于遮挡原因，真实动补数据中包含很多跟踪失败的点，其表现为保持在最后一次被成功跟踪的位置不动，随着人物远离该位置，这些点就会变成毫无规律的离群点，也会给后续网络的学习造成干扰。...以交叉熵损失函数进行训练后，该网络可以预测每一帧 raw markers 中每个参考 marker 的可靠度评分，如果某一帧的所有参考 marker 的评分都大于0.8，则认为该帧是可靠的。...训练完成的自编码器既可以将 template skeleton、marker configuration 和 motion 三种数据编码成低维空间的隐向量，也可以从隐向量中恢复出对应的原始数据。
值得一提的是，在对具体6项操作任务评估中，DexCap展现出卓越的完成能力。 而且，它还可以从野外动捕数据中有效学习，为未来灵巧操作的数据收集方法提供了方法。...机器人更多的训练数据，这不就来了么。 数据可视化：点云观测中的3D手部运捕数据 再来看数据采集吞吐量，DexCap可以实现与人类自然运动同水平的效果，而且是远程操作的3倍。...（2）什么算法可以学习灵巧的策略，而且要适应双手动作的高维空间？ （3）研究直接从人类动捕数据中学习的失败案例以及潜在的解决方案。...为了进一步弥合人手和机器人手之间的视觉差距，研究人员使用正向运动学生成机器人手的点云网格，并将其添加到点云观察中。 使用相机参数将DCdata中LiDAR相机捕获的RGB-D图像转换为点云。...30分钟人类数据，机器人「学废了」 根据上面的分析，首先通过RGB-D观测构建3D点云，并转换到机器人的操作空间，将DexCap数据重定位到机器人实例中。
已拒绝（rejected）: 意味着操作失败。Promise 是异步编程的一种解决方案，比传统的解决方案——回调函数和事件——更合理和更强大。它就是为了解决回调函数产生的问题而诞生的。...Generator 函数将 JavaScript 异步编程带入了一个全新的阶段。...如果then的第二个参数不存在，则catch方法会捕获到。...所有失败则拒绝。...通常而言，如果您不知道一个值是否是Promise对象，使用Promise.resolve(value) 来返回一个Promise对象,这样就能将该value以Promise对象形式使用。
答： 运⾏时异常：如：空指针异常、指定的类找不到、数组越界、⽅法传递参数错误、数据类型转换错误。...此类是失败或中断的 I/O 操作⽣成的异常的通⽤类。 ClassCastException：当试图将对象强制转换为不是实例的⼦类时，抛出该异常。...———————————————————————————————————————————————————— 9、主线程可以捕获到⼦线程的异常吗？...正常情况下，如果不做特殊的处理，在主线程中是不能够捕获到⼦线程中的异常的。...Fail-safe，java.util.concurrent包下面的所有的类都是安全失败的，在遍历过程中，如果已经遍历的数组上的内容变化了，迭代器不会抛出 ConcurrentModi?
技术背景 本研究的任务是从 RGB 图像中预测人体姿态和外形（human mesh recovery, hmr），现有的方法可以归纳为两类：直接法和间接法。...g (⋅) 是一个 IK 形式的映射，能够将方向观测量转换到旋转估计，可以采用最简单的形式如 g (d_i )=dl^T。Z_1 和 Z_3 分别表示方向观测量和旋转观测量的集合。...根据矩阵分析中关于实对称矩阵的交错定理，可以得到 K' 的特征值 λ_i' 和 K 的特征值 λ_i 具有如下不等式关系： 考虑到聚集项的特征值等价于分布参数的奇异值，而分布参数的奇异值能反映该分布的置信度...关于采样策略，类似之前的工作，将 matrix Fisher 分布转为等价的四元数形式的 Bingham 分布，然后通过拒绝采样得到，其中拒绝采样的建议分布采用 angular central Gaussian...实验结果 实验部分，本研究在公开数据集 Human3.6M、3DPW、AGORA、TotalCapture 上和过去方法进行了定量对比。可以看到，本研究的方法超越了过去的一众方法。
6.else 在if中，它的作用是当条件不满足时执行的实行；同样在try...except...中也是如此，即如果没有捕获到异常，那么就执行else中的事情 ? 运行结果： ?...try...finally...语句用来表达这样的情况： 在程序中，如果一个段代码必须要执行，即无论异常是否产生都要执行，那么此时就需要使用finally。...比如文件关闭，释放锁，把数据库连接返还给连接池等 ? 运行结果： ? 说明: test.txt文件中每一行数据打印，但是我有意在每打印一行之前用time.sleep方法暂停2秒钟。...总结： ·如果try嵌套，那么如果里面的try没有捕获到这个异常，那么外面的try会接收到这个异常，然后进行处理，如果外边的try依然没有捕获到，那么再进行传递。。。...__init__()的说明 这一行代码，可以调用也可以不调用，建议调用，因为__init__方法往往是用来对创建完的对象进行初始化工作，如果在子类中重写了父类的__init__方法，即意味着父类中的很多初始化工作没有做
异常数据，是指前端在操作页面的过程中，触发的执行异常或加载异常，此时浏览器会抛出来报错信息。 比如说你的前端代码用了个未声明的变量，此时控制台会打印出红色错误，告诉你报错原因。...handleError(err); } }; 当捕获到异常之后，统一交给 handleError 函数处理，这个函数会将接收到的异常进行处理，并调用 上报接口 将异常数据传到服务器，从而完成采集...如果你熟悉 DOM 事件你就会明白，既然冒泡阶段监听不到，那么在捕获阶段一定能监听到。...要避免获取到接口可能返回的超长错误信息，多半是接口没处理，这样可能会导致写入数据失败，要提前与后台规定好。...当前环境用一个环境变量 VUE_APP_ENV 表示，有三个值： dev：开发环境 test：测试环境 pro：生产环境 然后在根目录下新建三个环境文件，写入环境变量： .env.development
《深入理解Java虚拟机》读书笔记（六）--虚拟机类加载机制（上） 一、概述 所谓类加载机制，就是虚拟机把描述类的数据从class文件加载到内存，并对数据进行校验、转换解析和初始化，最终形成可以被虚拟机直接使用的...三、类加载的过程 3.1 加载 加载阶段主要完成以下3件事情： 通过一个类的全限定名来获取定义此类的二进制字节流：高自由度，来源可以是ZIP包、网络、运行时计算产生等等 将这个字节流所代表的静态存储结构转换为方法区的运行时数据结构...3.2 验证 连接操作的第一步，目的是确保class文件的字节流中包含的信息符合当前虚拟机的要求，从整体上看，验证阶段大致分为下面4个阶段的检验动作： 文件格式验证：检查魔数是否正确、主次版本号是否在当前虚拟机处理范围之内...等)是否可以被当前类访问 注：验证阶段不是必须的，如果所运行的代码被反复使用和验证过，那么在实施阶段可以考虑使用-Xverify:none参数来关闭大部分的类验证措施，以缩短虚拟机类加载的时间。...实际上虚拟机的编译器可能会更加严格，如果一个同名字段同时出现在C的接口和父类中，那么编译器可能拒绝编译。
工作原理Promise对象的.catch()方法用于处理Promise链中的错误。当Promise链中的某个Promise对象被拒绝时，控制权会传递到最近的.catch()方法，以便处理该错误。....// 如果操作成功，调用resolve并传递结果 // 如果操作失败，调用reject并传递错误信息 reject(new Error('操作失败')); });}asyncOperation...使用.catch()方法，我们捕获并处理操作失败的情况。在本例中，由于操作被拒绝，控制权传递到了.catch()方法，我们打印出了错误信息。...在第一个.catch()方法中，我们捕获了操作1或操作2失败的错误，并抛出了一个新的错误。然后，我们在第二个.catch()方法中捕获了新的错误。...在这个示例中，通过使用多个.catch()方法，我们可以在Promise链中的不同阶段捕获和处理错误。
类加载机制 Java 虚拟机把描述类的数据从 class 文件加载到内存，并对数据进行校验，转换解析和初始化，最终形成可以被虚拟机直接使用。...验证阶段大致上会完成下面四个阶段的检验动作：文件格式验证、元数据验证、字节码验证和符号引用验证 1...._info 型的常量中是否有不符合 utf8 编码的数据 Class 文件中各个部分及文本文件是否有被删除或附加的其他信息 2....元数据验证 该阶段是对字节码的描述进行语义分析，以保证其描述信息符合 《Java 语言规范要求》 该阶段会验证如下内容： 这个类是否有父类 这个类的父类是否继承了不允许被继承的父类 类中的字段，方法是否与父类产生矛盾...在初始化阶段，Java 虚拟机真正开始执行类中编写的 Java 程序代码，将主导权移交给应用程序。在初始化阶段，虚拟机会根据程序员通过程序编码指定的主观计划去初始化类变量和其他资源。
这为在 Promise 是否成功完成后都需要执行的代码提供了一种方式。这避免了同样的语句需要在 then() 和 catch() 中 各写一次 的情况。...如果可迭代对象中没有一个 Promise 成功 （即所有的 Promise 都失败/拒绝），就返回一个失败的 Promise 和 AggregateError 类型的实例，它是 Error 的一个子类，...Promise.any() 与 Promise.race() 方法不同，Promise.race() 方法主要关注 Promise 是否已解决，而不管其被解决(成功)还是被拒绝(失败)。...如果在 resolve/reject 两种情况下都需要做一些事情，请使用 .finally。 我们每次改变单个 Promise (单一原则)。 我们可以在一个 Promise 中添加多个处理程序。...在 Promise.all 中，无论哪个 Promise 首先未完成，Promise 的顺序都保持在值变量中。 基础部分参考公众号：前端小智
_info的常量中是否有不适合UTF8编码的数据 Class文件中各个部分及文件本身是否有被删除或附加的其他信息 文件格式验证是唯一根据字节码二进制流进行验证的阶段，当文件格式阶段验证通过以后，字节码二进制流会进入内存的方法区...类型的操作数栈元素存储到局部变量表等类似的情况 保证跳转指令不会跳到方法体以外的字节码指令上 保证方法体中的类型转换是有效的 字节码验证的流程相对复杂，在JDK1.6之前都是采用基于数据流进行推导验证，...1.4 符号引用验证 符号引用验证阶段通常发生在虚拟机将符号引用转换为直接引用的过程，这个过程将在连接的第三阶段解析阶段发生。...这里我们来简单说一下变量分配，Java中的变量按其引用类型可以划分为原始类型，和引用类型。...解析 解析阶段是虚拟机将常量池中的符号引用替换为直接引用的过程，符号引用在Class文件中以CONSTANT_Class_info、CONSTANT_Fieldref_info、CONSTANT_Methodref_info
以下是《深入理解Java虚拟机第二版》对类加载器机制的定义原文： 虚拟机把描述类的数据从Class文件加载到内存，并对数据进行校验、转换解析和初始化，最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型，这就是虚拟机的类加载机制...验证阶段一般分为四个阶段：文件格式验证，元数据验证，字节码验证和符号引用验证。 1）文件格式验证 第一阶段要验证二进制字节流是否符合Class文件格式的规范，确保能被虚拟机处理。...保证数据的定义和使用相匹配，如定义int类型数据，使用时不能以long型操作。 保证跳转指令不会跳转到方法体以外的字节码指令上。 保证方法体中的类型转换是有效的。...这里的类变量指的是被static修饰的变量，而不包括实例变量。类变量被分配到方法区中，而实例变量存放在堆中。 这里的初始值指的是数据类型的默认值，而不是代码中所赋的值。...各数据类型的初始默认值如下： ? 解析 解析阶段是将常量池中的符号引用转换为直接引用的过程。那什么是符号引用和直接引用呢？
类的加载指的是将编译好的class类文件中的字节码读入到内存中，将其放在堆内并创建对应的Class对象 B. 加载是文件到内存的过程。...通过类的完全限定名查找此类字节码文件，并利用字节码文件创建一个Class对象 C. 准备阶段是进行内存分配。...类的加载指的是将编译好的class类文件中的字节码读入到内存中，将其放在方法区内并创建对应的Class对象。 类的加载分为加载、链接、初始化，其中链接又包括验证、准备、解析三步。...目的在于确保Class文件符合当前虚拟机要求，不会危害虚拟机自身安全。主要包括四种：文件格式验证，元数据验证，字节码验证，符号引用验证。 准备阶段是进行内存分配。...为类变量也就是类中由static修饰的变量分配内存，并且设置初始值，这里要注意，初始值是0或者null，而不是代码中设置的具体值，代码中设置的值是在初始化阶段完成的。
准备阶段 首先我们把准备好模型使用工具导入，并创建配置文件。 这时候工具会把模型导入并转换为 NPU 所使用的网络模型、权重模型与配置文件。 配置文件用于对网络的输入和输出的参数进行描述以及配置。...量化阶段 由于训练好的神经网络对数据精度以及噪声的不敏感，因此可以通过量化将参数从浮点数转换为定点数。...这里是一个因为错误的量化导致精度丢失并识别失败的案例： 而正常情况应该是这样的： 验证阶段 由于上一阶段对模型进行了量化导致了精度的丢失，就需要对每个阶段的模型进行验证，对比结果是否一致。...这里就以一个图像主体识别案例来举例：摄像头捕获到了图像数据，其数据格式是YUV的，而我们的模型使用的输入数据是RGB的数据，所以需要使用前处理将 YUV 数据转换到 RGB。...计算后 NPU 会输出一个 tensor 数据，这时候就需要数据后处理，将 tensor 数据转换为具体的坐标与类型，就可以反馈到上层应用程序做应用的处理了。
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