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智能小车设计方案_智能小车研究目的意义

元件清单如下:①四个RPR220 ②100Ω、2K、10K 电阻各四个③四个10K 滑动变阻器④LM339芯片 四、具体功能实现方案框图 五、详细的系统方案 智能小车采用STC89C51单片机集中控制分散模块化设计...硬件设计: 控制器 采用STC89C51单片机。STC89C51单片机是低功耗、廉价、稳定性能优良的对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机。...软件设计: 传感器检测程序 HC-SR04超声波模块将检测到搭的信息输入到STC89C51微控制器中进行AD转化得到电压值进行智能判断。...六、改进方案或扩展 硬件设计: 一、控制器 方案一、采用AT89S52单片机,AT89S52单片机是一种低功耗、高性能COMS8位控制器,具有8K在系统可编程存储器。...使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令引脚完全兼容。片上Flash允许陈旭存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。AT89S52有5个中断源3个定时计数器。

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快速字符串匹配一: 看毛片算法(KMP)

在一开始,接收到快速敏感词匹配时,我就想到了 KMP 翻译过来叫“看毛片“的算法,因为大学的时候就学过它。听说到它的效率非常高。...所以为了学习快速字符串匹配,并再次温故 KMP ,所以我决定使用 KMP 算法试一试。如果以后在面试的时候,可以将KMP 完整的写出来,那岂不是很牛逼?...并且,理解一个算法,得找到适合自己的角度。 因此我理解 KMP 算法的角度,就是 字符串前缀后缀,在我的脑子里,用前缀后缀去理解 KMP 是很容易的。...** KMP 就是利用字符串的前缀后缀做文章** 具体过程 KMP 算法的物理核心思想理解了,接下来就是代码实现了。如果保存 匹配字符串的公共前后缀信息,以及它的子串的公共前后缀信息呢?...字符串快速匹配,第一弹,看毛片。回顾一下,感觉以后应该都不会忘记了吧。 开头说的 把 KMP C#的 String.Contains 进行PK ,要留到下一篇博文里。

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    【数据结构】数组字符串(十四):字符串匹配1:朴素的模式匹配算法(StringMatching)

    在高级程序设计语言中,字符串通常被定义为以特殊字符’\0’(称为空字符或字符串结束符)结尾的字符序列。这个约定使得在处理字符串时可以方便地确定字符串的结束位置。...(串长统计、查找、复制、插入、删除、串拼接) 链式存储:【数据结构】数组字符串(十三):链式字符串的基本操作(串长统计、查找、复制、插入、删除、串拼接) 4.3.3 模式匹配算法   文本编辑器中常用的...字符串匹配可以采用多种算法,包括朴素模式匹配算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、Boyer-Moore算法等。...这种模式匹配算法被称为朴素的模式匹配算法, 2. ADL语言 3....对于长文本模式串,可能会导致性能问题。因此,有更高效的模式匹配算法,如KMPBoyer-Moore等,用于更快速地找到匹配位置,具体内容详见后文。

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    Go 数据结构算法篇(十一):字符串匹配之 BF 算法

    接下来的三篇教程,学院君将由浅及深地给大家介绍三个常见的字符串匹配算法。...首先从最简单的字符串匹配算法 —— BF 算法说起,BF 是 Brute Force 的缩写,中文译作暴力匹配算法,也叫朴素匹配算法。...实现原理 BF 算法的原理很简单,在继续介绍之前,我们先引入两个术语:主串模式串。简单来说,我们要在字符串 A 中查找子串 B,那么 A 就是主串,B 就是模式串。...作为最简单、最暴力的字符串匹配算法,BF 算法的思想可以用一句话来概括,那就是,如果主串长度为 n,模式串长度为 m,我们在主串中检查起始位置分别是 0、1、2…n-m 且长度为 m 的 n-m+1 个子串...但是对于对时间要求比较敏感,或者需要高频匹配,数据规模较大的情况下,比如编辑器中的匹配功能、敏感词匹配系统等,BF 算法就不适用了,后面我们将介绍更高级的字符串匹配算法来处理这些场景需求。 (本文完)

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    Go 数据结构算法篇(十二):字符串匹配之 KMP 算法

    KMP 算法可以说是字符串匹配算法中最知名的算法了,KMP 算法是根据三位作者(D.E.Knuth,J.H.Morris V.R.Pratt)的名字来命名的,算法的全称是 Knuth Morris...参考下面个主串模式串的匹配,当模式串移动到当前位置,比对到最后一个字符 D 时,发现与主串不匹配,如果按照 BF 算法,就是把模式串往后移一位,再逐个比较,这样做固然可以,但是效率很差: 字符串匹配算法...一个基本事实是,当 D 与主串不匹配时,我们已知前面的主串序列是 ABCDA,如果把模式串往后移一位肯定主串不匹配,我们可不可以直接把模式串移到下一个可能 A 匹配的主串位置?...在模式串主串匹配的过程中,我们把不能匹配的那个字符仍然叫作「坏字符」,把已经匹配的那段字符串叫作「好前缀」: KMP匹配算法图示 在模式串主串匹配的过程中,当遇到坏字符后,对于已经比对过的好前缀,...这个性能还是相当不错的,因此,KMP 算法被广泛用于字符串查找匹配场景。 (本文完)

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    算法数据结构 | 只要30行代码,实现快速匹配字符串的KMP算法

    今天我们来聊一个新的字符串匹配算法——KMP。 KMP这个名字不是视频播放器,更不是看毛片,它其实是由Knuth、Morris、Pratt这三个大牛名字的合称。...所以早期的时候字符串匹配是一个难题,既然是难题那么显然就会有很多人来研究,也因此出了很多成果,很多大牛发表了字符串匹配算法,其中KMP算法由于效率很高、实现复杂度低被应用得最广。...到这里,我们就知道KMP算法是用来字符串匹配的。 比方说我们有两个字符串,A串是:I hate learning English. B串是hate learning,很明显B串是A串的字符串。...而其中的AB两个位置是有重来机会的,因为B的前缀当中出现了AAB。所以如果在匹配ABD的时候失败了,我们还可以从AB处再次开始尝试匹配ABC。...换句话说第二个A能够位置1的A匹配,后面的AB能前缀的AB匹配

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    如何用Java实现字符串匹配替换的高效算法

    Java中有多种方法可以实现字符串匹配替换的高效算法。下面将介绍一些常见的算法实现方式,并提供一些示例代码。 1、字符串匹配算法: 1.1....Brute Force(暴力法): 这是最简单的字符串匹配算法,也是最低效的。它的思想是逐个比较目标字符串中的字符与要匹配的子字符串字符是否相等。...KMP算法: KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法通过利用已经匹配过的信息来减少不必要的字符比较次数,进而提高效率。时间复杂度为O(m+n)。...Boyer-Moore算法: Boyer-Moore算法通过预处理模式串,跳过尽可能多的字符,从而实现快速字符串匹配。时间复杂度为O(mn)。...无论是字符串匹配还是替换,选择合适的算法方法取决于具体的需求。在实际应用中,可以根据字符串的长度匹配/替换的频率来评估不同算法的性能,从而选择最合适的算法

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    Go 数据结构算法篇(十三):字符串匹配之 Trie 树

    一、Trie 树的定义 Trie 树,也叫「前缀树」或「字典树」,顾名思义,它是一个树形结构,专门用于处理字符串匹配,用来解决在一组字符串集合中快速查找某个字符串的问题。...你会发现,通过 Trie 树进行字符串匹配之前介绍的 BF 算法 KMP 算法有所不同,BF 算法 KMP 算法都是在给定主串中匹配单个模式串,而 Trie 树是将多个模式串与单个主串进行匹配,因此...,我们将 BF KMP 这种匹配算法叫做单模式匹配算法,而将 Trie 树这种匹配算法叫做多模式匹配算法。...四、Trie 树的应用 Trie 树适用于那些查找前缀匹配字符串,比如敏感词过滤搜索框联想功能。...,然后当商家发布商品时,以商品标题+详情作为主串,将敏感词库作为模式串,进行匹配,如果模式串主串有匹配字符,则以此为起点,继续往后匹配,直到匹配出完整字符串,然后标记为匹配出该敏感词(如果想嗅探所有敏感词

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    【数据结构】数组字符串(十五):字符串匹配2:KMP算法(Knuth-Morris-Pratt)

    在高级程序设计语言中,字符串通常被定义为以特殊字符’\0’(称为空字符或字符串结束符)结尾的字符序列。这个约定使得在处理字符串时可以方便地确定字符串的结束位置。...(串长统计、查找、复制、插入、删除、串拼接) 链式存储:【数据结构】数组字符串(十三):链式字符串的基本操作(串长统计、查找、复制、插入、删除、串拼接) 4.3.3 模式匹配算法   文本编辑器中常用的...字符串匹配可以采用多种算法,包括朴素模式匹配算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、Boyer-Moore算法等。...朴素模式匹配算法 朴素模式匹配算法:【数据结构】数组字符串(十四):字符串匹配1:朴素的模式匹配算法(StringMatching)   朴素模式匹配算法的优点是过程简单,缺点是效率低。...在最坏情况下,该算法匹配n-m+1次,每次匹配要做m次比较。本文将介绍更高效的模式匹配算法——KMP算法 1. ADL语言 2. KMP算法分析 待完善 3.

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    重学数据结构算法(三)之递归、二分、字符串匹配

    二分查找 二分查找应用场景的局限性 二分查找变形 字符串匹配 BF 算法 RK 算法 最近学习了极客时间的《数据结构与算法之美》很有收获,记录总结一下。...BF 算法 RK 算法、BM 算法 KMP 算法。 BF 算法 BF 算法中的 BF 是 Brute Force 的缩写,中文叫作暴力匹配算法,也叫朴素匹配算法。...,是 O(n* m),但在实际的开发中,它却是一个比较常用的字符串匹配算法。...第一,实际的软件开发中,大部分情况下,模式串主串的长度都不会太长。 第二,朴素字符串匹配算法思想简单,代码实现也非常简单。 RK 算法 BF 算法的升级版。...因为哈希值是一个数字,数字之间比较是否相等是非常快速的,所以模式串子串比较的效率就提高了。 ? 比如要处理的字符串只包含 a~z 这 26 个小写字母,那我们就用二十六进制来表示一个字符串

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    字符串匹配之Sunday、KMPBM算法入门级讲解

    字符串的模式匹配是NLP领域的基础任务,可以帮助我们在大量的文本内容中快速找到需要的文本信息,比如在文章中搜索关键词的位置和数量。 字符串模式匹配问题按照具体任务类型可以分为单模式匹配多模式匹配。...单模式匹配是指匹配模板为单个字符串,即从待匹配字符串 (string) 中找出匹配模板 (pattern),比如著名的KMP算法BM算法等等;而多模式匹配则表示匹配模板为多个字符串组成的模板集合,...下面要介绍的算法,会通过研究模板匹配字符串的特点,跳过一些不必要的比较,让 每次可以多走几步。...可以看到,计算PMT的主要目的,是通过研究模板 自身的特性,如果成功匹配部分 的前缀后缀相同,就可以直接将相应前缀移动到对应的后缀上去,减少移动步数。...这些算法的原理规则实际上都是利用字符串自身的特点匹配时的特征,使可以跳过确定无法匹配成功的位置,从而加快搜索的速度。

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    深度 | 谷歌OpenAI新研究:如何使用达尔文进化论辅助设计人工智能算法

    这些工作器会一直玩下去直到 Game Over,结束后这些工作器算法会向主算法报告各自的得分。生成最好得分的算法被复制下来(谷歌的研究一样),复制版本随机进行突变。...这个研究成果极大地提升了人工设计的神经网络的效率,但一次即将到来的人工智能冬天抑制了其进一步的发展——那时候因为人工智能技术缺乏进展,研究资金被削减了。...他的对应性论文《Evolving neural networks through augmenting topologies》已经被引用了至少 1600 次,而且自发表以来,就一直不断地被深度神经网络设计神经进化方面的研究所引用...今天,Stanley 说他很欣喜地看到自己的研究又回归成为了时代的思潮。 Stanley 一样,OpenAI 谷歌也正在研究来自这个领域的两种不同的思想。...尽管进化模型(evolving model)有显著的计算要求,但我们的研究表明今天已经可以使用进化模型实现媲美大型的人工设计的架构了。

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    HanLP《自然语言处理入门》笔记--2.词典分词

    ', dic)) 输出: ['就读', '北京大学'] ['研究生', '命', '起源'] 第二句话就会产生误差了,我们是需要把“研究”提取出来,结果按照正向最长匹配算法就提取出了“研究生”,所以人们就想出了逆向最长匹配...', dic)) print(backward_segment('项目的研究', dic)) 输出: ['研究', '生命', '起源'] ['项', '目的', '研究'] 第一句正确了,但下一句又出错了...双向最长匹配 这是一种融合两种匹配方法的复杂规则集,流程如下: 同时执行正向逆向最长匹配,若两者的词数不同,则返回词数更少的那一个。 否则,返回两者中单字更少的那一个。...: ['研究', '生命', '起源'] ['项', '目的', '研究'] 通过以上几种切分算法,我们可以做一个对比: ?...这是因为随着路径的深入,前缀匹配是递进的过程,算法不必比较字符串的前缀。 字典树的实现 由上图可知,每个节点都应该至少知道自己的子节点与对应的边,以及自己是否对应一个词。

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    算法集锦(13)|自然语言处理| Python代码的语义搜索引擎创建

    更进一步,现有搜索技术难以让用户实现“语义”搜索,即通过文字内容的意义来检索相关内容。 今天,我们分享一个简单易行的算法,可以实现对任意对象的语义搜索。...本算法使用了AWD LSTM生成语句嵌入的神经网络模型。该过程通过fast.ai库实现,该程序库提供了非常便捷快速的方式来创建我们需要的模型。 构建语言模型时,需要仔细考虑用于训练的语料库。...但是,该策略可能不适合本算法,因为我们的数据是来源于特定领域的。现阶段,我们还没有为代码语义查询设计出可以开源的下游任务。...下一步是将这些向量放到一个搜索索引中,以便快速检索最近的匹配。实现该功能的一个可行方法是采用python库中的nmslib函数。 构建代码向量搜索索引后,需要一种方法将字符串(查询)转换为向量。...最后,一旦我们能够将字符串转换为查询向量,我们就可以为这个向量获取最近的匹配对,比如: idxs, dists = self.search_index.knnQuery(query_vector, k=

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    基于VueSpringBoot的论文检测系统的设计与实现

    在以字串匹配为基础的体系中,如何选择最快速的文字是用户难以掌握的要素法,词汇频率匹配检测算法采用矢量空间模型(VSM)来描述文字,但 VSM的相似性不能充分考虑到语义上的相似性。...1993年 Manber提出了SIF工具是基于字符串匹配的思想,其目的是在大规模文件系统中查找内容相似的文档,SF工具首次提出了“近似指纹”概念,被以后基于字符串匹配的文本复制检测系统广为发展使用。...同时,也有人提出了一种利用数字指纹技术实现字符串匹配的 KoALA系统。...在2000年, Monostori等人利用后缀树的特征串匹配算法进行文本的拷贝检测,并在此基础上引入了一种基于后缀树的多个字符串,并利用后缀矢量对后缀进行存储,以达到更好的识别效果。...介绍的是论文查重系统的开发背景意义,讲解介绍了国内外研究现状,以及为什么要开发这套论文查重系统。介绍了用于研究论文查重系统所需技术框架。

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    数据结构与算法——打开编程世界的大门

    一、为什么要学习数据结构与算法呢?在当今的计算机科学软件开发领域,学习数据结构与算法具有诸多重要意义:提高程序性能合理选择运用数据结构及算法可以显著提高程序的运行效率,减少时间空间复杂度。...整理常见的解题思路技巧。与他人交流 加入学习小组或技术社区,与他人交流学习心得问题。参与算法竞赛,与其他选手交流竞争。持续学习深入研究 随着学习的深入,探索更复杂的数据结构高级算法。...关注领域内的最新研究成果应用。TO SUM,把基础语法学会,学透彻,然后就是多刷题。接下来我将详解讲解 数据结构与算法 中的 枚举双指针算法 并对实例题目做出详解,请耐心看完。...在使用数据结构算法时,理解问题的本质、选择合适的数据结构以及设计正确的算法是关键。...常见算法包括排序算法(如冒泡排序、插入排序、快速排序等)、搜索算法(如线性搜索、二分搜索)、动态规划、贪心算法等。学习要点:理解基本概念原理,掌握不同数据结构算法的特点适用场景。

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    AI 技术讲座精选:深度学习人工智能技术是如何加速领域驱动设计

    【AI100 导读】你的代码库与企业模型是否匹配?深度学习其他人工智能技术正在帮助领域驱动设计与组织业务目标进行匹配,这是如何做到的呢?...在华盛顿 Jeopardy 挑战中,读唇术教计算机从图片中识别猫等都已经证明了 Google 的 AlphaGo 项目的能力。...领域驱动设计利用用户故事领域专业知识来快速生成业务模型。该初始模型仅仅代表业务运作方面的假说,假说的基础是企业领域专家。它必须通过实际的工作代码来检验的,查验假说与现实的紧密程度。...其他的研究着眼于利用深度学习以及其他人工智能技术实现代码开发的自动化过程。 Lowe 表示,这种类型的研究尚且处于初级阶段。同时,他也鼓励其他开发者开始他们自己的研究项目。...Lowe 说:“我们不能否认深度学习其他相关技术是相当强大的工具,但是我们还没有使用过它们。问题不在于软件,而是我们的大脑有限,我们读代码是为了了解并理解代码的基本情况意义

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    破局传统算法痛点,腾讯安全首提基于跨模态检索的二进制代码-源代码匹配

    CodeCMR: Cross-Modal Retrieval For Function-Level Binary Source Code Matching》,凭借首次提出基于AI的二进制代码/源代码端到端匹配算法的创新研究入选...B2SFinderBinPro等传统算法提取源代码二进制代码的字符串、立即数等特征进行匹配,而函数级别的源代码与二进制代码的特征非常少,匹配准确率不高。...另外,要设计合适的特征,需要大量的专家经验。 图1展示了一个函数的源代码与二进制代码,从中可看出,除了字符串立即数特征,代码中隐藏的语义特征也很关键。...图3 - 源代码与二进制代码的语义模型 立即数、字符串模型 源代码二进制代码的字符串立即数不完全相同,需要设计模型进行匹配。 ?...实验结果 与传统算法仅提取字符串、立即数特征进行匹配的做法不同,CodeCMR模型能够实现对代码间隐藏语义特征的自动提取,从而达到提升二进制代码-源代码跨模态检索匹配效率的目的

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    向量数据库简介5个常用的开源项目介绍

    矢量数据库的主要优点是它能够根据数据的矢量接近度或相似性快速准确地定位检索数据。这允许基于语义或上下文相关性的搜索,而不是像传统数据库那样仅仅依赖于精确匹配或设置标准。...嵌入就像给每一个项(无论是一个词,图像,或其他东西)一个独特的高维数字表示,捕捉其意义或本质。这段数字帮助计算机以更有效更有意义的方式理解比较这些项。...科学研究:在科学研究中,研究人员可以使用向量数据库来存储分析实验数据,以便进行数据挖掘、模式识别实验结果比对。 物联网(IoT):物联网设备生成大量数据,包括传感器数据设备状态信息。...4、Faiss Faiss是一个用于快速搜索相似性密集向量的聚类的开源库。它包含能够在不同大小的向量集中搜索的算法,甚至可以处理那些超过内存容量的向量集。...速度精度:使用自定义HNSW算法进行快速准确的搜索。 先进的过滤方法:允许基于相关矢量有效载荷的结果过滤。 不同的数据类型:支持字符串匹配、数字范围、地理位置等。

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    基于图论的立体匹配方法研究----绪论

    近年来,随着社会的科技进步,立体匹配技术的发展日新月异,随着匹配算法精度与速度的提高,其应用场景进一步扩大。在此背景下,研究立体匹配变的意义非凡。...针对采集的待匹配图像可能带有噪声或者复杂纹理的问题,Yang等在上述算法的基础上进行了系统化的流程设计与改进[13],利用左右交叉检验精确更新代价聚合中稳定不稳定的点的代价,提升了算法精度。...主要研究以下几个方面的内容: 1.通过研究立体匹配算法的发展历史分类准则,在对前人文献阅读的基础上根据文献的实验结果评价算法质量,从中选取一到两个有意义且实用性强的研究切入点。...1.4论文结构 本文针对上述研究内容,共包含五章: 第一章:绪论,介绍了研究立体匹配的背景与意义,根据国内外文献的实验结果原理阐述各类立体匹配方法的优缺点,总结本文的基于图论的立体匹配算法研究内容,描述文章框架...改进的基于图像分割的立体匹配算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(6):808-812. 朱代先. 基于双目视觉的工件定位与抓取研究[J].

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