大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 # 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...liyongjun@Box:~/project/c/DRIVERS/memory$ cat /dev/memory aliyongjun@Box:~/project/c/DRIVERS/memory$ insmod的作用是将模块手动地加载到内核中...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...当然最终都要运行mknod命令，它会根据你传进去的主次设备号和类型。在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出 修改级别输出echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...提到多路复用，就是linux中著名的poll，epoll，select机制，在内核中对应的文件方法就是: __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...包括： CONFIG_DEBUG_KERNEL 使其他的调试选项可用，应该选中，其本身不会打开所有的调试功能。 具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...debug_check){ printk(KERNEL_DEBUG "provide some info\n"); dump_stack(); } 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...从这个宏定义的理解为输出符号。那么他究竟有什么作用。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用...extern int rice_func(void); 先加载定义该函数的模块，然后再加载调用该函数的模块，先后顺序必须注意。...实验 编写代码 编写两个模块：rice_export.ko 和 rice_import.ko，其中： rice_export.ko：导出定义的函数 rice_import.ko：调用导出的函数 导出函数模块的代码
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...对应的操作规则有读写，即show和store。
便于需要时查找 Ref: Linux内核中Kconfig文件的作用 本文章采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。...---------- Kconfig的作用 Kconfig就是服务于menuconfig的一个配置文件。在对应目录下配置Kconfig文件，就是在配置对应的menuconfig项目。...有很多种配置方式，这里我暂时只是给一种简单的，也就是yes和no的方式。...完成了make menuconfig之后，内核会生成.config文件，就在Linux代码树的根目录下。这个文件制定了各个模块是否会被编译，由Makefile读取并在编译过程中配置内核。...然后，专心添加你的.c和.h文件就行了。由于是二态的选项，所以你的代码要么就直接被包含在内核中，要么就压根不存在。不像三态的，还有一个“M”选项。三态配置参见参考资料吧。
/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...相对于事件驱动而言，内核中有大量函数是基于时间驱动的。 有些函数是周期执行的，比如每10毫秒刷新一次屏幕； 有些函数是推后一定时间执行的，比如内核在500毫秒后执行某项任务。...要区分： *绝对时间和相对时间 *周期性产生的事件和推迟执行的事件 周期性事件是由系统系统定时器驱动的 (2)HZ值 内核必须在硬件定时器的帮助下才能计算和管理时间。...带来的好处有： *内核定时器能够以更高的频率和更高的准确度运行 *依赖定时器执行的系统调用，比如poll()和select()，运行的精度更高 *提高进程抢占的准确度 (缩短了调度延时，如果进程还剩2ms...总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...short, ushort, long, ulong, bool, charp，权限不能有写的权限 传参数: insmod test.ko 变量名1=值1 变量名2=值2 module_param的调用关系如下...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表...总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...管理进程 内核通过 SCI 提供了一个应用程序接口（API）来创建一个新进程，停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步。...管理I/O 给设备提供驱动，让设备注册I/O，完成中断及中断处理等。 管理安全 selinux、md5、sha1等。...arch 表示各种各样的平台 crypto 安全加密 drivers 驱动各种各样的硬件 fs 文件系统 lib 各种各样的库 net 网络功能 sound 声卡 查看所有模块 lsmod...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
我们今天的文章分享不是拿最新的版本来作为学习的，往往在刚开始学习的时候，都会拿比较经典的linux版本来作为入门学习，入门了后，后面版本的学习就好办了。...内核版本 .mailmap: 这个文件主要是记录了一些大神维护内核的名字和mail COPYING: 主要是介绍Linux内核版权问题 CREDITS: 主要是感谢一些社区大神的贡献 Kbuild:...drivers:驱动目录，里面分门别类的列出了linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码。 firmware:固件。什么是固件？...tools：linux中用到的一些有用工具 usr：目录下是initramfs相关的，和linux内核的启动有关 virt：内核虚拟机相关的 小结：大家看了这么文件目录，不要吓到了（要选择性学习），跟我们关系很紧密的就是...其实linux里面的文件配置和现如今IotOS(传统的说就是rtos)的配置都是借鉴了linux的这套思路和方法，有接触过IotOS的小伙伴就知道了，里面一些配置文件写法风格和linux很像，学会了linux
设备号分两部分，主设备号和次设备号。 通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...file中其他的内容和驱动关系不大。 c.inode结构 内核用inode结构表示一个实际的文件，可以是一个普通的文件，也可以是一个设备文件。...当inode表示一个字符设备时，i_cdev指向内核中的struct cdev. 其他结构和设备驱动关系不大。
前言： 大家好，今天给大家分享一下我个人学习Linux内核的总结，由于新的内核版本太过于庞大，说实话，啃不动，然借鉴前人的建议，故开始从早期的Linux0.11版本开始学习。...为了鲜明的对比早期版本的精简和后期版本的复杂，我们大体从它的目录来做一个对比就可知了： 0.01版本内核目录： 0.11版本内核目录： 前期的版本差别不大，但随着时代的发展，内核功能也扩展的越来越多...，所以就变的复杂起来了： 2.6内核版本目录 上面内核版本的源码可以从下面下载： 在线浏览早期内核源码： http://lxr.linux.no/linux-old 0.11版本的内核源码下载： https...0.11版本Linux内核的组成： 在0.11版本的Linux，它主要是由五个模块组成： 进程调度模块 进程间通信模块 内存管理模块 文件系统模块 网络接口模块 图片参考Linux内核0.11完全注释...总结： 好了，今天我们先大体分享这么多，后面具体的源代码和模块机制，我再花时间总结。
就像我们的任志强先生前阵子演讲卖房子 的方法时，就因为太像一场忽悠，从而被听众扔了鞋。 接下来我就通过自己的一些感悟，抛砖引玉来介绍一下如何比较高效的去学习 linux 内核。...意思就是我们在学习内核前首先要会用 linux ，依照一个由上至下循序渐进的过程，在能够熟练的使用 Linux 操作系统之后再去研究内核中的实现。这也是 linus 本人的观点。...这句话当然可以借鉴运用到内核的学习上，不过需要做些改动，不是分解为多个简单的小问题，而是将内核学习这么一件很复杂的事情划分为由低到高多个不同的层次，每一层次都有自己需要达到的目标和要求。...在我们内核学习的过程中，内核源码本身就是最好的参考资料，其他任何经典或非经典的书最多只是起到个辅助作用，不能也不应该取代内核代码在我们学习过程中的主导地位。...但是这些辅助的作用也是不可忽视的，我们需要以内核源码为中心，坚持各种学习资源的长期建设不动摇。 除了这里的八句话，其他的可能会对大家有帮助的感悟或者方法还有很多 。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...*p; }; 其中，struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...等)都包含一个structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv...(drv); } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔...如果编内核时不支持 SMP(多处理器)， del_timer_sync()和 del_timer()等价 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
内核工作队列 工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，...；内核使用这个结构来描述一个工作，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...如果工作用于中断底部代码，则在中断顶部调度。... /*文件操作集合头文件*/ #include /*使用copy_to_user和copy_from_user*/ #...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。
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