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VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中, 使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互, 已经成为一种”标准化”的设计, 一切看起来能够用手去交互的物体, 都需要附合物理规则....稍微复杂一点儿的物理对象, 是带有约束(Constraint)关系的, 比如门, 抽屉, 转盘, 滑杆, 绳索等等....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....出于手感的考虑, 肯定是手的抓握点保持跟手同步运动的效果最为理想, 所以只能选择第一种设置位置的方法. 但是对于带有约束关系的物理对象, 这个是比较难保证的....通过设置位置的方式, 对于间接接触的物理对象是没有连续性的作用的. 比如一个转盘, 上面放了一个球. 我们通过设置角度的方式让转盘转起来, 上面的球并不会平滑地滚动起来.

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    REGTR:带有transformer的端对端点云对应(CVPR2022)

    标题:REGTR:带有transformer的端对端点云对应 作者:Zi Jian Yew,Gim Hee Lee 文稿整理:流苏 1.摘要 最近将学习的方式引入点云配准中取得了成功,但许多工作都侧重于学习特征描述符...我们使用主要由自注意力和交叉注意力的transformer层组成的网络架构并对其训练,以预测每个点位于重叠区域的概率及其在其他点云中的相应位置。...•对多个数据集进行了评估,虽然使用了少量对应关系,但仍实现了精确配准,并展示了最先进的性能。...4.4估计刚性变换 4.5损失函数 使用ground truth位姿进行端对端的训练网络,采用如下损失进行监督: 图3一对点云(左),密集点对应的ground truth标签(中),下采样关键点...表4第7行显示的配准召回情况稍差。这表明RANSAC对已经与刚性变换一致的预测对应不再有益。 解码方案。

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    对Spark硬件配置的建议

    当然如何合理的对Spark集群进行硬件配置要视情况而定,在这里给出以下建议: 存储系统 在大数据领域,有一句"名言":移动数据不如移动计算。...具体可参考以下建议: 1.以HDFS作为存储系统为例,建议在与HDFS相同的节点上运行Spark。...,但它仍然需要使用本地磁盘来存储不适合RAM的数据、以及在stage之间即shuffle的中间结果。...但建议最多分配给Spark75%的内存,剩余的留给操作系统和buffer cache。 当然,具体需要多少内存取决于你的应用。...最后,请注意,对于超过200GB的内存的RAM,JAVA VM运行状态并不一直表现良好。如果你的机器内存超过了200GB,那么可以在一个节点上运行多个worker。

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    对幕布的几条改进建议

    我希望幕布可以变得更顺手,获得更多用户的青睐,也帮助更多人提升学习、工作和研究的效能。所以冒昧给开发团队提出以下几点改进建议,不够成熟,谨供参考。...我的建议很简单,添加一个附加搜索功能,全局查找关键词,并且标明文件来源。就像VSCode支持的这样: ? 这样,用户就可以很容易找到包含某个关键词的所有位置,在文件间建立知识链接,启迪发现。...因为有的时候,我们是希望以关键词寻找某个位置,对其上下文进行修改。因而只聚焦到关键词出现的那一行,并不能解决用户实际需求痛点。 建议添加该功能。...但是,既然幕布提供思维导图和演示的功能,那何不更进一步,直接导出Reveal.js的html5幻灯? 对许多教师、学生和企业用户来说,这一功能可以带来更高的附加值,和更好的用户体验。...小结 总结一下,针对搜索和导出方向,我为幕布提供了4条参考建议。 期待早日获得开发团队的回复。 辛苦了!谢谢! 讨论 你平时使用大纲工具进行学习、工作和创作吗?

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    专家对云迁移策略的建议

    两位云计算专家对云迁移战略的最佳实践进行了分析和探讨,其中包括采用多云、安全性和合规性的重要性、员工培训,以及业务案例的需求等关键点。 ?...云计算专家在网络研讨会中讨论的是复杂的云迁移过程所涉及的困难,特别是: •云迁移(包括多云)面临的困难。 •需要了解与云迁移有关的相互依赖性。 •冠状病毒疫情对云计算领域的影响。...Gupta说:“我们面临的问题是,对于分布在全球各地的企业来说,他们的员工队伍通常是在家工作,并且在可预见的将来一直在家工作。这不是一两周能够结束的事情,可能需要更长的时间。...而且我从Liebow的观点出发,真正有能力建设和运营数据中心的企业并不多。而企业的一切业务现在都必须远程完成。因此,这将加速对云计算的需求,同时也将加速对安全的云计算转型、安全和合规性的需求。...|| 对于企业如何简化云迁移方面有哪些建议? Liebow说:“一旦企业决定将业务迁移到云平台,我认为其他的部分都会变得简单。而且我认为企业和IT团队都倾向于在复杂性和简单化上茁壮成长。

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    Zabbix与ELK整合实现对安全日志数据的实时监控告警

    那么如何才能做到将ELK收集的日志数据中出现的异常信息及时的告知运维人员呢,这就需要用到zabbix了,ELK(更确切的说应该是logstash)可以实时的读取日志的内容,并且还可以过滤日志信息,通过ELK...先说明一下我们的应用需求:通过对系统日志文件的监控,然后去过滤日志信息中的一些关键字,例如ERROR、Failed、WARNING等,将日志中这些信息过滤出来,然后发送到zabbix上,最后借助zabbix...的报警功能实现对系统日志中有上述关键字的告警。...: %{GREEDYDATA:message_content}" }#这里通过grok对message字段的数据进行字段划分,这里将message字段划分了5个子字段。...} #stdout{ codec => rubydebug }} #这里是开启调试模式,当第一次配置的时候,建议开启,这样过滤后的日志信息直接输出的屏幕,方便进行调试,调试成功后,即可关闭

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    为什么我建议线上高并发量的日志输出的时候不能带有代码位置

    如果大家发现网上有抄袭本文章的,欢迎举报,并且积极向这个 github 仓库 提交 issue,谢谢支持~ 本文是“为什么我建议”系列第二篇,本系列中会针对一些在高并发场景下,我对于组内后台开发的一些开发建议以及开发规范的要求进行说明和分析解读...往期回顾: 为什么我建议在复杂但是性能关键的表上所有查询都加上 force index 在业务一开始上线的时候,我们线上日志级别是 INFO,并且在日志内容中输出了代码位置,格式例如: 2022-03...填充堆栈信息,主要访问的其实就是 SymbolTable,StringTable 这些,因为我们要看到的是具体的类名方法名,而不是类的地址以及方法的地址,更不是类名的地址以及方法名的地址。...结论与建议 由此,我们可以得出如下直观的结论: 日志中输出代码行位置,Java 9 之前通过异常获取堆栈,Java 9 之后通过 StackWalker 两种方式都需要访问 SymbolTable 以及...由此,我建议:对于微服务环境,尤其是响应式微服务环境,堆栈深度非常深,如果会输出大量的日志的话,这个日志是不能带有代码位置的,否则会造成严重的性能衰减。

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    原创投稿 | 结合docker快速搭建启动ELK日志收集平台

    豌豆贴心提醒,本文阅读时间7分钟 ELK Stack ELK (Elasticsearch + Logstash + Kibana),是一个开源的日志收集平台,用于收集各种客户端日志文件在同一个平台上面做数据分析...工作流程 Background 起初我们搭建ELK platform都是通过rpm包或者repo的形式直接setup在服务器机器上面,这给运维后期带来的一个问题就是,每起一个新的ELK platform...Prerequisite 1.Clone GIT folder到本地,branch: master 建议放在user HOME下面,eg:/home/user1/ 2.根据你的需求选择配置环境变量 a....,为了可以更方便的修改配置文件,结合docker-compose自动搜索并加载.env的特性,将ELK所需要的基本配置抽离出来作为单个.env文件来修改配置,而不需要通过逐个配置文件进行修改,下面对上述基本属性简单描述...docker-compose启动ELK service 关于docker-compose文件,通常不需要改动,你也可以根据自己的需求添加container的properties,你可以在docker-compose

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    对新入门程序员,有用的几点建议!

    他们在学校里学过编程,但是对这个行业的现实一无所知,现在来听听资深的软件工程师,介绍这个行业的一些实际情况。 ?...一、90%的编程工作来自内部软件 计算机专业的学生,可能有一种错觉,觉得大部分程序员,都在编写公开出售的软件或者通用软件。 这种看法是不对的。...大部分程序员,实际上编写的是不公开的企业内部软件,比如追踪费用的软件、优化装运成本的软件、帮助记账的软件、设计新部件的软件、计算保单价格的软件、识别恶意订单的软件等等。...各种各样的商业公司,开发内部软件,解决它们自己的问题。市场上对程序员的大部分需求来源于此,只有极少数程序员直接编写面向外部顾客的软件。 内部软件的开发,通常非常乏味,令人厌倦。...很多情况下,你向别人展示的是对你能力的一种期望。而不是你当前的能力。

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    如何应对新员工对工作提出的各种建议?

    ps:一个闽南人对职场管理“瓯北公”(胡乱讲),通过某个职场案例,来分享个人见解,让你了解职场的常规操作,很感谢管理学堂的场景案例。...听一听他/她人看法: 鼓励多提想法的A看法: 员工愿意提建议是好事,我们作为上级应该认真听取其建议,如果着实有用我们也不妨采纳看看,当然如果是好建议,我们自然也会需要提供相应的奖励,如果意见不成熟...,那么我们就需要进行开导分析现状为何无法采纳其建议,往往会提建议的都是新员工,所以需要珍惜。...对新人来说,他的本职工作现阶段是做好要做/要做的事情,其他的事情应该是先观察了解。特别是对产品的想法,也许现在产品没做这个功能是有一定的历史背景。...这两个事项其实很重要的一点,就是要经过长时间的沉淀,做好本职工作的同时,还要深度的了解公司发展战略,然后再结合实际来提建议,才不会认为是“有病”,所以我认为新人入职以后,还是先做好本职工作最重要,对一些小问题

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    对物流园区建设的思考与建议

    物流园区未能发挥期望的经济、社会效应,而这类问题归根结底是各方未能领会物流园区的内涵与实质,片面追求建设浪潮。本文对物流园区进行了再思考,希望能给业内园区建设提供些参考性意见。...一、对物流园区功能作用的思考 物流园区是为了实现物流设施集约化和物流运作共同化而集中建设的物流设施群和物流集结地。...二、对物流园区的选址的思考 对于涵盖多环节的物流行业来说,物流活动的协同合作尤为重要,物流效率即取决物流流程链的效率,取决各环节物流组织的协同能力。...三、对物流园区规划的风险的思考 物流园区规划的风险是指在物流园区规划的过程中,由于各种原因导致某些风险因素的发生,从而导致规划的结果相对于其效果的不利变化。...五、对物流园区规划的风险的思考 物流园区规划的风险是指在物流园区规划的过程中,由于各种原因导致某些风险因素的发生,从而导致规划的结果相对于其效果的不利变化。

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    七个对我最好的职业建议(译文)

    Zakas 是全世界最著名的 JavaScript 程序员之一。 两年前,他写了一篇长文,回顾自己的职业生涯,提到七个对他来说最重要的建议。...你要去一个地方,那里的人肯定你对产品的想法,相信你的能力,放手让你去做。" 我从此明白,单单实现一个产品是不够的,你还必须参与决定怎么实现。...这样一来,我对工作就总能心平气和,与人交流也更顺利了。 五、自己找到道路 我被提升为主管以后,不知道该怎么做。...我对一个朋友说,我不知道自己为什么要参加这个会,也没有什么可以贡献,他说: "不要再去开这样的会了。你参加一个会,那是因为你参与了某件事。如果不确定自己为什么要在场,就停下来问。...七、找到水平更高的人 最后,让我从自己的经历出发,给我的读者一个建议。 "找到那些比你水平更高、更聪明的人,尽量和他们在一起,吃饭或者喝咖啡,向他们讨教,了解他们拥有的知识。

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    Docker下ELK三部曲之一:极速体验

    《Docker下ELK三部曲》一共三篇文章,为您揭示如何快速搭建ELK环境,以及如何将web应用的日志上报到ELK用,三部曲内容简述如下: 极速体验ELK服务,即本章的内容; 细说技术详情,例如集成了filebeat...ELK,可以参考《CentOS7搭建ELK-6.2.3版本》,在这里您也可以了解ELK搭建时的细节; 实战环境 本次实战相关的环境信息如下所示: 操作系统:Ubuntu 16.04.3 LTS; docker...:1.12.6, build 78d1802; docker-compose:1.20.1, build 5d8c71b; 请务必使用Linux环境,如果您的电脑是windows,建议通过VM虚拟机创建一个...所在的目录下,执行命令docker-compose up -d,此时会去hub.docker.com网站下载两个镜像文件,请您稍作等待,下载完成后容器启动; 假设当前linux电脑的IP是192.168.31.89...,学会如何将自己的web应用也能如此方便的用上ELK服务;

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    GO 开发者对 GO 初学者的建议

    在 GO 社区能得到真正的支持和帮助 用 GO 实现你想法中的一个项目或是找到一个项目来工作。然后随着你学习的更多,不断重构你的应用。...GO 社区是不可置信的活跃,你不是孤单的。利用所有的文档,博客,本地的 Meetups 和用户组,比如 Slack。...不要害怕问问题和参与 如果你对 GO 感兴趣,使用它的一侧涉足,或是专业的使用它,如果本地有 Go meetup,考虑参与。...你的代码会感谢你,如果你这样做了,你会得到很多 不要冲动的引入依赖 简单是 GO 最重要的特征。...避免过分设计,使用简单的代码片段而不是单一的庞大的代码库 从其他语言移植库到 GO 是一个很好的做法,它允许你剥离他人的代码并且以符合 GO 语言的方式粘合起来。

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    对即将入职前端工作的新人有哪些建议?

    -- --> 看你的问题描述,你应该是在扫射式的学习WEB开发的相关技术, 你学的应该会很努力,感觉也会学的很多东西,但这样其实不太好, 因为太散,没有重点,之前有人回答说把css2,3 / js搞懂,...前端刚入门的话,可以在基本掌握原生js的基础上先把jq和vueJs、nodeJs学了,这三个东西应用的还是比较广泛的。 我个人会建议你先把JQ源码看明白, 然后仿照JQ的套路,自己写个小框架出来,不必实现JQ全部功能,就是理解它的意思即可 然后练习用原型OO的思维方式,来看待前端的工作内容, 例如把一个功能模块当做一个对象来看待...-- --> 我个人觉得,对你来讲,最重要的就是把vueJs用熟练, 不是指使用vueJs的程度,精通或是熟练什么的,, 而是用vueJs来圆满的完成分配给你的工作任务,真正的理解WEB前端开发的工作,...在这种情况下,真的不必把技术学习的范围铺的很广,而且你也学不过来,学了一堆都是皮毛, 还不如就搞会CSS2,3 ,JS或JQ、vueJs搞明白,比什么都强 其实JQ和vueJs是对新用户很友善的框架了,

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