本文展示了如何使用Matlab自带的滤波器设计工具filterDesigner进行滤波器设计，使得我们从命令行滤波器设计函数中脱离出来，从而开展模型化的FIR或IIR滤波器设计工作，其具有的主要功能如下所示：
R2015b 版本 MATLAB 产品系列更新： MATLAB： 新增更快运行 MATLAB® 代码的执行引擎；用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数；附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和 MathWorks® 工具箱、应用、功能、模型及硬件支持的单一界面；对 iOS 传感器、Raspberry Pi™ 2 和 BeagleBone Black 的硬件支持 MATLAB Compiler SDK：可部署的 MATLAB 组件，与采用 Python 编写的应用程序集成 St
然而当希望实现更加复杂的仿真时，则需要使用Simulink。前文中提到了Simulink中的运动学模型，该模型可以作为Simulink仿真中的被控对象。
数字信号处理（DSP）是在数字计算机或数字信号处理器上对信号进行处理的一种技术。Matlab和Simulink是用于科学计算和系统建模的强大工具，也广泛用于数字信号处理应用。本教程将深入介绍如何使用Matlab进行数字信号处理，并如何在Simulink中建模和仿真数字信号处理系统。
近日，哈工大又上了一波热搜，原因是哈工大学生收到「工科神器」MATLAB正版软件被取消激活的通知，显示相关授权已被中止。同样被禁用的还有哈工程学生。
MATLAB是是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的意思，在数学和工程分析中经常要用到，实用性很强。MATLAB具有数值分析、数值和符号计算、工程与科学绘图、控制系统的设计与仿真、数字图像处理、数字信号处理、财务与金融工程等功能。尤其是在控制系统的设计和仿真方面，甚至催生出一个单独的Simulink设计模块。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案（主要是它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似），并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式（但有少量学校好像还在学Fortran，可能是更需要效率还是什么），代表了当今国际科学计算软件的先进水平（当前数学类软件主要分为数值计算型和符号计算型/数学分析型，前者MATLAB是绝对主力，后者还有Mathematica,Maple等）。在高校，MATLAB已经成为线性代数，自动控制理论，数理统计，数字信号处理，时间序列分析，动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。
Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编写一行代码。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。
Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人应用算法，实现算法在ROS中的快速原型及集成，加速机器人复杂算法设计流程和验证工作。
MATLAB具有广泛的 API（应用程序接口），用于从MATLAB 代码构建和修改 Simulink 模型。这可能来自 MATLAB 命令行，来自函数或脚本，或者来自任何可以执行m代码的地方。
近日，有哈工大学生表示收到了正版软件取消激活的通知，而在与 MATLAB 开发公司 MathWorks 交涉之后，被告知由于美国政府实体名单的原因，相关授权已被中止。目前，哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学的老师和学生们都无法使用 MATLAB。
解决方案：这是因为你的文件名字不对，simulink的文件名字不能有括号之类的符号，必须是字母或者字母加数字，或者下划线之类的。
MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台，常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。MATLAB和Simulink都是MathWorks公司的产品，因此二者之间可以实现数据交互，具有以下几个重要的原因：
可参考以下链接，提前安装好Carsim，并设置关联好matlab/simulink环境。
看一下这本书：《Software Defined Radio using MATLAB Simulink and the RTL-SDR》，这篇文章主要说一下环境配置与测试
基于matlab的MPSK的仿真流程图_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料…
MATLAB软件每年更新两次，由于各种原因我们无法去随时更新自己的matlab版本，一般情况下我们会选择次新版本，所以这个时候我们开发的simulink模型就会有一个高低版本转换的问题。
MATLAB在当前作用域内的多个函数具有相同名称时如何确定要调用的函数。当前作用域包括当前文件、相对于当前运行的函数的可选私有子文件夹、当前文件夹以及 MATLAB 路径。
随着哈工大、哈工程MATLAB被禁用一事还在持续发酵，有关中国开发MATLAB需要多久的问题上了知乎热榜。
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯，这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示：
git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git
MATLAB和Simulink仿真环境被集成在一个软件实体中，在MATLAB集成环境中可以打开Simulink文件和Simulink库浏览器（Simulink Library Browser）。
一般来说学校对于学术论文的图像都有一定的要求，比如线性、字体大小等，本文将讲解怎么出高清的图和绘制符合要求的图
目前有在 Simulink 中开发完成后将其转换成 Verilog 语言并将其跑在 fpga 上面的需求，因此本文简要介绍了在 matlab 的 simulink 中使用 system generator 的方法。
还有，诸如SPTool（用于一般信号可视化和过滤）或FDATool（用于数字滤波器设计）的GUI工具用于高质量的专业级信号处理和控制系统设计。
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用。或者直接生成比特流下载文件。能够加快DSP系统的开发进度。
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，嵌入了Xilinx的一些模块，可以在MATLAB中的Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型等操作，不过我更看重的是那个可以直接生成HDL文件，然后用于设计Xilinx的FPGA，ISE可以调用，VIVADO也可以调用，不过现在应该搞得比较多的是VIVADO，所以就直接按VIVADO的来玩这个System Generator。
本文属于磨刀不误砍柴工系列，Matlab2020新的功能足够强大，建议诸位升级到最新版本，能给使用上带来不少便利，例如matlab和树莓派联合适用。
“MBSE”是“基于模型的系统工程”的英文“Model-Based Systems Engineering”的首字母缩写。从字面意思能看出MBSE这个概念有三个核心的概念“系统”、“系统工程”、“基于模型”。我们从“国际系统工程协会”（INCOSE）的出版物“系统工程手册”中摘录上面三个概念的定义如下：
Matlab是一个由MathWorks公司开发的高性能语言和交互式环境，主要用于技术计算。它被广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发以及模型构建等领域。以下是Matlab的一些关键特点：
Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学，并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件，因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接，从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。
从R2012a版本及以后的所有Simulink模型都采用slx文件名作为默认格式。Simulink是MathWorks公司集成在该公司著名的技术计算分析解决方案MATLAB中的一种模仿建模解决方案。slx取代了以前的mdl格式，由于采用了zip压缩，可以实现更小的文件大小，具有更好的内化支持，并能实现增量加载。.slx文件是以slx格式保存的Simulink模型。从其内部结构来看，Simulink模型（.slx）是一个常规的ZIP档案，它包含了一个结构化的XML文件集合，主要的模型规范定义在simulink/blockdiagram.xml文件中。这种模型可以直接在MathWorks Simulink或MathWorks MATLAB中打开，也可以通过第三方工具（如Simulink Library for Java）在其他软件中导入。MathWorks MATLAB和Simulink提供了将传统MDL模型转换为SLX格式的本地工具。
1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
本期视频教程为大家分享Matlab生成C算法文件。与上期的Matlab Simulink不同，这次可以把Matlab的m脚本文件生成的C文件移植到板子上跑。适用性更广，也更适合大家使用。 因为很多时候仅仅是想把某个算法生成C来运行。借助Matlab强劲的算法功能，大大有助于我们实际项目工程使用。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享Matlab生成C算法文件。与上期的Matla
MATALB HDL Coder+Simulink对于视觉开发人员来说比Vivado HLS更加友好。但是Mathworks的example一如既往的杂乱无章。所以从现在开始我计划定期更新基于HDL Coder教程，希望对大家有所帮助。
主要内容：matlab参数识别应用，主要适用于微分方程、微分方程组参数识别、simulink模型参数识别，领域不限。1 使用matlab识别微分方程参数以及微分方程组(多个微分方程)参数
simulink模型工作区与 MATLAB 工作区的差异在于每个模型都带有自己的工作区以存储变量值。
微分系统在工程项目中很常见，通过物理建模之后，基本都需要求解微分方程得到其结果，混沌系统属于特殊的一类微分系统，在某些项目上也很常见，同时可以引申出分岔图、李雅普诺夫指数谱、相图、庞加莱截面等，本文探讨通过matlab常见的微分求解函数和simulink求解器来实现计算。
1.在matlab快捷方式中的目标位置后面加 （空格）-regserver，表示登录服务请求，如图；
在2023年，MATLAB可能会有以下的技术和特性 1. 更强大的深度学习功能：随着深度学习在各个领域中的广泛应用，MATLAB 可能会进一步加强其深度学习框架的功能，提供更多的模型和算法，同时增强性能和效率。 2. 自适应算法：MATLAB 可能会引入自适应算法，该算法可以根据不同的输入数据和条件自动调整参数和计算方式，从而提高计算精度和效率。 3. 云服务集成：MATLAB 可能会将其计算和存储服务与公共云平台集成，使得用户可以更方便地进行大规模计算和处理。 4. 可视化增强：MATLAB 可能会增强其可视化功能，包括更多的图表类型、更高的图表性能和更灵活的交互式操作。 5. AI 功能：MATLAB可能会引入更多人工智能相关的功能，如推荐系统、自然语言处理、图像识别等，以满足不同领域的需求。
simulink基本知识 simulink是matlab软件的重要组成部分，能够进行系统的建模、仿真和综合分析，提供了交互式图形化环境，在simulink中，把现实中的每个系统都堪称是由输入输出和状态这3个基本元素组成，并随时间变化的数学函数关系，在学术和工业领域的应用越来越广泛。 simulink是matlab中的一种可视化仿真工具，是实现动态系统建模、仿真和分析的 一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及熟悉信号处理中。simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间
MATLAB工具链在现代产品的开发中有着越来越多的应用，从需求管理到模型建立，到仿真测试，到代码生成部署都可以完成，大大减少了开发的时间，加速了产品的交付率和上市时间，成位各大公司的宠儿，曾在公众号中推过一篇相关的可以看下
公众号最近有点荒废，一周多没更新了，最近几天好多关注的同学，都是咨询模糊控制泊车的，是不是有哪位老师布置了这个作业吗？这么多来要这个仿真模型的，文件传送门：
本文介绍了如何安装和配置Quartus II软件、ModelSim、MATLAB和Synplify，并详细阐述了安装步骤和注意事项。
在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。仿真模型还可以用于评估基于线性化模型设计的控制方案的性能。
需要提前装好Matlab等工具箱，不会安装的请自行解决，这里不介绍安装，因为Matlab的全工具箱比较大，只需要安装你需要的就可以了，我们这里使用的是R2020a。常用的Simulink，Stateflow，Embeded Coder， Simulink coder， 等工具箱都需要安装。
作为MATLAB的铁杆粉丝，早就盼望能够用上正版的MATLAB。如今网上盗版满天飞，连头些天才出的2022a都有了，实在是难以抑制住胸中那颗波涛汹涌的白嫖心。但咱也是正版软件的追求者，只要是在咱能力范围内的，咱能够购买都会去购买。支持正版不仅是对知识的尊重，更是对开发者的尊重。
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