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    Matlab遗传算法工具箱的使用及实例(线性规划)

    在使用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)之前,你得了解遗传算法是干什么的。遗传算法一般用于求解优化问题。遗传算法最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。

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    数据库PostrageSQL-服务器配置(查询规划)

    这些配置参数提供了影响查询优化器选择查询规划的原始方法。如果优化器 为特定的查询选择的缺省规划并不是最优,那么我们就可以通过使用这些 配置参数强制优化器选择一个更好的规划来temporary解决这个 问题。不过,永久地关闭这些设置几乎从不是个好主意。更好的改善优化器 选择规划的方法包括调节Section 18.6.2、 更频繁运行ANALYZE、增大配置参数 default_statistics_target的值、使用 ALTER TABLE SET STATISTICS为某个字段增加收集的 统计信息。 这些配置参数影响查询优化器选择查询计划的暴力方法。如果优化器为一个特定查询选择的默认计划不是最优的,一种临时解决方案是使用这些配置参数之一来强制优化器选择一个不同的计划。提高优化器选择的计划质量的更好的方式包括调整规划器的代价常数(见Section 19.7.2)、手工运行ANALYZE、增加default_statistics_target配置参数的值以及使用ALTER TABLE SET STATISTICS增加为特定列收集的统计信息量。

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    数据库PostrageSQL-服务器配置(查询规划)

    这些配置参数提供了影响查询优化器选择查询规划的原始方法。如果优化器 为特定的查询选择的缺省规划并不是最优,那么我们就可以通过使用这些 配置参数强制优化器选择一个更好的规划来temporary解决这个 问题。不过,永久地关闭这些设置几乎从不是个好主意。更好的改善优化器 选择规划的方法包括调节Section 18.6.2、 更频繁运行ANALYZE、增大配置参数 default_statistics_target的值、使用 ALTER TABLE SET STATISTICS为某个字段增加收集的 统计信息。 这些配置参数影响查询优化器选择查询计划的暴力方法。如果优化器为一个特定查询选择的默认计划不是最优的,一种临时解决方案是使用这些配置参数之一来强制优化器选择一个不同的计划。提高优化器选择的计划质量的更好的方式包括调整规划器的代价常数(见Section 19.7.2)、手工运行ANALYZE、增加default_statistics_target配置参数的值以及使用ALTER TABLE SET STATISTICS增加为特定列收集的统计信息量。

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    27次训练即可解决小车双摆的强化学习算法

    动力系统的有效控制设计传统上依赖于高水平的系统理解,通常用精确的物理模型来表达。与此相反,强化学习采用数据驱动的方法,通过与底层系统交互来构建最优控制策略。为了尽可能降低真实世界系统的磨损,学习过程应该很短。在我们的研究中,我们使用最先进的强化学习方法PILCO设计了一种反馈控制策略,用于小车上双摆的摆动,在测试台上的测试迭代非常少。PILCO代表“学习控制的概率推理”,学习只需要很少的专家知识。为了实现小车上的双摆摆动到其上不稳定平衡位置,我们在PILCO中引入了额外的状态约束,从而可以考虑有限的小车距离。由于这些措施,我们第一次能够在真正的测试台上学习摆起,并且仅用了27次学习迭代。

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