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详解CAN总线:标准数据扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收发送11位标准数据29位扩展数据,CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据 标准数据基于早期的CAN规格(1.02.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准信息是11字节,包括描述符数据两部分。如下表所列: 前3字节为描述部分。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据扩展数据的特性 CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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文本特征应用于客户流失数据

在今天的博客中,我向你介绍如何使用额外的客户服务说明,在一个小型的客户流失数据集上提高4%的准确率。...这篇文章中,我通过应用情感分析SBERT语句嵌入扩展了旧项目。然后用XGBoostRandom Forests(流行的研究算法)对数据进行拟合。...情绪分析 # 加载textblob from textblob import TextBlob # 定义函数以提取极性主观性 def find_pol(review): return TextBlob...XGBoost 我从基本的xgboostclassifier模型开始,逐步情感特征、句子嵌入TF-IDF添加到模型中。...摘要 在这个博客中,我演示了如何通过从文档级、句子级词汇级提取信息来文本数据合并到分类问题中。 这个项目展示了小数据集如何为小企业实现理想的性能。

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碰撞掩码-物理属性应用于物件

在didMove函数中,将此代码设置在节点的初始化之上。 physicsWorld.contactDelegate = self 通过设置此代码,当两个物理实体发生碰撞时,调用一些方法。...结构体 在Collision Extension中,我们添加一个结构,它是一个“命名类型”。在Swift中,“struct”允许您封装相关的属性行为,并为它们提供关键字。...让我们组的名称设置为Masks,值为Int。 enum Mask: Int { } 位掩码原始值 在枚举掩码中,我们声明四种情况:敌人kill,玩家,奖励地面。...冲突%20Explained didBegin实例方法 当两个物理实体相互接触时,会调用此函数。在Collision扩展中,在struct Collision之后,添加didBegin函数。...陷阱的body type设置为“Bounding rectangle”,然后取消选中“ 动态Dynamic”,“允许旋转”“受重力影响”。由于陷阱必须是静态的,请检查Pinned属性。

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CAN通信的数据远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...环回模式下(方便调试用),设置为发送远程: STM32端通过J-Link RTT调试软件可以打印出CAN接收到数据(在中断服务函数里面接收); 而通过CANTest软件不能接收到STM32端发送出来的数据...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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机器学习系列19:函数应用于支持向量机

当我们在已知参数的情况下,如何用带有核函数的支持向量机(SVM)去训练假设函数呢? 首先我们样本做为标记: ? 对于每一个 x,都要计算出它的特征 f,f 为一个向量: ?...我们最小化下面这个函数的时候,就可以得到参数向量: ? 现在还有两个系数没有选择,C σ^2 。C 相当于 1/λ,之前我们学过,λ 的变化会影响高偏差或高方差。...现在我们用数据实际观察一下 C 对 SVM 的影响。当 C 很小时,对于下列数据的决策边界如下: ? 如果 C 换成 100,我们再来看此时的决策边界: ?...这样,一个完整的利用核函数的支持向量机算法就算是完成了。 如何选择使用逻辑回归或者SVM 如果特征的数量远大于样本数,就要用逻辑回归或者线性核函数(不带核函数的SVM)。...如果特征的数量比较小,而样本的数目正好合适,就用高斯核函数。 如果特征的数量比较小,而样本的数目非常大,就要用逻辑回归或者线性核函数(不带核函数的SVM)。

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如何Python应用于数据科学工作

例如,你1000张狗的图片1000张桌子的图片输入给机器学习算法,让它掌握狗桌子间的区别。那么当你给出新的图片让它识别是狗还是桌子时,它就能够进行判断。 这有点类似孩子学习新事物的方式。...我们可以将相同的想法应用于: 推荐系统 (比如YouTube,亚马逊Netflix) 人脸识别 语音识别 以及其他应用。...02 Python用于机器学习 有一些热门的机器学习库Python框架。其中两个最热门的是scikit-learnTensorFlow。...然后,我用PythonMatplotlib(在谷歌)或JavaScriptD3.js(在微软)来可视化分析这些数据。...05 如何用Python学习数据分析/可视化 你首先应该了解数据分析可视化的基础知识。在学习了数据分析可视化的基础知识之后,学习统计学基础知识也将会很有帮助。

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Python笔记(二):列表+列表数据处理+函数

列表数据自下而上堆放(形成一个堆栈),类似于其他编程语言的数组。...user = ["张三","李四","王五"] user.insert(0,"张霖") 此时:user = ['张霖', '张三', '李四', '王五'] (二)列表可以存放混合类型的数据,例如存放用户姓名出生年份...user = ["张三","李四","王五",["张三的年收入",["工资收入","津贴","来源天上"]]] #python的for循环就是用来处理列表其他迭代结构 #也可以通过while实现,不过...通过下面的函数我们就可以处理多层嵌套的列表了。...#创建一个用来处理列表函数 def print_li(the_list):     for ue in the_list:         #判断数据类型是不是列表         if isinstance

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UWB无线技术应用于安全自动化

设备到设备服务 通过设备到设备服务,两个支持 UWB 的设备共享相对测距定位数据以相互定位。...这使得两个拥有手机的人可以通过手机指向对方来精确定位彼此或传输文件,而在智能家居中,联网设备电器也可以自动响应人的存在。...当有人进入房间时,灯可以打开,恒温器可以设置为首选温度,并且最喜欢的播放列表可以开始在音频系统上流式传输。 超宽带的独特脉冲信号 UWB 的一个重要特征是脉冲可以抵抗一个常见的困难,即多径效应。...提高超宽带的安全性 IEEE 802.15.4z HRP UWB PHY 加扰时间戳 (STS) 字段添加到数据包中。...目前,UWB 是唯一一种商业上可用的无线技术,可提供高精度高精度的定位精细测距测量,同时还支持高级安全性以保护访问凭证和数据通信。

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【C++】虚函数指针函数列表

本篇文章主要来讲述,C++多态的实现原理,也就是虚函数函数列表是怎么回事?它们是如何实现多态的?...虚指针是跟对象绑定的,每一个类对象会对应一个虚指针,这个原因应该是虚指针是作为类的一个数据存储的导致的。例子参考 Base bb1两个对象的虚指针地址,明显是不相同的。 2....虚函数列表跟类是绑定的,每一个类会生成一个虚函数列表的地址,应该是存储在全局数据区。 3....基类的虚函数列表继承类的虚函数列表是两个,是不相同的,继承类的虚函数列表中存储的是继承类的虚函数实现,如果继承类没有实现基类的虚函数的话,会存储基类的虚函数地址。例子参见继承类的执行结果。...C++多态的副作用 C++采用虚函数函数列表的方式来实现多态,确实给我们带来了很大的好处,让我们可以在不改变代码的时候,就能直接替换成运行的继承类的函数

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Pandas列表(List)转换为数据框(Dataframe)

Python中将列表转换成为数据框有两种情况:第一种是两个不同列表转换成一个数据框,第二种是一个包含不同子列表列表转换成为数据框。...第一种:两个不同列表转换成为数据框 from pandas.core.frame import DataFrame a=[1,2,3,4]#列表a b=[5,6,7,8]#列表b c={"a" : a,..."b" : b}#列表a,b转换成字典 data=DataFrame(c)#字典转换成为数据框 print(data) 输出的结果为 a b 0 1 5 1 2 6 2 3 7 3...4 8 第二种:包含不同子列表列表转换为数据框 from pandas.core.frame import DataFrame a=[[1,2,3,4],[5,6,7,8]]#包含两个不同的子列表...a b 0 1 5 1 2 6 2 3 7 3 4 8 到此这篇关于Pandas列表(List)转换为数据框(Dataframe)的文章就介绍到这了,更多相关Pandas 列表转换为数据框内容请搜索

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python基础语法——函数列表、元组字典

函数嵌套的过程是非常灵活的.调试器的左下角,能够看到函数之间的"调用栈"每一层这个调用关系就称为"函数的栈",每个函数的局部变量就在这个栈中体现的,调用栈里面描述了当前这个代码的函数之间调用关系是啥...二、列表元组 列表是什么,元组是什么 编程中,经常需要使用变量, 来保存/表示数据....因此,连接两个元组创建一个新的元组,而不是在原始元组上进行修改。 同理,我们也可以使用根据列表的模板,进行数据的查找 三、字典 字典是什么 字典是一种存储 键值对 的结构. 啥是键值对?...关于哈希值 哈希值是任意长度的消息(或数据)压缩成固定长度的唯一值的一个数值。哈希值也被称作散列值、指纹或摘要。...哈希值具有单向性、不可逆性唯一性等特点,被广泛应用于密码学、数据完整性校验、数字签名等领域。

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探索CoreML框架:机器学习应用于移动端数据分析

随着移动设备的普及和数据的快速增长,机器学习应用于移动端数据分析变得越来越重要。苹果公司为iOS开发者提供了一个强大的机器学习框架,即CoreML框架。...本文深入探索CoreML框架,介绍其基本概念原理,并展示如何使用它构建和训练机器学习模型,以及这些模型应用于移动端数据分析的实际场景中。  ...:"target")  //保存训练好的模型  try model.write(to:URL(fileURLWithPath:"path/to/output.mlmodel"))  ```    3.机器学习模型应用于移动端数据分析...然而,移动端数据分析面临着数据量大、实时性要求高等挑战。通过训练好的机器学习模型集成到移动应用中,我们可以在本地设备上进行实时数据分析,提高分析效率准确性。  ...,我们深入了解了CoreML框架,以及如何机器学习应用于移动端数据分析。

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基于python 列表作为参数传入函数时的测试与理解

一个列表传入函数后,会对这个列表本身产生什么改变? 这就是本文主要考察的内容。...下面的例子更加说明了这个问题 print(list[0]) def b(temp2): temp2[0] = temp2[0] + 10 # temp2这个列表的第一个元素,作+10的运算...b(list) print(list[0]) # 最终输出: # 3 # 13 # list在b函数内的经过temp2运作后,改变的是list本身的值 # 所以,某个列表(比如这里的list)作为参数传入某个函数...补充知识:python 字典怎样当作参数传入函数里,以及在函数里的一些遍历。变量的作用域。...当然如果你想在局部改全局变量的话,你可以先声明这个变量是全局变量globle,然后在进行更改 以上这篇基于python 列表作为参数传入函数时的测试与理解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考

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数据链路层】封装成透明传输差错控制

注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成透明传输 组的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接的建立维持释放------有连接服务 组 流量控制-----限制发送方 差错控制—错/位错 封装成透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成...\n"); return 0; } //CRC无误则本数据包可以接收,返回1 return 1; } //接收数据的回环函数 void ethernet_protocol_packet_callback...,数据部分根据上层协议交付给相应的上层接收函数 u_int8_t *upper_buffer = (u_int8_t *)(packet_content + sizeof(ethernet_header...,u_int16_t ethernet_type) 上层调用此函数时需要提供的参数有: 1、上层的数据包,即链路层数据数据部分 2、数据包长度,这里我们用全局变量ethernet_upper_len

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数据框、矩阵列表20230202

一、向量、矩阵、数据列表的区别 1)向量:一维 2)矩阵:二维,只允许一种数据类型 3)数据框:二维,每列只允许一种数据类型 4)列表:容纳各种数据类型 ps:数据类型的判断:clss()...23 0.02 3 gene3 down 50 0.07 4 gene4 down 2 0.05 (后加上要增加新列的列名) 4、修改行名列名...as.data.frame() as.matrix() 最后用class() 明确一下数据类型 (4)矩阵画热图 图片 四、列表 (1)列表的新建 > l<-list(m1=matrix(1...[,4] [1,] 2 4 6 8 [2,] 3 5 7 9 ❓当把"m1="换成"m1<-" ,$m1 会变成 [[1]] ⚠️(2)列表的取子集...(注意数据类型) l[1] 取出数据列表 l[[1]] / l m1 取出数据是matrix或array > class(l[1]) [1] "list" > class(l[[1]]) [

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函数作用域集合列表字典元祖

(变量类型) list set dict tuple list(列表) 一组由顺序的数据的组合 创建列表列表 # 1, 创建空列表 l1 = [] # type是内置函数,负责打印出变量的类型 print...访问 使用下标操作(索引) 列表的位置是从0开始 分片操作 对列表进行任意一段的截取 l[:] # 下标访问列表 l # 下标访问列表 l = [3,2,1,4,6,3,2] print(l[3...id,负责显示一个变量或者数据的唯一确定编号 # id函数举例 a = 100 b = 200 print(id(a)) print(id(b)) c = a print(id(c)) # 如果a...l = [3,4,56,76,32,21,43,5] ll = l[:] lll = ll # 如果两个id值一样,则表明分片产生的列表是使用的同一地址同一份数据 # 否则,则表明分片是从新生成了一份数据...,即一个新的列表,然后把数值拷贝到新列表中 print(id(l)) print(id(ll)) print(id(lll)) # 通过id知道,lllll是同一份数据,验证代码如下 l[1] =

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如何Pastebin上的信息应用于安全分析威胁情报领域

tl;dr 使用Yara规则从pastebin中查找保存有趣的数据:https://github.com/kevthehermit/PasteHunter 很多黑客团队都喜欢把自己的攻击成果(比如数据库...、代码)贴在网站上来炫耀,包括一些开发人员/网络工程师意外的内部配置凭据泄露。...有了专业版的账号,我们就可以从一个白名单列表以每秒钟调用一次API的频率来检索数据了。实际上,你并不需要以如此高的频率进行查询。 现在我们可以访问所有的数据了,那么该如何处理这些数据呢?...如果你希望通过Web UI搜索内容,请安装elastic搜索Kibana。 我们还需要python3,Yara并将Yarapython绑定。...随着脚本的启动运行,你应该可以看到数据不断的被开始采集。 以下是一些被捕获数据的示例。 ? ? ? ? ? ? 需要提醒的是这些规则可能会出现误报,对于数据的可信程度我们也不能一概而论。

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3个Python列表增加数据函数的使用步骤代码实例

列表增加数据无非就是把数据增加到已有的列表序列当中来,首先我们要知道一个点,什么时候需要我们去增加数据?...一、增加数据作用: 增加指定数据列表中。 二、增加数据函数: 2.1   append() 列表结尾追加数据,如果append()追加的数据是一个序列,则追加整个序列到列表。...)  # 原列表改变 # 追加序列数据,追加整个数据列表 list1.append(['aa', 'bb']) print(list1)  #  以上原列表已经改变,所以追加一个序列后原列表数据变化如此...执行结果: 图片1.png 列表追加数据的时候,直接在愿列表里面追加了指定数据,即修改了原列表,所以列表为可变类型。...---- 2.2   extend() 列表结尾追加数据,如果数据是一个序列,则将这个序列的数据逐一添加到列表

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06 json数据解析列表控件

内容回顾 json数据解析 json ----- 对要传输的数据进行封装的工具 json是由json数组([]) json对象({}) 在qt中,对JSON数据进行处理(解析打包) JSON数据处理所要包含的类...打包到QJsonDocument中 void setObject(const QJsonObject &object) QJsonDocumentQByteArray相互转换的接口: 静态成员函数...在转换成QJsonDocument,出错时,它的出错信息 做为一个输出参数 QJsonDocment转换成QByteArray 普通成员函数: 参数 用途 QByteArray toJson()...— QListWidget 1.1 基本概念 当一个数据有多个时,数据列表的形式来显示,使用QListWidget,但是,该列表控件只负责显示,致于列表的内容是什么,它并不关心,比如:字符串,单一控件...,该类提供了增加删除条目的方法 1.2 创建该类对象的方法 通过构造函数来实现 QListWidget *listWidget = new QListWidget(this); 在qt 设计师,直接使用

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