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将外部矩阵旋转n步
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我有一个矩阵，像这样 3,4]
4,5,6我想像r=1那样按一定的步长旋转这个矩阵4,2]
7,5,3我如何实现这一点，步长的旋转将是动态的我找到了这个解决方案，但这是用于固定旋转的。
浏览 11提问于2017-08-29得票数 1
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下面是矩阵龙卷风的一个例子：首先，我们将矩阵分割成正方形环，每个部分由距离边界较远的元素组成，距离相同。这些部分将顺时针绕中心旋转。在真正的龙卷风中，严重程度向中心方向增加，矩阵龙卷风中的旋转步骤也是如此:最外层的部分(红色的)旋转1步，第二步(黄色的)旋转2级，以此类推。旋转步长是围绕中心旋转90°。任务：
您的任务，如果您接受它，是编写一个函数或程序，以
浏览 0提问于2018-07-31得票数 30
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我有2个图像，在相机中有一点方向向左，我想从opencv中找到方向，我从2个图像中获得surf关键点，我的问题是如何比较这2个关键点来找到方向。
浏览 0提问于2012-09-02得票数 4
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我一直在阅读普林斯的“计算机视觉:模型、推理和学习”一书，特别是为了理解相机参数和姿态估计问题，我对外部摄像机参数有一些困难。据我所知，外部摄像机参数由一个旋转矩阵和一个平移矢量组成。旋转矩阵将世界坐标系统转换为摄像机坐标框架.我的问题是旋转矩阵是否是严格意义上的旋转矩阵，就像它是正交的，并且有行列式1。我问是因为在随后的关于几何变换的章节中，他描述了摄像机观察平面的情况(w/z坐标= 0
浏览 2提问于2016-06-02得票数 1
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旋转矩阵n次
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问题陈述
保证了M和N的最小为偶数。输入
第一行包含三个分隔的整数，M，N和R，其中M是行数，N是矩阵中的列数，R是矩阵必须<e
浏览 0提问于2015-08-18得票数 5
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它工作得很好，产生的特征向量形成了一个有效的旋转矩阵，正确地对齐了物体，但是我想要从矩阵中得到旋转的角度。同样，从同一个旋转对象返回矩阵给出了一个不同的矩阵，它错误地旋转对象。简而言之，r = R.from_matrix(rotation_matrix) r.as_matrix()给出了一个不等于初始矩阵的矩阵，它不是正确旋转的某种变体。这是错误的旋转。例如，矩阵</e
浏览 5提问于2022-10-31得票数 0
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我试图理解这里的基本逻辑，例如，'n‘代表什么？如果你能简单解释一下它是如何工作的，那就太好了。代码如下： for (int layer = 0; layer < n / 2; ++layer) { int last = n - 1 - layer;
for(int i = first; i < l
浏览 2提问于2014-09-19得票数 0
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在数组操作练习中经常出现的一个问题是将二维数组旋转90度。有几篇文章回答了如何在各种编程语言中做到这一点。我的问题是澄清一个已经存在的答案，并探索需要什么样的思维过程才能以一种有机的方式得到答案。我找到的这个问题的解决方案如下：{ int first = layer;
int last = n
浏览 0提问于2010-11-28得票数 3
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将矩阵旋转N度
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我有一个矩阵A[M][M]，我想将它相对于矩阵的中心旋转N度，丢弃它的新位置在原始矩阵之外的值，并用零填充缺失的值。我使用下面的公式来获得新的职位：newYPosition = ceil(sin(N*PI&#
浏览 0提问于2016-11-01得票数 0
我在二维空间中有，nxn矩阵，，我想用matlab在x轴上旋转矩阵。其中x轴穿过矩阵的中心(穿过点n/2n/2)。
建立了矩阵A旋转90°的Matlab函数B = rot90(A)。但是我正在寻找一种方法，将矩阵A以任意给定的角度(例如，30，45,170度)绕x轴旋转。
浏览 6提问于2016-02-13得票数 1
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在这样做的同时，它还像气旋一样，将结果绕着震中旋转。它基于这里的代码，结果看起来是相同的：
我不太熟悉三角学，不知道需要做什么。
浏览 4提问于2015-05-12得票数 1
这里我得到的其中一个输出是Nx3矩阵。我已经看过文档，它说查看cvRodrigues2()函数以了解更多详细信息。据我所知，cvRodrigues2()函数将1x3旋转向量转换为3x3旋转矩阵。我的问题是，N中的哪个1x3旋转向量应该输入到cvRodrigues2()函数中来计算旋转矩阵?？我认为10个快照中的每一个都会有不同的旋转矢量，我应该使用.Which旋转矢量来计算旋转<e
浏览 1提问于2013-05-30得票数 1
我正在使用OpenCV calibrateCamera函数来提取相机的内部end外部参数。我对外部矩阵(旋转和平移)有一个很大的问题，因为旋转矩阵应该是3x3矩阵，它只是3x1矩阵。
浏览 0提问于2012-11-26得票数 0
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通常，投影矩阵P的定义是将点从世界坐标投影到图像/像素坐标的3x4矩阵。投影矩阵可分为：
R1 -输出第一个摄像机的3x3整流变换(旋转矩阵)。(这是校正后的旋转，因此投影矩阵</em
浏览 1提问于2015-02-23得票数 9
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基于法线旋转矢量
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给定由XZ平面在左手坐标系中定义的半球表面上的一组点：
给定一个平面的法向量，该平面定义了另一个任意半球：
如何定义旋转矩阵，以便将第一个半球中的每个点(向量)转换为第二个半球中的对应点？如果可能，使用N的球面坐标作为旋转角度的旋转矩阵将是很方便的，其中$\theta$是从$0$到$\pi$的极角(直观地从Y到-Y)，$\phi$是从$0$到$2\pi$的方位角(从X返回到X通过+Z，-
浏览 1提问于2016-06-26得票数 2
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在游戏中(老师希望我们在这个作业中使用pygame+numpy )，我应该用矩阵围绕一个点(太阳)旋转一个物体(行星的图像)。我已经找到了多种不用矩阵的方法，但是由于我们被特别要求使用矩阵，这些方法都是无用的。
我不知道如何根据矩阵改变我星球的中心。任何指示/暗示。编辑:作为记录，我知道要围绕一个点旋转，你必须像移动原点一样移动，然后旋转然后向后移动相同的距离。我只需要知道怎么用代码来完成这个任务。
浏览 9提问于2016-02-20得票数 1
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矩阵向另一个矩阵的旋转
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我有两个4x4旋转矩阵M和N。M描述了我当前在空间中的物体姿态，N是期望的物体姿态。现在我想将M矩阵旋转到N，这样在接下来的迭代中，对象将慢慢旋转到所需的位置。你知道怎么解决这个问题吗？
浏览 0提问于2018-04-19得票数 0
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假设我的相机经过校准，我使用opencv获得了内部参数(焦距矩阵和主点矩阵)和外部参数(旋转和平移矩阵)。然后，使用opencv进行3d重建的表示：其中[q]是2d像素坐标，s = 1，K是(3x3)固有矩阵，R是(3x3)旋转矩阵，P是世界坐标中的(3x1)，T是(<代码>D11</代码>)转换矩阵。因此
浏览 0提问于2011-12-14得票数 1
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如果我给出一个矩阵 [5,6,7,8], [13,14,15,16]]a=[[2,3,4,8], [5,6,10,16],外部元素旋转一个元素，内部2*2矩阵也旋转一个元素。此外，将此作为问题发布的想法是，这里的专家将
浏览 0提问于2016-06-15得票数 1
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