在pakcages/apps下创建子目录 将apk放置在此子目录，创建Android.mk 将如下内容写入Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include
实际项目中，会遇到这样的问题：没有使用任何服务器端框架的前端代码，即包含html网页文件，也包含js和css的代码，如何将这些现有的项目做最少的修改而引入到Django框架中呢？...Django官网上给出了解决方法，使用static目录来存放css和js代码（虽然js是动态代码，但Django将其与css等同为静态代码，因为在后端看来，前端代码是静态的），然后在html文件里面，将原先的...注意：这个设置只能在DEBUG=True，即处于开发状态的的时候才有用，实际生产环境中的配置还有些区别。...在app里面创建static目录 在相应的app里面创建好static目录，然后将现有项目的css和js目录拷贝到该目录下。 至于html文件，则放在相应的templates目录下。...将href中的引用修改为 `href="{% static "subfolder/filename" %}"` 的格式，也很好理解，相当于文件引用路径是static + subfolder/filename
– 博客园 OpenCV3.1.0+VS2013开发环境配置_那么巧合的博客-CSDN博客 PCL1.8+openNi搭建参考 Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置_Summit_Yue...的博客-CSDN博客 windows系统下配置PCL1.8.0和VS2013_大作家佚名的博客-CSDN博客 将上面的opencv和pcl的配置保存到属性表中，以便下一次快速引用。...Cloud Viewer");//直接创造一个显示窗口 viewer.showCloud(cloud);//再这个窗口显示点云 while (!...原因如下 opencv有cvLoadImage()和cv::imread()读图片的方法 而后者的链接库版本不正确：（debug下对应的库为xxxd.lib，release的为xxx.lib）...读取pcd文件并显示_HxShine的博客-CSDN博客_pcd文件查看器 //显示点云图 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud
rm是Linux下文件删除的命令，它是Linux下非常强大却又非常危险的一条命令，特别是rm -rf有时候强大到让你欲哭无泪，当你想清除当前目录下的所有文件和目录时，很简单 #rm -rf ./* 这没什么...undelfile() //这个函数的作用是找回回收站下的文件 { mv -i ~/.trash/\$@ ./ } trash() //这个函数是将指定的文件移动到指定的目录下，通过将rm命令别名值...trash的作用是移动文件到指定的回收站目录；undelfile的作用是找回回收站目录中的指定文件；cleartrash的作用是清空回收站目录。经rm命令别名为trash来实现rm命令的改造！...下面是我修改后的代码，直接在用户家目录下创建。trash目录作为回收站，将其它代码加入用户家目录下的.bashrc文件下，这样用户每次登录这段代码就会自动生效！...登录后在bash下执行一遍下面的命令就可以把rm命令改造成删除文件到回收站了！
、辨识，与图像信息在机器人领域的应用一样，需要强大智能软件算法支撑，PCL就为此而生，最重要的是PCL本身就是为机器人而发起的开源项目，PCL中不仅提供了对现有的RGBD信息的获取设备的支持，还提供了高效的分割...对于每个点，计算其到所有相邻点的距离，假定其结果应该是符合特定均值和标准差的高斯分布，定义全局的可容忍的平均值和标准差，将所有不在可容忍误差内的 点都认为是噪音点而删除。 ?...注册Registration 将一些点集数据在统一的世界坐标系下组合起来即为注册。...注册库包含了的大量的点云注册算法，其可以处理的点集数据不论是否为有序。例如，PCL在强注册算法下，可以将拒绝坏的点集而只将好的点集注册。 ?...切分最适合处理由一些空间隔离区域组成的点云，在这种情况下，点云常常被分解为一些能够独立处理的簇。 关于簇的基本原理可以到其簇的提取教程里面了解。
麦肯锡全球研究院（McKinsey Global Institute）发布《失业与就业：自动化时代的劳动力转型》报告，称到2030年，全球将有多达8亿人的工作岗位可能被自动化的机器人取代，相当于当今全球劳动力的...人们所需的技能和能力也将改变——需要更多的社会和情感技能以及更高级的认知能力，例如逻辑推理和创造力。 在那些处于下降趋势的职业上，薪资可能停滞或下降。...我们的分析表明，美国和其他发达经济体的大多数就业增长将集中在目前处于薪资分配高端的职业。目前薪资较低的一些职业，如护士助理和助教，也将增加，而大量中等收入职业的就业率将会大幅度下降。...虽然采用较慢的方式可能会限制劳动力转移的规模，但同时也将减少这些技术对商业活力和经济增长的贡献。我们应该接受这些技术，但也要解决它们带来的劳动力转型和挑战。...在职培训将变得越来越重要，因为这是成功的职业转变所需要的技能组合。企业可以在某些领域发挥领导作用，包括对工人进行在职培训，并为他们提供技能提升的机会。 3.
CentOS系统上安装完php和MySQL后，为了使用方便，需要将php和mysql命令加到系统命令中，如果在没有添加到环境变量之前，执行 “php -v”命令查看当前php版本信息时时，则会提示命令不存在的错误...，下面我们详细介绍一下在linux下将php和mysql加入到环境变量中的方法（假 设php和mysql分别安装在/usr/local/webserver/php/和/usr/local/webserver...方法二：执行vi ~/.bash_profile修改文件中PATH一行，将/usr/local/webserver/php/bin 和 /usr/local/webserver/mysql/bin 加入到
第二步 新建一个MFC对话框程序（这个不要人教的把 ） 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE...如果你们库跟我一样可以直接用我的） 如果不一样 那么到相应的lib库文件位置 打开cmd 然后用命令行将文件名都输入到一个文件保存就行了 好像是 dir \b >>1.txt (不太记得了 ...->getRenderWindow();//将view中的渲染窗口的句柄传递给vtk window m_iren = vtkRenderWindowInteractor::New(); //初始化...);//实时获取MFC窗口大小 m_win->SetSize(rect.right - rect.left, rect.bottom - rect.top);//根据当前窗口的大小设置vtk 窗口的大小...(viewer_pcWnd->m_hWnd);//设置vtk窗口的句柄 m_iren->SetRenderWindow(m_win);//将vtk交互对象与vtk window绑定 m_viewer
Linux CentOS配置LAPM环境时，为了方便，将php和mysql命令加到系统环境命令，下面我们记录几种在linux下将php和mysql加入到环境变量中的方法。...如果在没有添加到环境变量之前，执行“php -v”命令查看当前php版本信息时时，则会提示命令不存在的错误，下面我们详细介绍一下在linux下将php和mysql加入到环境变量中的方法。...方法二： 执行vi ~/.bash_profile修改文件中PATH一行，将/usr/local/webserver/php/bin 和 /usr/local/webserver/mysql/bin 加入到
在事件查看器里ID号为6006的事件表示事件日志服务已停止，如果你没有在当天的事件查看器中发现这个ID号为6006的事件，那么就表示计算机没有正常关机，可能是因为系统原因或者直接按下了计算机电源键，没有执行正常的关机操作造成的...通过这两个ID号保存的信息，我们可以轻松查看计算机开、关机记录：打开“控制面板”，双击“管理工具”，然后打开“事件查看器”，在左边的窗口中选择“系统”选项。...Windows 98:点击“开始→运行”，输入winfile.exe，按回车后会出现一个“文件管理器”的程序，在“文件”菜单下选择“关联”命令，会出现“关联”的对话框，在扩展名中输入文件的扩展名，再选定关联的程序...首先以现有的计算机管理员的账户（如“123”）登录，然后打开“控制面板”，在“分类”视图下，依次单击“性能和维护→管理工具→计算机管理”（如果在“经典视图”下，直接在“控制面板”窗口中找到“管理工具”后双击...来看一下当使用Outlook Express客户端邮件程序和邮件服务器时的情况。一旦有新的邮件到达邮件服务器时，邮件服务器会自动发一个IP数据包到Outlook客户机来通知有新的邮件到达。
该类实现了一些特定的对应点估计方法，这些方法考虑了有序点云的特殊属性，如相机投影，通过使用相机内外参，将源点云投影到目标点云上来计算对应点，这有助于提高对应点估计的准确性。...对于每一对点对应，它检查它们是否位于轮廓的边界上，这些点对应可能会导致不准确的配准结果，通过计算在点周围的一个窗口中的NaN的数量来完成的（用户可以设置阈值和窗口大小）。...，特别是在有序点云和含有噪声的数据情况下。...这通常用于在点云配准或拼接中，将两个点云数据集对齐到一个共同的参考平面（通常是z = 0平面）上。...pcl::registration::TransformationEstimationSVD它用于通过奇异值分解（SVD）来估计点云之间的刚体变换，以实现点云配准，这个类的主要作用是计算变换矩阵，将两个点云之间的对应点对齐到一个共同的坐标系中
以下教程是一般motoman教程，并使用几个软件包： 使用Arm Warehouse Viewer在模拟中执行路径规划提供启动motoman sia10D机器人的臂仓库查看器的说明。...验证新机器人软件包（实施注意事项） 从Fuerte到Groovy的移植手臂导航包（实现注释） 在ParaView中安装PCL插件（实现注释） 机器人支持存储库的文件和目录布局（实现注释） 如何组织机器人支持存储库中的文件和目录...在软件工程的背景下，当代码无缺陷，可靠并且快速集成时，就可以实现价值。鉴于此，ROSIN向工业领域迈进了更高质量的智能机器人软件组件。ROSIN是创建一套工具以加速ROS使用和集成的倡议。...加强代码审查流程：代码审查是一个现有的流程; 不幸的是，它被松散地实施和实践。这一举措的目的是将这种做法带回ROS质量保证核心质量实践。 实施代码扫描方法和工具。...模型驱动的开发：确定并展示使用模型驱动开发范例进行代码生成的机会。 #ROSQA：Twitter标签; 可能会将“Quality Hub”帐户与协作标签相关联。
可视化（visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的的理论，方法和技术， pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果...类似于opencv的highgui例程显示二维图像，在屏幕上绘制基本的二维图形，库提供了以下几点： （1）渲染和设置视觉特性的方法（如颜色、大小、透明度等）在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud...class pcl::visualization::CloudViewer 类CloudViewer实现创建点云可视化的窗口，以及相关的可视化功能 Public Member Functions...CloudViewer (const std::string &window_name) 构建可视化点云窗口，窗口名为window_name ~CloudViewer () 注销窗口相关资源...对应的点云，考虑到多个点云用键值cloudname来限定是哪一个点云bool wasStopped (int millis_to_wait=1) 判断用户是否已经关闭窗口，如果是则需要注销窗口void
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。...应用范围从机器人医学诊断到自动驾驶。...、标注质量和易用性方面的改进，但行业专家也强调了易学性和进一步调整软件并将其扩展到单个应用程序的可能性等方面。...C 点选择和深度估计 查看器内的标签交互需要从点云中选择特定点，然而，只有二维可视化（屏幕）和输入设备（鼠标）的三维选择是一个困难的问题，因为鼠标单击只返回有关二维（x和y）的信息，我们通过基于用户意图的提示和假设估计第三维度...在这种情况下，标注主要需要选择对象曲面外边界上的点，由于用户可能直接面对感兴趣的对象，我们假设他希望选择最靠近屏幕的点，因此具有最小的深度值，为了减少此功能的意外效果，使用比平滑更小的半径进行最小化，深度最小化旨在减少后续边界框校正的需要
然而即使在使用KD树或体素图的辅助下，估计法线和点分布也是耗时的任务。...，我们将ikd树扩展到体素管理地图，并在保持法线一致性的同时增量更新其点云分布。...考虑地图体素内点分布的鲁棒且准确的分层数据关联方案，其中点到曲面的关联优先于点到平面的关联，大尺度优先于小尺度。 对公共数据集进行广泛实验，证明我们的LIO系统相对于其他最先进的方法具有优势。...对于 Ouster16 LiDAR，无论是单线程还是 OMP 版本，Ring FALS 的时间消耗都远小于 PCL，分析 PCL 的结果，尽管 Ouster-16 LiDAR 的点数少于 Velodyne...，分层数据关联方案提供了精确的约束，从而实现更准确的姿态估计，在各种环境中，LOG-LIO 在实验中表现出色，优于现有的 LIO 系统。
本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能，从显示单个点云开始。...，可以利用该技术给指定的点云着色，以区别其他的点云，*/ //点云类型为XYZ类型，customColourVis函数将点云赋值为绿色， boost::shared_ptrpcl::visualization...每次响应这种事件都会在鼠标按下的位置上生成一个文本标签。...如果按下r健 则删除前面鼠标所产生的文本标签，需要注意的是，当按下R键时 3D相机仍然会重置 所以在PCL中视窗中注册事件响应回调函数，不会覆盖其他成员对同一事件的响应*/ void mouseEventOccurred...，在窗口点击，将会显示一个2D的文本标签，按下r健出去文本*/ boost::shared_ptrpcl::visualization::PCLVisualizer> interactionCustomizationVis
我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置（1）继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面...，点击确定，有时候插上U盘反应比较慢， 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址...pcl环境是否已经安装成功 下载的地址：http://download.csdn.net/detail/u013019296/9843606 然后把我们的工程文件复制到我们的Ubuntu的文件中，在这里我只是复制到...(..前面有一个空格的哦)cmake ..之后文件下会生成一些文件你可以查看一次，命令窗口的显示如下 （7）之后就是编译：make 等待 一般如果前面的依赖项都安装成功的话 不会出错的你可以使用命令.../qt_cloud 你可以点击操作实现对随机点云的着色。 你也可以打开点云数据，注意到文件下的 Data文件下有pcd的文件 你可以打开试一下
); /* 创建3D视窗对象，将背景颜色设置为白色，添加黑色的，点云大小为1的深度图像（点云），并使用Main函数 上面定义的setViewerPose函数设置深度图像的视点参数，被注释的部分用于添加爱坐标系...viewer.wasStopped ())//启动主循环以保证可视化代码的有效性，直到可视化窗口关闭 { range_image_widget.spinOnce (); //用于处理深度图像可视化类的当前事件...viewer.spinOnce (); //用于处理3D窗口当前的事件此外还可以随时更新2D深度图像，以响应可视化窗口中的当前视角，这通过命令行-1来激活 pcl_sleep...(0.01); //首先从窗口中得到当前的观察位置，然后创建对应视角的深度图像，并在图像显示插件中显示 if (live_update) { scene_sensor_pose...使用自动生成的矩形空间点云，这里有两个窗口，一个是点云的3D可视化窗口，一个是深度图像的可视化窗口，在该窗口图像的颜色由深度决定。 当然如果指定PCD文件也可以 比如：.
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...Incremental Registration example"); //创建一个PCL可视化对象 p->createViewPort (0.0, 0, 0.5, 1.0, vp_1); //用左半窗口创建视口...转换到全局坐标系下（第一个输入点云的坐标系）返回result pcl::transformPointCloud (*temp, *result, GlobalTransform);...主要参考:郭浩主编的PCL从入门到精通> 上述内容，如有侵犯版权，请联系作者，会自行删文。
PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计，得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度...（voxelgridcovariance） //以上参数在使用房间尺寸比例下运算比较好，但是如果需要处理例如一个咖啡杯子的扫描之类更小的物体，需要对参数进行很大程度的缩小 //设置匹配迭代的最大次数...，这个参数控制程序运行的最大迭代次数，一般来说这个限制值之前优化程序会在epsilon变换阀值下终止 //添加最大迭代次数限制能够增加程序的鲁棒性阻止了它在错误的方向上运行时间过长 ndt.setMaximumIterations...（2）本实验将学习如何编写一个交互式ICP可视化的程序。该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。...窗口输出的基本信息 ?
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