三维笛卡尔坐标系
三维笛卡尔坐标系:
原点
x轴、y轴、z轴(基矢量)
标准基矢量:互相垂直,且长度为1的基矢量。
正交基:互相垂直,但长度不为1的基矢量。...左手坐标系和右手坐标系
以手的大拇指作为+x轴,食指作为+y轴,中指作为+z轴,将3根手指互相垂直,可以用左手示意的坐标系,为左手坐标系:
可以用右手示意的坐标系,为右手坐标系:
左手坐标系和右手坐标系无法通过旋转实现坐标轴指向重合...矢量的方向:矢量在空间中的指向。
矢量的表示与点类似,v = (x, y),v = (x, y, z),v = (x, y, z, w)。...和矢量联系起来
矢量,我们通常写成:a = (x, y, z),可以看出矢量与矩阵一样,也是个数组。将矢量按照矩阵的写法,可以看成是n x 1的列矩阵或1 x n的行矩阵,n对应矢量的维度。...假设有一个矢量v = (x, y, z),写成行矩阵是:v = [x y z],写成列矩阵是:v = [x y z]T(这里使用转置符号表示列矩阵的写法,纯粹为了排版)。