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向量矩阵张量求导更简洁些吧

本文主要内容是帮助你学习如何进行向量矩阵以及高阶张量三维及以上数组)求导。并一步步引导你来进行向量矩阵张量求导。...1.1 矩阵计算分解为单个标量计算 为了简化给定计算,我们矩阵求导分解为每个单独标量元素表达式,每个表达式只包含标量变量。在写出单个标量元素与其他标量值表达式后,就可以使用微积分来计算。...1.2.1 完成求导:雅可比矩阵 我们最终目标是计算出 中每个元素对 中每个元素导数,共计 个。...例如:数据矩阵 中包含非常多向量每个向量代表一个输入,那到底是矩阵每一行代表一个输入,还是每一列代表一个输入呢? 在第一节中,我们介绍示例中使用向量 是列向量。...我们假设每个单独都是一个阶行向量矩阵则是一个二维数组。而矩阵和之前实例中一样,为矩阵。此时表达式为: 是一个行列矩阵。因此, 中每一行给出一个与输入中对应行相关向量

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矩阵向量范数

例如,平方L2L_2L2​范数对x 中每个元素导数只取决于对应元素,而L2L_2L2​范数对每个元素导数却和整个向量相关。...每当x 中某个元素从0 增加ϵ,对应L1L_1L1​范数也会增加ϵ。 L0L_0L0​ norm 有时候我们会统计向量中非零元素个数来衡量向量大小。...有些作者这种函数称为“L0L_0L0​ 范数’’,但是这个术语在数学意义上是不对向量非零元素数目不是范数,因为对向量缩放 倍不会改变该向量非零元素数目。...这个范数表示向量中具有最大幅值元素绝对值: ∣∣x∞∣∣=maxi∣xi∣||x_{\infty}||=max_i|x_i|∣∣x∞​∣∣=maxi​∣xi​∣ Frobenius norm 有时候我们可能也希望衡量矩阵大小...∣F​=i,j∑​Ai,j2​​ 其类似于向量L2L_2L2​范数。

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机器学习中矩阵向量求导(五) 矩阵矩阵求导

矩阵向量求导前4篇文章中,我们主要讨论了标量对向量矩阵求导,以及向量向量求导。...最直观可以想到求导定义有2种:     第一种是矩阵$F$对矩阵$X$中每个值$X_{ij}$求导,这样对于矩阵$X$每一个位置(i,j)求导得到结果是一个矩阵$\frac{\partial F}...{\partial X_{ij}}$,可以理解为矩阵$X$每个位置都被替换成一个$p \times q$矩阵,最后我们得到了一个$mp \times nq$矩阵。     ...第二种和第一种类似,可以看做矩阵$F$中每个值$F_{kl}$分别对矩阵$X$求导,这样矩阵$F$每一个位置(k,l)对矩阵$X$求导得到结果是一个矩阵$\frac{\partial F_{kl}}...{\partial X}$, 可以理解为矩阵$F$每个位置都被替换成一个$m \times n$矩阵,最后我们得到了一个$mp \times nq$矩阵

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机器学习中矩阵向量求导(二) 矩阵向量求导之定义法

在机器学习中矩阵向量求导(一) 求导定义与求导布局中,我们讨论了向量矩阵求导9种定义与求导布局概念。...今天我们就讨论下其中标量对向量求导,标量对矩阵求导, 以及向量向量求导这三种场景基本求解思路。     对于本文中标量对向量矩阵求导这两种情况,如前文所说,以分母布局为默认布局。...首先我们想到是基于矩阵求导定义来做,由于所谓标量对向量求导,其实就是标量对向量每个分量分别求导,最后把求导结果排列在一起,按一个向量表示而已。...那么我们可以实值函数对向量每一个分量来求导,最后找到规律,得到求导结果向量。     ...$\mathbf{a}$向量第i个分量和$\mathbf{b}$第j个分量乘积,所有的位置求导结果排列成一个$m \times n$矩阵,即为$ab^T$,这样最后求导结果为:$$\frac{

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「Python」矩阵向量循环遍历

Out[3]: [0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81] 那么在Pandas操作中,有没有类似的功能可以实现对矩阵或者向量进行操作呢?...当时是有的,这篇笔记来汇总下自己了解几种方法。 apply() 在Pandas中,无论是矩阵(DataFrame)或者是向量(Series)对象都是有apply()方法。...对DataFrame对象使用该方法的话就是对矩阵每一行或者每一列进行遍历操作(通过axis参数来确定是行遍历还是列遍历);对Series对象使用该方法的话,就是对Series中每一个元素进行循环遍历操作...除了对矩阵使用apply()方法进行迭代外,还可以.iteritems()、.iterrows()与.itertuples()方法进行行、列迭代,以便进行更复杂操作。....Series是一个向量,但是其中元素却是一个个数值,如何两个Series像两个数值元素一样进行使用?

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机器学习中矩阵向量求导(三) 矩阵向量求导之微分法

在机器学习中矩阵向量求导(二) 矩阵向量求导之定义法中,我们讨论了定义法求解矩阵向量求导方法,但是这个方法对于比较复杂求导式子,中间运算会很复杂,同时排列求导出结果也很麻烦。...因此我们需要其他一些求导方法。本文我们讨论使用微分法来求解标量对向量求导,以及标量对矩阵求导。     本文标量对向量求导,以及标量对矩阵求导使用分母布局。...使用微分法求解矩阵向量求导     由于第一节我们已经得到了矩阵微分和导数关系,现在我们就来使用微分法求解矩阵向量求导。     ...迹函数对向量矩阵求导     由于微分法使用了迹函数技巧,那么迹函数对对向量矩阵求导这一大类问题,使用微分法是最简单直接。...微分法求导小结     使用矩阵微分,可以在不对向量矩阵某一元素单独求导再拼接,因此会比较方便,当然熟练使用前提是对上面矩阵微分性质,以及迹函数性质熟练运用。

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三维变换矩阵理解

上面的操作其实可以用矩阵运算来简单表示,但是用矩阵表示变换时候会有一个问题:用一个矩阵可以同时表示点缩放、旋转,但是没办法表示平移了。...此时需要引入一个齐次坐标的表示方法,(x,y,z)坐标表示为(x,y,z,1)。...正弦和余弦函数曲线: 这些变化代入上面得到最终版变换矩阵,可以得到 m02 = -m02; m12 = - m12; m20 = -m20; m21 = -m21; Tz = -Tz 变换矩阵中这些位置值都乘以...m00 m10 -m20 Tx m01 m11 -m21 Ty -m02 -m12 m22 -Tz 0 0 0 1 也可以换一种思路,当用右手系变换矩阵变换完成之后,坐标沿着xoy平面做个翻转,这个翻转可以用一个缩放矩阵来表示...Tz 0 0 0 1 也就是说,把第三列都乘以-1就可以了 上面两种思路可以得到等价坐标系转换结果。

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窥探向量矩阵存内计算原理—基于向量矩阵存内计算

原文:窥探向量矩阵存内计算原理—基于向量矩阵存内计算-CSDN博客CSDN-一见已难忘在当今计算领域中,存内计算技术凭借其出色向量矩阵操作效能引起了广泛关注。...本文深入研究基于向量矩阵存内计算原理,并探讨几个引人注目的代表性工作,如DPE、ISAAC、PRIME等,它们在神经网络和图计算应用中表现出色,为我们带来了前所未有的计算体验。...窥探向量矩阵存内计算原理生动地展示了基于向量矩阵存内计算最基本单元。这一单元通过基尔霍夫定律,在仅一个读操作延迟内完整执行一次向量矩阵操作。...基于基尔霍夫定律,比特线上输出电流便是向量矩阵操作结果。这一操作扩展,矩阵存储在ReRAM阵列中,通过比特线输出相应结果向量。探寻代表性工作独特之处 1....每个阵列包含用于不同计算层多种单元,如最大池化单元、Sigmoid单元、eDRAM缓存等。

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向量范数和矩阵范数_矩阵范数与向量范数相容是什么意思

比如: 矩阵秩反映了映射目标向量空间维数,比如对于变换 y = A x y=Ax y=Ax,如果 A A A秩分别1,2,3,那么表示新向量 y y y维数分别是1,2,3,所以秩其实就是描述了这个变换矩阵会不会将输入向量空间降维...可逆矩阵反映了线性映射可逆性,假如 A A A是可逆,那么对于变换 y = A x y=Ax y=Ax,就有 x = A − 1 y x=A^{-1}y x=A−1y 矩阵范数则反映了线性映射把一个向量映射为另一个向量...,向量“长度”缩放比例,或者可以理解为矩阵范数就是一种用来刻画变换强度大小度量。...矩阵范数 常用矩阵范数: F-范数:Frobenius范数,即矩阵元素绝对值平方和再开方,对应向量2范数, ∥ A ∥ F = ( ∑ i = 1 m ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ 2...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站立刻删除。

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小白机器学习实战——向量矩阵和数组 小白机器学习实战——向量矩阵和数组

[7, 8, 9], [10, 11, 12]]) 向量 # 行向量 vector_row = np.array([1, 2, 3]) # 列向量 vector_column...-2, -6]]) 对矩阵元素进行操作 # 创建一个方法:对每个元素加10 add_100 = lambda i: i + 10 # 在对numpy数组进行操作时,我们应该尽量避免循环操作,尽可能利用矢量化函数来避免循环...但是,直接将自定义函数应用在numpy数组之上会报错,我们需要将函数进行矢量化转换. vectorized_add_100 = np.vectorize(add_100) # 最后函数应用到矩阵上...[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) matrix[1,1] >>> 5 对于一个张量(高维矩阵...,一个 n*n矩阵A映射到一个标量,记作det(A)或|A| np.linalg.det(matrix) >>> -9.5161973539299405e-16 # 迹:在线性代数中,一个n×n矩阵

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深度学习:张量 介绍

3D 张量可以被视为三维矩阵列表: 考虑 3D 张量另一种方式是使用矩阵作为元素向量。请注意,在本文中它们是用书法大写字母标注。...在上图中,很明显,左侧矩阵每个向量(或行)都乘以第二个矩阵每个向量(或列)。因此,在此示例中,A 中每个向量必须与 B 中每个向量相乘,从而产生 16 个点积。...嗯,如前所述,二维点积主要是向量彼此相乘。在三维中,重点是按矩阵相乘,然后对这些矩阵每个向量执行点积。 上图应该有助于解释这一点。两个 3D 张量视为矩阵向量可能会有所帮助。...相同步骤将在四个维度中发生,但首先将每个 3D 张量与其相应 3D 张量相乘。然后,它们每个矩阵将相互相乘。最后,它们向量将相互执行点积。这可以在上图中看到。...结果形状应为 (2, 3, 3, 2) x (2, 3, 2, 3) = (2,3,3,3)。这意味着将有两个 3D 张量每个张量包含三个 (3,3) 矩阵

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神经网络中几个常用求导公式

什么是Jacobin矩阵? Jacobin有什么用处? 梯度定义是什么? 方向导数和梯度关系是什么? 神经网络中张量反向传播有什么特点? 哪些特性保证了神经网络中高效梯度计算?...矩阵乘以向量求 可以看作函数输入 经过变换得到输出,那么Jacobian矩阵 那么 由于 if else 0, 所以有 2. 3....对向量每个元素进行变换, 求 由于所以 所以是一个diagonal matrix 且 矩阵乘以一个diagonal矩阵也就是每个元素进行幅度变换,因此链式法则中矩阵乘以相当于和做elementwise...我们可以想象神经网络这个函数输入是一个形状参数,输出是一个标量,结合上一章节Jacobian知识我们可以知道形状和一样,所以在神经网络训练时候可以参数减轻去参数梯度乘以学习率。...这个三维张量不方便表示且十分复杂,因此我们先只看对求导。 所以只有时候非零 所以 所以得到 6. 7.

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这是一份文科生都能看懂线性代数简介

淡黄色图中有一个矩阵例子:一个 2×3 矩阵 (行数×列数)。下图中是另一个矩阵和对应表示形式。 张量 三维张量是按照一定规律排列在方格中数组,其中一个变量数字表示轴。...例如,一阶张量可以表示向量(1 个索引),二阶张量可以表示矩阵(2 个索引),三阶就是张量(3 个索引),更高阶称为高阶张量(超过 3 个索引)。...矩阵向量运算 对一个矩阵乘以一个向量,可以理解为对矩阵每一行乘以向量每一列,运算结果会是一个向量,它行数和矩阵行数一样。下图展示了这是如何计算。...计算方法如下: 你只需要将第二个矩阵分成列向量,然后分别将第一个矩阵每个向量相乘。然后,运算结果拼接成一个新矩阵(不要把它们加起来!)。...如果矩阵和它矩阵相乘,结果就应该是单位矩阵。下面的例子展示了标量逆(倒数): 不过,并不是每个矩阵都有逆矩阵。如果一个矩阵是方阵,而且它可逆,就可以求出它矩阵

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入门 | 这是一份文科生都能看懂线性代数简介

淡黄色图中有一个矩阵例子:一个 2×3 矩阵 (行数×列数)。下图中是另一个矩阵和对应表示形式。 ? 张量 三维张量是按照一定规律排列在方格中数组,其中一个变量数字表示轴。...运算法则 矩阵和标量计算 如果你在一个矩阵上加、减、乘、除一个标量,你所做就是直接对矩阵每个元素进行这些数学运算。下图给出了矩阵数乘一个很好例子。 ? 矩阵向量运算 ?...对一个矩阵乘以一个向量,可以理解为对矩阵每一行乘以向量每一列,运算结果会是一个向量,它行数和矩阵行数一样。下图展示了这是如何计算。...运算结果会是一个矩阵,行数和第一个矩阵行数相等,列数和第二个矩阵列数相等。计算方法如下: 你只需要将第二个矩阵分成列向量,然后分别将第一个矩阵每个向量相乘。...如果矩阵和它矩阵相乘,结果就应该是单位矩阵。下面的例子展示了标量逆(倒数): ? 不过,并不是每个矩阵都有逆矩阵。如果一个矩阵是方阵,而且它可逆,就可以求出它矩阵

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深入理解向量进行矩阵变换本质

向量理解 上图表述是平面上一点,在以i和j为基坐标系里几何表示,这个点可以看作(x,y)也可以看作是向量ox与向量oy和。 矩阵: 就是长这个样子: ?...矩阵 矩阵向量乘法: ? 矩阵*向量 下面进入正题: 前面说过,某个向量可以看成一些标量倍向量和。...比如,上面提到那个向量,则是x倍i向量+y倍j向量,即xi+yj 那我们上面矩阵运算结果则可以看成是ax+by+cx+dy 我们简单处理一下,则会得到(a+c)x +(b+d)y,是不是看上去就是这个矩阵对原始...其实可以理解为他是一个新基,为什么这么说呢,我们把刚才丢掉两个数放里面就比较好理解了,如果i和j是老基单位向量的话,那这个点向量应该是(xi+yj)吧,上面其实说过了 ?...,它一直都是(x,y)从来没有动过,动只是基变了而已 所以: 综上我们得到结论是: 向量矩阵变换,就是空间上点进行对应移动 亦或是点没有动,只是给这个点换了一个新基而已 再总结一点直接上图

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深度学习JavaScript基础:矩阵向量表示

在深度学习中,矩阵向量是最基本数据结构,而高效矩阵向量运算是深度学习计算中关键。在C++中,数组可用于表示矩阵向量,JS中也有这样数据结构吗?...规范中,还增加了 BigInt64Array 和 BigUint64Array 两种类,但并非每个浏览器都支持,请谨慎使用。...但实际上TypedArray是类,提供了一种访问数组中每个元素方法,其实际数据存储在ArrayBuffer中。...这是通过函数postMessage 完成。postMessage 所有输入对象序列化,将其发送到另一个web worker,并将其反序列化并放入内存中。 一眼就可以看出,这种方式相当低效。...to worker */ w.postMessage(buff); /* changing the data */ arr[0] = 1; 小结 本文总结了在JavaScript如何表达深度学习中非常要矩阵向量

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