将角度FOV转换为以公里为单位的FOV

是一个涉及到视觉和地理信息的问题。在计算中，我们需要考虑到观察者与目标之间的距离以及视野的角度。

首先，我们需要知道视野的角度（FOV）是指从观察者的位置看到的可见区域的角度范围。通常以水平和垂直方向的角度表示。

然后，我们需要知道观察者与目标之间的距离。这可以是观察者与目标之间的直线距离，也可以是观察者与目标之间的地面距离。

接下来，我们可以使用三角函数来计算以公里为单位的FOV。具体计算公式如下：

FOV（公里）= tan(FOV角度/2) * 距离

其中，FOV角度是以度为单位的视野角度，距离是观察者与目标之间的距离。

这个计算公式可以帮助我们将角度FOV转换为以公里为单位的FOV。通过这个转换，我们可以更好地理解视野范围在地理空间中的实际意义。

在云计算领域中，这个问题可能与地理信息系统（GIS）相关。GIS是一种用于捕捉、存储、分析、管理和展示地理数据的技术。在GIS中，将角度FOV转换为以公里为单位的FOV可以帮助我们更好地理解和分析地理空间中的视野范围。

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这样，我们就用一种最简单的方法在白纸上获得了蜡烛烛焰的图像。二、捕获图像——底片原理如果将小孔成像实验中的白纸换为底片（胶片），就可以将蜡烛烛焰的图像记录下来。...焦距与视角的关系视角的专业名词叫视场角（Field of view），简称 FOV，指照相机最终能成像的角度范围。...FOV 越大，即焦距越小，成像角度范围越大。...CCD CCD 全称 Charge Coupled Device，它使用一种高感光度的半导体材料制成，由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。...当 CCD 表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，即把光转换为电荷，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。 2.

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FPS游戏：实现GDI方框透视「建议收藏」

另外4种特殊情况：如果敌人在第一象限且与X轴重合，那么敌人与X轴为之间的夹角度数必然为零度，同理如果与Y轴重合的话，那么X轴与敌人之间的夹角度数为90度，以此类推就是这四种特殊情况。...如上图：摄像机与屏幕之间的夹角统称为视场角，游戏中的准星位置到屏幕的边缘是FOV的一半，以屏幕分辨率1024×768为例，当FOV为90度时，则准心与屏幕的垂线构成45度等腰直角三角形，此时的摄像机到屏幕的距离就是一半屏幕长度...三维横坐标转屏幕X坐标：将三维矩阵中的敌人坐标数据，转换为屏幕的X坐标。...三维纵坐标转屏幕Y坐标：三维横坐标搞懂了，这个纵坐标就更简单了，如下图：上图中：通过tan公式即可推导出d与c的距离，然后将d与c的长度相加，即可得到鼠标指向与敌人位置之间的距离，然后再加上屏幕高度的一半...最后的透视效果如下，此处游戏屏幕必须为1024×768，三维坐标转屏幕坐标算法中已经写死了，其他屏幕尺寸需要自行调整代码中的比值关系与相应数值。

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视场角(FOV)

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今天来说说怎么将全景图投影到小行星视图：首先，要有一副2:1的全景图，如下： ? 风景秀丽是不是。然后，将全景图按照经纬展开法重新贴到球面，图像的宽就是纬度0-2π，图像的高就是经度0-π。...这种投影方式中，下半球面会全部投影在平面图中的一个圆内，上半球面会全部投影到圆的外面，并且分布越来越稀疏。投影过程可以理解为： 1....首先建立球坐标系，将经纬度的全景图贴到球面上，这个过程我之前的一篇博客中鱼眼图转经纬图讲过，原理一样。只不过是逆过程。 2. 设定投影中心点的坐标，然后连接投影中心点和球面上一点，得到一条直线。...计算该直线与该投影平面的交点，即可得到投影后的平面坐标。 4. 上述三步均在球坐标系下完成，得到各个球面点的平面坐标后，根据具体想要得到的平面图像尺寸，将平面坐标转换为图像坐标。至此完成。...上述过程可以很方便用C++代码实现，读取图像的操作可以用OpenCV：投影后得到的小行星视图如下，FOV和投影中心位置都会影响小行星在图像中的大小：这个是投影点在北极点，FOV设置的120度 ?

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地图可以看成是一个巨型的开放世界游戏场景，因此为了便于数据存储和查找，传统的做法是将地球根据墨卡托投影转换为平面地图，再将地图分级分块进行切片，通过索引获取到对应的数据。...，因此摄像机的FOV(竖直方向的张开角度)不能太大，否则当摄像机俯仰角变化时，视锥体的上下两个面可能与地图所在平面平行，从而导致无法计算切片。...以腾讯的JS API GL为例，为了减少大俯仰角造成切片数量过大带来的性能瓶颈，采用雾化的方式将较远处的场景进行剔除，使得可以无缝衔接查看整个世界。...以UE4为例，ULocalPlayer中存储了Viewport相关的信息，根据矩阵变换的信息可以得到存储视椎体信息的FConvexVolume。...[image.png] 因此顺着这个思路，借助于光栅化的方式求切片集合： 1、光栅化的基本单位是三角形，因此对于行政区划的多边形，先调用三角剖分算法分解为三角形的集合。

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GAMES101作业1：旋转与投影

题目：给定三维下三个点 v0(2.0, 0.0, −2.0), v1(0.0, 2.0, −2.0), v2(−2.0, 0.0, −2.0)，需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形...作业要求的 get_model_matrix 矩阵，需要绕 Z 轴进行旋转，我们只需要将旋转角度（angle）转为弧度（radian）,然代入对应的绕 Z 轴旋转矩阵即可（旋转矩阵如下图所示）【角度...已知相机的垂直视场角 FOV（field of view），以及 near、far、aspect_ratio（屏幕宽高比 w / h = aspect_ratio），求图中四个顶点（ l、t、r、b）...* t，其中 X 轴方向朝向） r（right） = –l 正交视图立方体转为单位立方体的变换矩阵（f = far， n = near）视锥体压成长方体的矩阵（f = far， n = near...，一种是直接用最后的公式 Mper，另外一种就是用Morth * P（两者是等价的）注：translate 是将中心点移到原点

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相机视角FOV计算公式

以35mm胶片相机为例，胶片的图像格式是36mm宽24mm高。...(24/2/24) = 83.97 对角视角 = 2 artan(胶片对角/2/镜头焦距） = 2 artan(43/2/24) = 83 如果镜头焦距扩大3倍到72mm，水平视角将减少为28°，这将产生一个更高的放大倍数并被看作是一个长焦镜头...在同样的航高下，相机镜头光轴垂直于地面，广角镜头比长焦镜头所能拍到的范围要大，但是分辨率要小（由于同样面积的CMOS要记录更大的面积，所以单位面积的地物均摊到的像元数量就少了）；变焦系数，如果为定焦镜头...，系数为1，默认为定焦镜头； FOV解释：视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。...视场角又可用FOV表示，其与焦距的关系如下：h = f*tan\[Theta]；像高 = EFL*tan (半FOV)；EFL为焦距；FOV为视场角。

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【GAMES101】Lecture 19 相机

，那么传感器上每个像素点记录的光都来着物体所有点的光，那记录的值都是差不多一样的了视场 Field of View (FOV) 这个视场FOV指的是一个角度，可以用来衡量相机拍摄到场景的范围，这个传感器的尺寸为...h，那么传感器到透镜或者说针孔的小孔的距离为焦距f，那么根据相似三角形原理这个FOV的正切值tan就等于f/2h 固定传感器的大小为35mm，那么就可以通过焦距来衡量FOV，焦距越小这个视场就越大，像这个焦距...17mm就是一个广角像这个手机，它的本身机身厚度限制了相机它的焦距的大小，那可以通过装尺寸更小的传感器来保持相同的FOV 曝光（Exposure）这个曝光H=T×E，这个T就是曝光的时间，E是单位面积上通过的光通量...irradiance，这个曝光时间是由快门控制的，这个irradiance通过光圈大小和焦距控制感光度（ISO）这个感光度是一个像素值的放大率，这个可以在传感器上改变光感灵敏度或者后期成像直接将数值乘以某个系数实现...，再快它始终有一个时间的限制，当物体移动的速度很快，物体上不同位置出来的光到达传感器的时间不同时就会出现扭曲的现象这样就可以通过调整这个光圈和快门速度来到达基本相同的曝光度，但是相同的曝光度得到的照片不一定一样

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CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法

认识CCD结构：CCD相机+镜头 CCD相机 CCD芯片靶面尺寸单位是：mm 如上图，假设靶面尺寸是1/4”型号，则靶面对角线是4mm，目镜镜头光学放大倍率是0.5X，显示器尺寸为14英寸....其计算公式为：焦距f ＝工作距离(WD) × 靶面尺寸( H or V) /视野范围 FOV( H or V) 视野范围FOV ( H or V)＝工作距离(WD) × 靶面尺寸( H or V) /...（注意：镜头的成像像面要大于等于CCD尺寸，镜头的接口和相机配合）工业相机传感器尺寸大小 F=2.8mm镜头，拍摄距离为1~4米，拍摄角度为115° F=3.6mm拍摄距离为2~6米拍摄角度93° F...=6mm 拍摄距离为3~15米拍摄角度为53° F=8mm 拍摄距离为4~20米拍摄角度为40° F=12mm拍摄距离为5~25米拍摄角度为25° F=16mm拍摄距离为5~30米拍摄角度为20...° F=25mm拍摄距离为20~80米拍摄角度为15° 计算工业镜头视场范围视场的大小=(CCD格式大小)/(光学放大倍率) 例如:光学放大倍率＝0.8X，CCD1/2〃(长4.8mm×宽6.4mm)

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Lyft公开了一个自动驾驶数据集，还要举办比赛！

大数据文摘出品作者：宁静、曹培信 7月4日举办的百度开发者大会上，李彦宏宣布百度L4级自动驾驶路测里程破两百万公里，百度的level4自动驾驶已经发展到了一个新的阶段。...自动驾驶依赖高度精确的目标检测能力，以应对路上可能出现的各种情况，而想训练一个完善的目标检测模型，则需要大量的车载传感器提供的数据。...所以说百度在自动驾驶方面取得的成就，基础就是那两百万公里的路测数据。许多想尝试做目标识别的机构或者个人，都苦于无法获取足够的数据而无法进行相关研究。...摄像头：六个宽视角（WFOV）摄像机均匀覆盖360度视角（FOV), 每台相机的分辨率为1224x1024，FOV为70°x60°；一个长焦距摄像头略微向上安装，主要用于检测交通信号灯，相机的分辨率为...2048x864，FOV为35°x15°；每个摄像机与雷达同步，使得当摄像机捕获图像时，雷达光束位于摄像机视野的中心。

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ArcGIS Maps SDK for JavaScript系列之三：在Vue3中使用ArcGIS API加载三维地球

hitTest：从给定的屏幕坐标处执行一次命中测试，以查找命中的图形或要素。 toMap：将屏幕坐标转换为场景坐标系对应的地理坐标。 toScreen：将场景坐标转换为屏幕坐标。...实例的camera属性设置为上面的camera实例 view = new SceneView({ center: [-118.80500, 34.02700], zoom: 4,...例如：camera.position = { x: -118, y: 34, z: 5000 }; heading：相机的偏航角，表示相机绕其位置的垂直轴旋转的角度。...例如：camera.heading = 180; tilt：相机的俯仰角，表示相机绕其位置的水平轴旋转的角度。例如：camera.tilt = 45; fov：相机的视场角，表示可视范围的大小。...这可以方便地将已存储的相机属性还原为 Camera 对象。 toJSON()：将相机属性转换为 JSON 对象。

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three.js 相机

正交投影相机：近处、远处的物体大小尺寸保持一致，常适用于工程制图、建模软件，如CAD, UG 等。透视投影相机：远处的物体比近处的物体小，模拟的是现实中人眼的状态。...(fov, aspect, near, far); 2 scene.add(camera); 3 camera.updateProjectionMatrix(); 具体如下图所示： ?...创建一个对称的透视型视景体 fov —— 可视角度， YZ 平面的角度，范围为 [0.0 , 180.0]。 aspect —— 实际窗口的纵横比。 near —— 近处的裁面的具体，总为正值。...far —— 远处的裁面的距离, 总为正值，且 far > near。只有当对象距离相机的距离大于 near 值，小于 far 值，且在相机的可视角度之内，才能被相机投影到。...相机的位置相机的默认位置是面向Z 轴负方向放置的，可改变相机位置，若右移（X 轴正向）一个单位，向着 Z 周正向移动 10 个单位 camera.position.set(1, 0, 10) /

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Direct3D 11 Tutorial 4: 3D Spaces_Direct3D 11 教程4：3D空间

左上角是坐标为（0,0）的原点。正X向右，正Y向下。对于w像素宽且h像素高的缓冲区，最右下像素具有坐标（w-1，h-1）。空间对空间的转换转换最常用于将顶点从一个空间转换为另一个空间。...视图转换顶点转换为世界空间后，视图转换将这些顶点从世界空间转换为视图空间。回想一下之前的讨论，观看空间是世界从观众（或相机）的角度出现的。在视图空间中，观察者位于沿正Z轴向外看的原点。...例如，如果我们想要将摄像机朝向-Z方向移动5个单元，我们需要计算一个视图矩阵，它可以沿着+ Z方向将顶点平移5个单位。虽然相机向后移动，但从相机的角度来看，顶点已向前移动。...我们只需要告诉它观察者在哪里，在哪里看，以及表示观察者顶部的方向，也称为向上矢量，以获得相应的视图矩阵。投影转换投影变换将顶点从诸如世界和视图空间的3D空间转换为投影空间。...然后，我们将修改顶点着色器以将顶点从对象空间转换为投影空间。修改顶点缓冲区由于我们开始以三维方式表示事物，因此我们将前一个教程中的平面三角形更改为多维数据集。

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rplidar 三角测距激光雷达原理

这些相机模型都还是小孔模型，有没有更好的方法利用相机的sensor来采样呢聪明的同学又会想到如何将整个量程均匀分布在相机sensor上，　于是可以换透镜，于是有了下面这个图，　圆形区域代表透镜，（我画的是常见的圆形表示...接下来的，会有同学说，　我知道距离了，　可是这个雷达一直在转我怎么精确知道它的角度呢。还好当年上学比较专心，稍微想想不用拆都知道使用编码盘啦。　光电编码盘　可以直接获取旋转角度。...例如激光雷达UXM-30LX-EW　用的就是１４４０的编码盘）。每次电机旋转，触发光电编码器编码变化，就触发激光采集一次(这样省功耗)。调好时间延迟，就可以精确知道每个角度的距离。...这跟它们的FOV有关系啦，FOV越大说明量程可以做大，但也意味多个雷达工作时容易受到干扰）。...但指定波长的红外光可以穿过。 2》视角（FOV）就这么大，大家好好感受一下吧！想象一下里面有一个横着的长条sensor,再回忆一下三角测距原理，是不是感觉很简单了呢！

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相机参数与选型

他们三者之间的关系如下所示： RI = FOV / RS RS = FOV / RI RS = RF / Fmin cvtutorials.com：Fmin指的是最小特征的像素点数 1.2.2 最大帧率...对于面阵相机，使用的是最大帧率，单位是帧数/每秒。对于线阵相机，使用的是最大行频，单位是行数/每秒。通过结合实际场景中的节拍，可以计算得到最低要求的帧率/行频。...1.3 相机的选型对于相机图像分辨率的选择，下面我们举个例子来解释下： [例子]：待检测零件尺寸为6cm*5cm，需要检测上面直径为0.3mm的孔，设特征分辨率为0.3mm，最小特征的像素点数Fmin...答：将题目阅读后，将各个变量的值对号入座，FOV_H=60mm,FOV_V=50mm,Fmin=10像素,RF=0.3mm 通过公式首先得到空间分辨率： RS = RF/Fmin = 0.3/10 =...得到的最小图像分辨率为2000*1500，即300万像素。

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设计思考：做好AR界面设计，什么是关键？

蓝色边框的区域是当前AR眼镜可以给予的显示区域，我们叫它显示FOV（Field of View），是以可显示范围的边缘与人眼的夹角来计算的，又可以分为水平FOV和垂直FOV。...要做大显示FOV，这里面有很多技术难点，暂时没有看见跨越性的突破，于是，为了让AR头戴设备的显示 FOV大一些，市面上一些设备对FOV参数的描述已经开始使用对角线来计算了，这样可使得出的数字显得更大一些...在设计中，距离体现在两个设计维度中:第一个是元素间的相对关系，包括虚拟元素和虚拟元素之间，以及虚拟元素和真实元素之间的关系;第二个是每个元素相对用户的具体距离，也就是每个元素在以用户为原点的Z 轴上的位置...朝向，是指虚拟元素用哪个角度面对用户。在这里，我将朝向具体分为静态朝向和动态朝向两种。静态朝向是指当用户视角固定时，虚像面对用户的那个角度。动态朝向是指当用户视角发生变化时，虚像面对用户的角度。...用户在看真实物体时，画面以真实内容为主; 用户在看虚拟物体时，画面以虚拟内容为主。沉浸虚拟是指基本和现实环境无交互，用户关注的画面以虚拟内容为主的一种内容显示模式。VR是这种类别最极端的应用。

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视锥体——初等几何解析

透视与正交视锥体是当前3D行业最重要的透视模型，想要理解视锥，首先要区分透视和正交的区别。 ? 正交与透视的对立统一：当视点远离物体无穷远，视野角度无穷小，此时的透视就是正交。 ?...透视投影是模拟物理世界的规律，将眼睛或相机抽象成一个点，此时视锥体内的物体投影到视平面上的物体满足近大远小的规律，而正交投影的所有投影射线都平行，物体大小不随距离变化而变化。 ?...然后看一下近截面的面积公式：其中宽和高都和近截距成正比（截距=视点到截面中心的距离），和FoV的正切值成正比，这些都不言而喻，可以画个图简单证明一下，这里就不证明了。 ?...虚幻引擎的FoV默认指的是水平FoV，即hFoV，但是可以根据以下的等比公式计算出垂直方向和斜边方向的FoV，可以看出，它们的半角正切值和它们在近截面上的投影线端的长度成正比，证明略。 ?...比较难懂的是立体FoV，即视锥头占据的立体角，由于立体角的计算涉及到球面积的积分，属于高等几何学的范畴，所以这里只要记住它的公式就行了。

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PCS2018：360度全景视频流媒体传输系统【附PPT全文】

全景360视频则是视频中较为特殊且新颖的一种类型，随着虚拟现实（VR）技术的快速发展而兴起，成为未来视频服务的新型载体。其因以用户所在的虚拟位置为球心，呈现出整个球面场景而得名。...对于360视频，由于用户只能观看到FoV中的场景，因而目前的各类360视频流媒体解决方案大多通过传输当前和预测FoV对应画面的形式，而不再传输完整的全景内容，以减少带宽浪费，提高传输效率。...为获取初步结果，研究团队采用了传输完整360度内容的Benchmark System 1（BS1）和仅传输经线性预测的FoV对应内容的Benchmark System 2（BS2）作为对比。...此外，随着传输环境的恶化，上节提到的TTS最优值会降低，系统将分配给BT层更多的带宽。速率分配和缓冲区优化均可以提升用户体验质量（QoE）。...TTS中设置了FoV校正步骤，即对于即将播放的画面进行二次预测，以弥补图像缺失部分，由此提升的效果取决于校正范围和校正预留时间。

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