我尝试在drake中使用凸面网格作为碰撞几何体。在我的简单示例中,我有一个地平面作为第一个碰撞几何体,并从下面的urdf文件中加载对象。其中,tri_cube.obj是来自drake/multibody/parsing/test/urdf_parser_test的凸面网格。当我运行模拟时,它将继续进行,直到立方体将影响到地平面。然后它停止了,我得到以下错误消息:Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)。任何帮助都将不胜感激。 <?xml version="1.0"?&g
我知道错误:
because no resource roots of any kind could be found: DRAKE_RESOURCE_ROOT is unset, a bazel::tools::cpp::runfiles::Runfiles could not be created, and there is no Drake CMake install marker.Aborted (core dumped)
修正如下。
我试图为我的.sdf模型添加一个自定义网格(圆环).sdf文件,以实现冲突和可视化。
当我运行我的程序时,drake可视化程序会出现以下错误
File "/opt/drake/lib/python2.7/site-packages/director/lcmUtils.py", line 119, in handleMessage
callback(msg)
File "/opt/drake/lib/python2.7/site-packages/director/drakevisualizer.py", line 352, in onViewer
我目前正在使用ElasticSearch,、Python/Django、和Django-Haystack.
我希望有项目排名的基础上是多么接近关键字是最左边。
示例
项目是
Jeff is friends with John, Laura and Edward
Laura is friends with Francis, Drake, Jessica and Jeff
Edward is friends with Laura, Jeff and Jeff
如果Jeff是查询,我希望得到以下结果
Jeff is friends with John, Laura and
我正在尝试在drake中模拟一个弹性弹跳球。然而,我还没有想出如何为我加载的urdf模型设置恢复系数之类的东西。drake是否支持点接触模型的弹性碰撞?如果是,我如何设置相应的参数?
编辑:我已经尝试过用plant.set_penetration_allowance(0.0001)设置渗透限制,但我得到了以下错误:AttributeError: 'MultibodyPlant_[float]' object has no attribute 'set_penetration_allowance'。但由于它模拟了一个严重阻尼的系统,我认为它无论如何都不会对我的问题
所以我的songs表是这样的:
+----+---------------+
| id | artist |
+----+---------------+
| 1 | One direction |
| 2 | One direction |
| 3 | The Beatles |
| 4 | One direction |
| 5 | The Beatles |
| 6 | Drake |
| 7 | Drake |
| 6 | One direction |
+----+---------------+
如果我做的代码,
有一个不能从JNDI查找中创建的spring。例外是:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'beanRefFactoryEjb' defined in URL [vfs:/C:/work/wildfly-10.0.0.Final/bin/content/authorization-service-1.1.1.ear/authorization-service-core-1.1.1.jar/beanRefFactory.
对于,我想为"drake_plan"类的tibbles定义一个新的print方法。我阅读了,它对一些需求很有帮助。但新的"drake_plan" S3类会在dplyr操作期间丢弃。
#' @title Mark a data frame as a `drake` workflow plan
#' @description Used for pretty printing only (coming soon).
#' You do not actually have to mark plans as such.
#' You
我想定义一个参考框架,它不一定附在Drake中的一个身体上,但在模拟过程中仍然可以用LeafSystem进行更新。我尝试使用这里描述的AddFrame方法(),但这返回了一个AddFrame(): incompatible function arguments错误。通过先实例化一个FixedOffsetFrame,我可以得到这个错误,但是不知道是否/如何在创建了框架后更新它的姿态。如何创建一个可以在模拟过程中更新的参考框架?
另外,作为附带说明:我认为它应该是一个框架,而不仅仅是一个RigidTransform,因为我想将它与CalcJacobianSpatialVelocity函数一起使用。
我想和Gurobi一起建造德雷克,现在有几个问题。我应该指出,我正在将drake作为一个包处理在我的ROS工作区中,而且到目前为止一直运行得很好。
使用--config=gurobi成功构建并运行一个测试文件后,我得到了错误:
/home/user/test_ws/devel/lib/simple_test/simple_test: error while loading shared libraries: libdrake_lcm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
当我省略--config=gurobi