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如何在 Pandas 中创建一个空数据并向其附加行和

Pandas是一个用于数据操作和分析Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据有效实现。数据是一种二维数据结构。在数据中,数据以表格形式在行和中对齐。...它类似于电子表格SQL表R中data.frame。最常用熊猫对象是数据。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据。...在本教程中,我们学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加行和。...然后,通过列名 ['Name', 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数 columns 参数,我们在数据中创建 2 。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据索引。 然后,我们 2 [“薪水”、“城市”] 附加到数据。“薪水”值作为系列传递。序列索引设置为数据索引。

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连接两个点云中字段数据形成点云以及Opennni Grabber初识

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云字段(例如颜色 法线)这种操作强制约束条件是两个数据集中点数目必须一样,...例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp...normal则生成5个法线(字段间连接) n_cloud_b.points.resize (n_cloud_b.width * n_cloud_b.height); }//以下循环生成无序点云填充上面定义两种类型点云数据...,仔细研究看一下就可以看出点云连接和字段间连接区别,字段间连接是在行基础后连接,而点云连接是在下方连接,最重要就是要考虑维度问题,同时每个点云都有XYZ三个数据值 字段间连接: ?...#include //时间头文件 //类SimpleOpenNIProcessor 回调函数,作为在获取数据时,对数据进行处理回调函数封装

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Netty Review - 优化Netty通信:如何应对粘包和包挑战

包(Packet Fragmentation): 定义: 包是指接收方接收到数据包过大,被拆分成多个较小数据包。 原因: 数据包在传输过程中可能被分割,到达接收方时需要重新组装。...使用合适协议和通信模式,以及采用适当分隔符长度字段,有助于减轻解决这些问题。 TCP是一个流协议,就是没有界限一长串二进制数据。...3)发送长度:发送每条数据时候,数据长度一并发送,比如可以选择每条数据前4位是数据长度,应用层处理时可以根据长度 来判断每条数据开始和结束。...这个方法主要作用是根据指定分隔符输入ByteBuf对象中数据分割成一个个。...通过以上代码,DelimiterBasedFrameDecoder可以根据指定分隔符输入ByteBuf对象中数据分割成一个个。这样,就可以在后续处理器中逐个处理这些了。

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教你巧记OSI七层网络模型(个人总结)

但真正了解清楚了它本质,对于整个计算机网络以及日常工作会带来非常大帮助。以下就是个人一些理解,分享给大家。 ?...物理层: 通过硬件设备模拟信号转换为数字信号,于是有了0/1数据流,叫做比特流。 ? 数据链路层: 可以发比特流但是没有格式就会乱七八糟,于是就有了””。...采用了一种”数据块进行传输,为了确保数据通信准确,实现数据有效差错控制,加入了检错等功能 ?...传输层: 比特流传输过程不可能会一直顺畅,偶尔出现中断很正常,如果人为制定出单位,分成一个个信息段,从中又衍生了报文,结合上面几层,我们就可以有目标的发生正确数据给某台计算机了,传输层有两个重要协议...那就得有一个沟通桥梁来整理整理,还原出原本应该有的表示,类似于一个快递过程。

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UDPTCP 包大小限制是多少?

在应用程序中我们用到 Data 长度最大是多少,直接取决于底层限制,即:MTU 以太网(Ethernet) 数据 在链路层   IP包 在网络层   TCPUDP包 在传输层   TCPUDP...中数据(Data)在应用层 它们 关系是 数据{IP包{TCPUDP包{Data}}} 2、网络中 MTU 值由来: 1>、最大值: 对于 IP 数据包来讲,在 IP 包头中,以 两个字节(16...那么加上以太网头和尾,一个以太网大小就是:65535 + 14 + 4 = 65553,看起来似乎很完美,发送方也不需要包,接收方也不需要重组 但,使用最大值真的可以吗?...这两种类型数据包都是非正常以太网数据包,它们影响网络正常运行。 无论是碎片特大数据包,都会增加网络负载,导致网络故障发生。...超过1472(1500-20(IP首部)-8(UDP首部)),那么 UDP 数据就会在网络层被分成多个 IP 数据报 既:发送方 IP 层就需要将数据分成若干片,而接收方 IP 层就需要进行数据重组

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UDPFPGA实现(中) | UDP段、IP包、MAC结构

TTL初始值由源主机设置(通常为3264),一旦经过一个路由器(网络层),他值就减去1,当该字段值为0时,数据报就被丢弃,并发送ICMP消息通知源主机,这样当封包在传递过程中由于某些原因未能抵达目的地时候就可以避免其一直充斥在网路...IP报头校验和,不对首部后面的数据进行计算,在发送数据时,为了计算IP数据校验和,步骤为: (1)、将校验和字段置0,然后IP包头按照16bit分成更多单元,如包头长度不是16bit整数倍,...前导码和起始符不算MAC组成,所以MAC固定长度为6+6+2+4=18。 MAC头包括三个字段,前两个字段分别为6字节长目的地址字段和源地址字段,第三个字段为2字节类型/长度字段。...MAC尾可以没有,所以fifo读取没有出错,MAC层是在所有数据都发送完成之后才发送CRC校验值。 在网络通信中,“标准”和“协议”两个词通常可以混用。...最小数据设计原因和以太网电缆程度有关,为是让两个相距最远站点能够感知到感知到双方数据发生了碰撞,最远两端数据往返时间就是争用期,以太网争用期是51.2us,正好发送64byte数据

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H.264MPEG-4 AVC学习

又可以分成一个几个片(Slice)。片由宏块(Macro Block)组成,一中每个片宏块数不一定相同。每个宏块由一个16×16亮度数组和两个8×8色差数组组成。...如果客户端参与查看视频流,编码器将以相同时间间隔或者根据要求自动插入I。I缺点在于它们会占用更多数据位,但从另一方面看,I不会产生可觉察模糊现象。...H.264 引入 IDR 图像是为了解码重同步,当解码器解码到 IDR 图像时,立即将参考队列清空,已解码数据全部输出抛弃,重新查找参数集,开始一个序列。...单元,是无法一次通过RTP发送(RTPMTU为1500),所以必须要包,较大NALU拆分为FU-A包。...这里面有包和解包两个概念: 包:当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片,原有的NAL单元头与分片后FU-A单元头有如下关系: 原始NAL头前三位为FU indicator

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使用ImageMagick操作gif图

所以在我们公司游戏开发中,需要一张整个 Gif 动图每一拆出来图片拼成一张精灵图交给前端,由他们来使用 JS+CSS 能力动态地循环我们图片,从而形成动图效果。...比如我们测试这张图片就有 51 。 然后计算精灵图行和以及相应需要宽高,比如我们以 5 列为基准,也就是一行放五张出来图片,这样一共需要 11 行才放得下最后生成精灵图。...同理,宽高也是以拆出来图片宽高乘以相应和行数。 接着,根据计算出来宽高生成一张图片,作为精灵图背景图,使用 newImage() 函数设置图片宽高及背景透明。...输出图片就是下面的这个样子: 组合成动态 GIF 图 以上业务功能是我在开发中实际使用过功能,当然,除了可以对 GIF 图进行之外,我们也可以多张图片组合成一个动态 GIF 图。...它第二个参数是指定是否图片保存到一张图片中,如果是 false 的话,就类似于效果,不过会将图片一张一张分开保存,比如 52-1.gif 、 52-2.gif 这样。

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Pandas 秘籍:1~5

数据rename方法接受旧值映射到字典。...通常,这些将从数据集中已有的先前列创建。 Pandas 有几种不同方法可以向数据添加。 准备 在此秘籍中,我们通过使用赋值在影片数据集中创建,然后使用drop方法删除。...更多 除了insert方法末尾,还可以插入数据特定位置。insert方法整数位置作为第一个参数,名称作为第二个参数,并将值作为第三个参数。...这在第 3 步中得到确认,在第 3 步中,结果(没有head方法)返回数据,并且可以根据需要轻松地将其作为附加到数据中。axis等于1/index其他步骤返回数据行。...当两个传递数据相等时,此方法返回None;否则,引发错误。 更多 让我们比较掩盖和删除丢失行与布尔索引之间速度差异。

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【机器学习】大规模机器学习在爱奇艺视频分析理解中实践

S 后面,第二种是 T 和 S 并行,第三种是前两种结构折中综合。...第一个数据集是谷歌 YouTube8M,数据量百万级非常大,视频长度 2 分钟到 6 分钟左右,有 3800 多个类别,大家可以尝试一下。...可以看到不同类别的精度波动非常大,好到 90%,差只有 30%-40% 精度。有的类别精度为什么很低?有两部分原因,第一,这个类别很难识别,比如里面定义了风土人情和风景,这两个类别非常相似。...首先就是抽,每个视频里关键 i 这个数目是不同,我们也画了个分布。比如说如果一个视频只有四,我们如何取八,怎么再凑足这个八。有两个方法,第一个办法是再补尾,后面重复实现。...一开始就用美图数据集做训练不行,我们要把在 imageNet 数据集上预训练模型拿过来,再在美图数据去训练,结果显示精度提高 7%,精度提高非常大,一个好预训练模型非常重要。

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Pandas 秘籍:6~11

但是,像往常一样,每当一个数据从另一个数据序列添加一个时,索引都将在创建之前首先对齐。 准备 此秘籍使用employee数据集添加一个,其中包含该员工部门最高薪水。...第 3 步和第 4 步每个级别栈,这将导致数据具有单级索引。 现在,按性别比较每个种族薪水要容易得多。 更多 如果有多个分组和聚合,则直接结果将是数据而不是序列。...由于两个数据索引相同,因此可以像第 7 步中那样一个数据值分配给另一更多 从步骤 2 开始,完成此秘籍另一种方法是直接从sex_age中分配,而无需使用split方法。...append方法最不灵活,仅允许行附加到数据。concat方法非常通用,可以在任一轴上组合任意数量数据序列。join方法通过一个数据与其他数据索引对齐来提供快速查找。...merge方法提供了类似 SQL 功能,可以两个数据结合在一起。 行追加到数据 在执行数据分析时,创建比创建行更为常见。

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拼多多面试:Netty如何解决粘包问题?

粘包和包问题也叫做粘包和半包问题,它是指在数据传输时,接收方未能正常读取到一条完整数据情况(只读取了部分数据多读取到了另一条数据情况)就叫做粘包包问题。...从严格意义上来说,粘包问题和包问题属于两个不同问题,接下来我们分别来看。 1.粘包问题 粘包问题是指在网络通信中,发送方连续发送多个小数据包被接收方一次性接收现象。...: 2.包/半包问题 包问题是指发送方发送一个大数据包被接收方拆分成多个小数据包进行接收现象。...这可能是因为底层传输层协议(如 TCP)一个大数据包拆分成多个小数据块进行传输,导致接收方在接收数据时分别接收了多个小数据包,造成拆开。...PS:在 Netty 中,解码器(Decoder)起着非常重要作用。解码器主要负责将从网络中接收到原始字节流数据转换为应用程序能够理解 Java 对象消息格式。

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MSCKF-Based Visual-Wheel Odometry 轮速视觉融合里程计

SWF可以分成基于滤波器和基于优化两种。最典型基于滤波器方法就是MSCKF算法了。...更多可参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/270670373 注意:这里为了凸显加了视觉校正效果,把wheelnoise设比较大,轨迹不太平滑。...总状态是当前Odometry位姿+N相机位姿: ? 跟MSCKF一样,我们把协方差分块表示: ? 这里我们使用最简单滑窗维护方式,当进到滑窗后,就直接把老给边缘化掉。...因为是EKF,就是直接把最后一相机pose从x中去掉,然后把对应协方差行和删除掉. ? Wheel Propagation EKF算法分成两步:Propagation+Update。...边缘化操作:x中边缘化掉pose去掉,协方差矩阵中对应行和删除。 ? 平面约束Update 一般车辆都是运动在平面上,在更新时候,我们引入一个平面约束。

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15.计算机科学导论之数据压缩学习笔记

今天人们希望在更短时间内下载更多数据(如看哔哩哔哩视频、抖音、文件下载等),同样,人们也希望能在更小空间存储更多数据,即当在同一传输速率下,文件越小则下载越快,所以为了文件能传输更快更小,我们需要对其数据进行压缩传输...例如,假设一段数据里面有很多0而1很少,那么,就可以通过在发送(存储)时只标记在两个1中间有多少个0来减少数据位数,注意此处,我们使用4位二进制数(无符号整数)计数。...每个字符现在都是树最底层节点。 2)找出权值最小两个节点并由它们合成第三个节点,产生一棵简单二层树。节点权值由最初两个节点权值结合而成。...然而,图像划分成目的是考虑到减少计算量。显而易见,此时每幅图像数学运算量是单元数平方。...但是,为了把0 聚集起来,整个压缩过程以z字形按对角线读取表,而不是按行。原因是如果图像没有很好变化,T表底部右下角全为0。

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新一代视频编码标准VVC芯片设计思考

点击上方“LiveVideoStack”关注我们 ▲扫描图中二维码点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息   //   编者按:VVC是新一代刚发布视频编码标准,其中集成了当前最先进视频压缩技术...如果这些特性分类的话,能够分成图像划分、变换量化、环路滤波、间预测、内预测。...软件编码器主要目的是提升CPU执行效率,因此在写程序时候更多是一种深度优先模式,遵循是串行编码逻辑,因此不是很需要考虑数据依赖。...所谓广度优先,就是硬件对应模块变成一个独立函数,保证其流水线前后数据依赖和硬件完全一样。...工具为间硬件架构设计也带来了挑战,例如仿射运动搜索,VTM采用了基于梯度迭代算法,其中迭代带来数据依赖,不利于硬件并行化设计;双向光流法中,运动修正值及运动补偿带来计算量,需要更加高效硬件设计进行加速

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视频编解码算法面试总结

通过给不同行像素值赋予相应加权值,最后获得预测值。 首先从参考数据中获取是顶行和左数据,并记录一下左下角和右上角两个像素值。...然后计算底行和右数据,方法是用左下角像素减去顶行相应位置像素得到底行,右上角像素减去左相应位置像素得到右。...,用垂直和水平边界图像划分为一些行和,划分出矩形区域为一个Tile,每一个Tile包含整数个LCU(Largest Coding Unit),Tile之间可以互相独立,以此实现并行处理:...每个slice可按照编码类型不同分成I/P/B slice。该结构主要目的是实现在传输中遭遇数据丢失后重新同步。...内部再切分成多个EntropySlices,这样熵编解码器可以并行编码解码,从而提高了并行处理能力。

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音视频基础知识

但根据我们常识,一个电影也就1到2个G。所以说,如果视频不经过压缩直接保存的话,占用空间非常大。 2.音频编码   音频编码是声音信号转换为数字数据过程。...I表示关键,你可以理解为这一是画面的完整保存,解码时只需要本帧数据即可。P表示是这一和前一(I/P)差别,解码时需要用到之前缓存画面叠加上本定义差别生成最终画面。...B是双向差别,也就是说B记录是本和前后差别,解码时候不仅要取得之前缓存画面,还要解码之后画面,通过前后画面数据和本帧数据叠加取得最终画面,B压缩率高,但解码时CPU会比较吃力...量化精度:量化精度表示模拟信号分成多少个等级,量化精度越高,音乐声压振幅越接近原音乐。量化精度单位是bit,也可以理解为一个采样点用多少bit表示。   ...采样率:指每秒音频采样点个数,单位是赫兹   声道:声道是指声音在录制播放时在不同空间位置采集回放相互独立音频信号,即声音录制时音源数量回放时相应扬声器数量

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从HEVC到VVC:内预测技术演进(2) – 多划分及多参考行内预测

图 2 二、 HEVC标准制定前后多划分及多参考行内预测技术演进 在HEVC标准制定初期阶段, JCTVC-A111 [2] 以及JCTVC-A118 [3] 提出了基于行内预测技术。...该技术每一行列作为预测、变换以及熵编码基本单元。每一行()编码及重构之后,其重构像素值可以用来预测下一行(像素值。...经过三个会议周期研究和讨论, JCTVC-D299 [4] 提出了基于子块短距离内预测技术(Short Distance Intra Prediction,简称SDIP),该技术提出了两种预测单元类型...这两种预测单元类型分别是当前预测单元划分成水平方向或者垂直方向四个子块,并且划分子块可以进一步再划分。...图 3 又经过多轮改进和简化, JCTVC-G135 [5] 中将SDIP模式中预测单元划分类型简化为2NxN以及Nx2N,在这两种预测单元类型中,当前编码单元被划分成水平或者垂直方向两个子块。

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R语言使用特征工程泰坦尼克号数据分析应用案例

在R中我们可以使用rbind,它代表行绑定,只要两个数据具有彼此相同。...如果名称中有更多逗号句点,则会创建更多段,因此它会将它们隐藏得更深,以维护我们习惯使用矩形类型容器,例如电子表格现在数据!让我们深入了解索引混乱并提取标题。...所有这些字符串拆分结果都被组合成一个向量作为sapply函数输出,然后我们将其存储到原始数据一个,称为Title。 最后,我们可能希望从标题开头剥离这些空格。...这被存储到一个名为FamilyID中。但是那三个单身约翰逊人都拥有相同家庭ID。鉴于我们最初假设大家庭可能难以在恐慌中坚持到一起,让我们任何两个更少家庭大小淘汰,称之为“小”家庭。...我们已根据原始列车和测试集大小隔离了组合数据某些行范围。之后逗号后面没有数字表示我们想要使用此子集获取所有并将其存储到指定数据

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