我们有时候需要将表单内的某列数据分到新的工作表里。...5029b2@qq.com 5029 Yan Yuki M Grade 3 Bilingual BG3 H 5029@example.com 妈妈 5029b3@qq.com 解析 首先我们先按年级将表格分为新的文件...之后我们将按照班级分工作表 Step 1 Separate Excel Data into Workbooks by Column Values Using Python 1....关闭VBA窗口,在Excel表Tab中的Developer中点击Macros。 在弹出Macro窗口选择Splitdatabycol并点击Run即可。...然后代码运行之后,会弹出第一个窗口,选择全部表头(标题){A1:D1} 第二个弹出框选择,除去标题的全部列。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...然后,通过将列名 ['Name', 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数,我们在数据帧中创建 2 列。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后,我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。
(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,...例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp...normal则生成5个法线(字段间连接) n_cloud_b.points.resize (n_cloud_b.width * n_cloud_b.height); }//以下循环生成无序点云填充上面定义的两种类型的点云数据...,仔细研究看一下就可以看出点云连接和字段间连接的区别,字段间连接是在行的基础后连接,而点云连接是在列的下方连接,最重要的就是要考虑维度问题,同时每个点云都有XYZ三个数据值 字段间连接: ?...#include //时间头文件 //类SimpleOpenNIProcessor 的回调函数,作为在获取数据时,对数据进行处理的回调函数的封装
拆包(Packet Fragmentation): 定义: 拆包是指接收方接收到的数据包过大,被拆分成多个较小的数据包。 原因: 数据包在传输过程中可能被分割,到达接收方时需要重新组装。...使用合适的协议和通信模式,以及采用适当的分隔符或长度字段,有助于减轻或解决这些问题。 TCP是一个流协议,就是没有界限的一长串二进制数据。...3)发送长度:发送每条数据的时候,将数据的长度一并发送,比如可以选择每条数据的前4位是数据的长度,应用层处理时可以根据长度 来判断每条数据的开始和结束。...这个方法的主要作用是根据指定的分隔符将输入的ByteBuf对象中的数据分割成一个个的帧。...通过以上代码,DelimiterBasedFrameDecoder可以根据指定的分隔符将输入的ByteBuf对象中的数据分割成一个个的帧。这样,就可以在后续的处理器中逐个处理这些帧了。
但真正了解清楚了它的本质,对于整个计算机网络以及日常的工作会带来非常大的帮助。以下就是个人的一些理解,分享给大家。 ?...物理层: 通过硬件设备将模拟信号转换为数字信号,于是有了0/1数据流,叫做比特流。 ? 数据链路层: 可以发比特流但是没有格式就会乱七八糟,于是就有了”帧”。...采用了一种”帧”的数据块进行传输,为了确保数据通信的准确,实现数据有效的差错控制,加入了检错等功能 ?...传输层: 比特流传输的过程不可能会一直顺畅,偶尔出现中断很正常,如果人为制定出单位,分成一个个的信息段,从中又衍生了报文,结合上面几层,我们就可以有目标的发生正确数据给某台计算机了,传输层有两个重要的协议...那就得有一个沟通的桥梁来整理整理,还原出原本应该有的表示,类似于一个拆快递的过程。
在应用程序中我们用到的 Data 的长度最大是多少,直接取决于底层的限制,即:MTU 以太网(Ethernet)的 数据帧 在链路层 IP包 在网络层 TCP或UDP包 在传输层 TCP或UDP...中的数据(Data)在应用层 它们的 关系是 数据帧{IP包{TCP或UDP包{Data}}} 2、网络中 MTU 值的由来: 1>、最大值: 对于 IP 数据包来讲,在 IP 包头中,以 两个字节(16...那么加上以太网帧头和尾,一个以太网帧的大小就是:65535 + 14 + 4 = 65553,看起来似乎很完美,发送方也不需要拆包,接收方也不需要重组 但,使用最大值真的可以吗?...这两种类型的数据包都是非正常的以太网数据包,它们将影响网络的正常运行。 无论是碎片或特大数据包,都会增加网络的负载,导致网络故障的发生。...超过1472(1500-20(IP首部)-8(UDP首部)),那么 UDP 数据就会在网络层被分成多个 IP 数据报 既:发送方 IP 层就需要将数据包分成若干片,而接收方 IP 层就需要进行数据报的重组
TTL的初始值由源主机设置(通常为32或64),一旦经过一个路由器(网络层),他的值就减去1,当该字段的值为0时,数据报就被丢弃,并发送ICMP消息通知源主机,这样当封包在传递过程中由于某些原因未能抵达目的地的时候就可以避免其一直充斥在网路...IP报头的校验和,不对首部后面的的和数据进行计算,在发送数据时,为了计算IP数据报的校验和,步骤为: (1)、将校验和字段置0,然后将IP包头按照16bit分成更多单元,如包头长度不是16bit整数倍,...前导码和帧起始符不算MAC帧组成,所以MAC帧的固定长度为6+6+2+4=18。 MAC帧的帧头包括三个字段,前两个字段分别为6字节长的目的地址字段和源地址字段,第三个字段为2字节的类型/长度字段。...MAC帧尾可以没有,所以fifo读取没有出错,MAC层是在所有数据都发送完成之后才发送CRC校验值。 在网络通信中,“标准”和“协议”两个词通常可以混用。...最小数据帧的设计原因和以太网电缆程度有关,为的是让两个相距最远的站点能够感知到感知到双方的数据发生了碰撞,最远两端数据的往返时间就是争用期,以太网的争用期是51.2us,正好发送64byte数据。
帧又可以分成一个或几个片(Slice)。片由宏块(Macro Block)组成,一帧中每个片的宏块数不一定相同。每个宏块由一个16×16的亮度数组和两个8×8的色差数组组成。...如果新的客户端将参与查看视频流,编码器将以相同的时间间隔或者根据要求自动插入I帧。I帧的缺点在于它们会占用更多的数据位,但从另一方面看,I帧不会产生可觉察的模糊现象。...H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步,当解码器解码到 IDR 图像时,立即将参考帧队列清空,将已解码的数据全部输出或抛弃,重新查找参数集,开始一个新的序列。...单元,是无法一次通过RTP发送的(RTP的MTU为1500),所以必须要拆包,将较大的NALU拆分为FU-A包。...这里面有拆包和解包两个概念: 拆包:当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片,原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系: 原始的NAL头的前三位为FU indicator
所以在我们公司的游戏开发中,需要一张将整个 Gif 动图的每一帧拆出来的图片拼成一张精灵图交给前端,由他们来使用 JS+CSS 的能力动态地循环我们拆帧后的图片,从而形成动图的效果。...比如我们测试的这张图片就有 51 帧。 然后计算精灵图的行和列以及相应需要的宽高,比如我们以 5 列为基准,也就是一行放五张拆帧出来的图片,这样一共需要 11 行才放得下最后生成的精灵图。...同理,宽高也是以拆出来的图片宽高乘以相应的列和行数。 接着,根据计算出来的宽高生成一张新的图片,作为精灵图的背景图,使用 newImage() 函数设置图片宽高及背景透明。...输出的图片就是下面的这个样子: 组合成动态 GIF 图 以上的业务功能是我在开发中实际使用过的功能,当然,除了可以对 GIF 图进行拆帧之外,我们也可以将多张图片组合成一个动态的 GIF 图。...它的第二个参数是指定是否将图片保存到一张图片中,如果是 false 的话,就类似于拆帧的效果,不过会将图片一张一张的分开保存,比如 52-1.gif 、 52-2.gif 这样。
数据帧的rename方法接受将旧值映射到新值的字典。...通常,这些新列将从数据集中已有的先前列创建。 Pandas 有几种不同的方法可以向数据帧添加新列。 准备 在此秘籍中,我们通过使用赋值在影片数据集中创建新列,然后使用drop方法删除列。...更多 除了insert方法的末尾,还可以将新列插入数据帧中的特定位置。insert方法将新列的整数位置作为第一个参数,将新列的名称作为第二个参数,并将值作为第三个参数。...这在第 3 步中得到确认,在第 3 步中,结果(没有head方法)将返回新的数据列,并且可以根据需要轻松地将其作为列附加到数据帧中。axis等于1/index的其他步骤将返回新的数据行。...当两个传递的数据帧相等时,此方法返回None;否则,将引发错误。 更多 让我们比较掩盖和删除丢失的行与布尔索引之间的速度差异。
S 的后面,第二种是 T 和 S 并行,第三种是前两种结构的折中或综合。...第一个数据集是谷歌 YouTube8M,数据量百万级非常大,视频长度 2 分钟到 6 分钟左右,有 3800 多个类别,大家可以尝试一下。...可以看到不同类别的精度波动非常大,好的到 90%,差的只有 30%-40% 的精度。有的类别精度为什么很低?有两部分原因,第一,这个类别很难识别,比如里面定义了风土人情和风景,这两个类别非常相似。...首先就是抽帧,每个视频里关键帧 i 帧这个数目是不同的,我们也画了个分布。比如说如果一个视频只有四帧,我们如何取八帧,怎么再凑足这个八帧。有两个方法,第一个办法是再补尾帧,后面重复实现。...一开始就用美图数据集做训练不行,我们要把在 imageNet 数据集上的预训练模型拿过来,再在美图的数据去训练,结果显示精度提高 7%,精度提高非常大,一个好的预训练模型非常重要。
但是,像往常一样,每当一个数据帧从另一个数据帧或序列添加一个新列时,索引都将在创建新列之前首先对齐。 准备 此秘籍使用employee数据集添加一个新列,其中包含该员工部门的最高薪水。...第 3 步和第 4 步将每个级别拆栈,这将导致数据帧具有单级索引。 现在,按性别比较每个种族的薪水要容易得多。 更多 如果有多个分组和聚合列,则直接结果将是数据帧而不是序列。...由于两个数据帧的索引相同,因此可以像第 7 步中那样将一个数据帧的值分配给另一列中的新列。 更多 从步骤 2 开始,完成此秘籍的另一种方法是直接从sex_age列中分配新列,而无需使用split方法。...append方法最不灵活,仅允许将新行附加到数据帧。concat方法非常通用,可以在任一轴上组合任意数量的数据帧或序列。join方法通过将一个数据帧的列与其他数据帧的索引对齐来提供快速查找。...merge方法提供了类似 SQL 的功能,可以将两个数据帧结合在一起。 将新行追加到数据帧 在执行数据分析时,创建新列比创建新行更为常见。
粘包和拆包问题也叫做粘包和半包问题,它是指在数据传输时,接收方未能正常读取到一条完整数据的情况(只读取了部分数据,或多读取到了另一条数据的情况)就叫做粘包或拆包问题。...从严格意义上来说,粘包问题和拆包问题属于两个不同的问题,接下来我们分别来看。 1.粘包问题 粘包问题是指在网络通信中,发送方连续发送的多个小数据包被接收方一次性接收的现象。...: 2.拆包/半包问题 拆包问题是指发送方发送的一个大数据包被接收方拆分成多个小数据包进行接收的现象。...这可能是因为底层传输层协议(如 TCP)将一个大数据包拆分成多个小的数据块进行传输,导致接收方在接收数据时分别接收了多个小数据包,造成拆开。...PS:在 Netty 中,解码器(Decoder)起着非常重要的作用。解码器主要负责将从网络中接收到的原始字节流数据转换为应用程序能够理解的 Java 对象或消息格式。
SWF可以分成基于滤波器的和基于优化的两种。最典型的基于滤波器的方法就是MSCKF算法了。...更多可参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/270670373 注意:这里为了凸显加了视觉校正效果,把wheel的noise设的比较大,轨迹不太平滑。...总的状态是当前Odometry位姿+N帧的相机位姿: ? 跟MSCKF一样,我们把协方差分块表示: ? 这里我们使用最简单的滑窗维护方式,当新的一帧进到滑窗后,就直接把老的一帧给边缘化掉。...因为是EKF,就是直接把最后一帧相机pose从x中去掉,然后把对应的协方差的行和列删除掉. ? Wheel Propagation EKF算法分成两步:Propagation+Update。...边缘化操作:将x中边缘化掉的pose去掉,将协方差矩阵中对应的行和列删除。 ? 平面约束Update 一般车辆都是运动在平面上的,在更新的时候,我们引入一个平面约束。
今天人们希望在更短的时间内下载更多的数据(如看哔哩哔哩视频、抖音、文件下载等),同样,人们也希望能在更小的空间存储更多的数据,即当在同一传输速率下,文件越小则下载越快,所以为了文件能传输更快更小,我们需要对其数据进行压缩传输...例如,假设一段数据里面有很多的0而1很少,那么,就可以通过在发送(或存储)时只标记在两个1中间有多少个0来减少数据的位数,注意此处,我们使用4位二进制数(无符号整数)计数。...每个字符现在都是树的最底层节点。 2)找出权值最小的两个节点并由它们合成第三个节点,产生一棵简单的二层树。新节点的权值由最初的两个节点的权值结合而成。...然而,将图像划分成块的目的是考虑到减少计算量。显而易见,此时每幅图像的数学运算量是单元数的平方。...但是,为了把0 聚集起来,整个压缩过程以z字形按对角线读取表,而不是按行或列。原因是如果图像没有很好的变化,T表底部的右下角将全为0。
点击上方“LiveVideoStack”关注我们 ▲扫描图中二维码或点击阅读原文▲ 了解音视频技术大会更多信息 // 编者按:VVC是新一代刚发布的视频编码标准,其中集成了当前最先进的视频压缩技术...如果将这些新特性分类的话,能够分成图像划分、变换量化、环路滤波、帧间预测、帧内预测。...软件编码器的主要目的是提升CPU执行效率,因此在写程序的时候更多是一种深度优先的模式,遵循的是串行编码逻辑,因此不是很需要考虑数据的依赖。...所谓的广度优先,就是将硬件对应的模块变成一个独立的函数,保证其流水线前后的数据依赖和硬件的完全一样。...新的工具为帧间硬件架构设计也带来了新的挑战,例如仿射运动搜索,VTM采用了基于梯度迭代的算法,其中迭代带来的数据依赖,不利于硬件并行化设计;双向光流法中,运动修正值及运动补偿带来的计算量,需要更加高效的硬件设计进行加速
通过给不同行的像素值赋予相应的加权值,最后获得预测值。 首先从参考数据中获取的是顶行和左列的数据,并记录一下左下角和右上角的两个像素值。...然后计算底行和右列的数据,方法是用左下角的像素减去顶行相应位置的像素得到底行,右上角的像素减去左列相应位置的像素得到右列。...,用垂直和水平的边界将图像划分为一些行和列,划分出的矩形区域为一个Tile,每一个Tile包含整数个LCU(Largest Coding Unit),Tile之间可以互相独立,以此实现并行处理:...每个slice可按照编码类型的不同分成I/P/B slice。该结构的主要目的是实现在传输中遭遇数据丢失后的重新同步。...内部再切分成多个EntropySlices,这样熵编解码器可以并行编码或解码,从而提高了并行处理能力。
但根据我们的常识,一个电影也就1到2个G。所以说,如果视频不经过压缩直接保存的话,占用的空间非常大。 2.音频编码 音频编码是将声音信号转换为数字数据的过程。...I帧表示关键帧,你可以理解为这一帧是画面的完整保存,解码时只需要本帧数据即可。P帧表示的是这一帧和前一帧(I/P)的差别,解码时需要用到之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别生成最终画面。...B帧是双向差别帧,也就是说B帧记录的是本帧和前后帧的差别,解码的时候不仅要取得之前缓存的画面,还要解码之后的画面,通过前后画面数据和本帧数据的叠加取得最终的画面,B帧的压缩率高,但解码时CPU会比较吃力...量化精度:量化精度表示将模拟信号分成多少个等级,量化精度越高,音乐的声压振幅越接近原音乐。量化精度的单位是bit,也可以理解为一个采样点用多少bit表示。 ...采样率:指每秒音频采样点的个数,单位是赫兹 声道:声道是指声音在录制或播放时在不同空间位置采集或回放的相互独立的音频信号,即声音录制时的音源数量或回放时相应的扬声器数量
图 2 二、 HEVC标准制定前后多划分及多参考行帧内预测技术的演进 在HEVC标准制定的初期阶段, JCTVC-A111 [2] 以及JCTVC-A118 [3] 提出了基于行或列的帧内预测技术。...该技术将每一行或列作为预测、变换以及熵编码的基本单元。每一行(或列)编码及重构之后,其重构像素值可以用来预测下一行(或列)的像素值。...经过三个会议周期的研究和讨论, JCTVC-D299 [4] 提出了基于子块的短距离帧内预测技术(Short Distance Intra Prediction,简称SDIP),该技术提出了两种新的预测单元类型...这两种预测单元类型分别是将当前预测单元划分成水平方向或者垂直方向的四个子块,并且划分的子块可以进一步再划分。...图 3 又经过多轮的改进和简化, JCTVC-G135 [5] 中将SDIP模式中的预测单元划分类型简化为2NxN以及Nx2N,在这两种预测单元类型中,当前编码单元被划分成水平或者垂直方向的两个子块。
在R中我们可以使用rbind,它代表行绑定,只要两个数据帧具有彼此相同的列。...如果名称中有更多逗号或句点,则会创建更多段,因此它会将它们隐藏得更深,以维护我们习惯使用的矩形类型的容器,例如电子表格或现在的数据帧!让我们深入了解索引混乱并提取标题。...所有这些字符串拆分的结果都被组合成一个向量作为sapply函数的输出,然后我们将其存储到原始数据帧中的一个新列,称为Title。 最后,我们可能希望从标题的开头剥离这些空格。...这被存储到一个名为FamilyID的新列中。但是那三个单身的约翰逊人都拥有相同的家庭ID。鉴于我们最初假设大家庭可能难以在恐慌中坚持到一起,让我们将任何两个或更少的家庭大小淘汰,称之为“小”家庭。...我们已根据原始列车和测试集的大小隔离了组合数据集的某些行范围。之后的逗号后面没有数字表示我们想要使用此子集获取所有列并将其存储到指定的数据帧。
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