他和同事吴保林、李海鹏等手上最新的任务，就是攻关一种高级工业机器人：复合材料铺丝机。 飞机机翼多是特殊材料制成且形状不规则，需要有特殊的装备将材料一层层铺上才能成型。...但是，这个高级机器人一旦诞生，不仅能推动国产大飞机制造，还能被应用于很多跟复合材料相关的制造业，势必让我国工业机器人的水平再进一步。...重拾8年遗珠 与科研院所一样，企业也迈开大步“走向”机器人。...目前，秦川机床生产的BX减速器在主要技术指标上已能媲美国际同类产品，明年将具备6万套至9万套的生产能力。“产品一旦批量入市，对国内机器人减速器市场，包括产品的价格走向，都将产生重要影响。”...系列化、高精度、低成本，这是秦川机床董事长龙兴元对减速器研发的要求。“我是学机械工程出身，许多事都习惯做好了再说。”龙兴元习惯了低调，但也坚信，秦川的关键元件将助推中国机器人迅速产业化。
__技术：能用，但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。...其他国家的工匠将一直想要了解清楚缘由，但是一直也没有破解其奥秘所在，后来直到20世纪这个方法才被完全公开，也就是在玻璃在热融状态进行长时间加热不停的搅拌，并且搅拌的速度角度和方法也各有讲究，但是，不知道这一点...，凭摸索就是以前很难与突破的。...在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。...与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。...在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。 ? 纳博特斯克 RV-110E 减速机 ?...平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界工业机器人销量18万台，需使用减速机90万台。...精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。...与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...因此在关节型工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。
获奖名单将于9月23日举行的RoboBusiness 2015大会上公布，在此之前，请跟随小编一起来了解一下今年创变奖的候选名单。...AS5048还支持PWM输出的远程应用，其中，微控制器与传感IC并不是共同定位。此外，多个器件可以串接在一起以产生串行数据独处，从而减少布线材料，降低装配成本以及机器人整体重量。...Harmonic Drive的CSF-2UP减速器 类别: 运动控制 ? 这些新的大转矩、零背隙减速器拥有超扁平结构，具有高刚度的大型交叉滚子轴承。...Robotmaster编程软件将编程时间由小时级别降低到分钟级别，因为它可以用CAD/CAM工具直接产生机器人控制代码。...机器人使用的导航系统强壮而可靠，让他们能够连续在动态且非结构化环境中完成高级别的任务。我们的系统还包括连续执行监控，实时跟踪进展，并尽可能早地检测和预测潜在的问题。
行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。...与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大 量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。...在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题，中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件，尤其是被日本垄断的减速器，据了解，日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍...上海的每日经济新闻报道，价格高涨的涉及四类必须零部件，也是任何机器人都需要的核心技术：伺服电机、伺服驱动器、控制器和减速器，尤其是RV减速器。...从日本进口到中国的工业机器人售价约为12900美元，而使用进口零部件制造的中国本土工业机器人的成本就达到12100美元，仅仅从价格上，就足以把中国本土工业机器人产业比如绝境。...目前有两种减速器：谐波减速器和RV减速器。中国生产商已经在谐波减速器上取得了突破性进展，比如苏州绿的谐波传动科技有限公司，他们去年的谐波减速器出货量超过了2万套。...随着与韩国的自由贸易协议的签订（2015年6月1日），在未来二十年，90%以上的商品将取消关税，由于韩国是机器人核心技术的另一个来源，这可能意味着中国已经找到了一个替代昂贵的日本机器人零部件的方式。
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。...RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大...3、减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。...又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。 谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。
为此，国家将精密减速器的开发列为国家高技术研究发展计划(863计划)，以解决国产机器人核心零部件一直依赖进口的问题。...成立于2005年，于2010年9月10日在深圳证券交易所中小板成功上市的浙江双环传动机械股份有限公司是一家专注于机械传动齿轮的研发、设计与制造，形成涵盖传统汽车、电动汽车、高铁轨道交通、非道路机械、电动工具及工业机器人等多个领域门类齐全的产品结构...2014年3月浙江双环机械股份有限公司将“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式立项，并于2015年向国家科学技术部申请了“机器人RV减速器研制及示范应用项目”，目前已经研制成功11个型号的精密减速器...双环传动经过前期对工业机器人精密减速器市场、技术等方面的反复考察论证，于2014年3月正式将研制工业机器人精密减速器列为公司重要研发项目，2015年6月获得国家863计划项目立项。...为了能够尽快实现工业机器人精密减速器的产业化，双环传动于2015年5月经股东会批准拟通过非公开发行股票方式募集资金用于“工业机器人RV 减速器产业化项目”建设，为今后公司在机器人减速器产业化领域发展抢夺先机
控制器与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。...目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。...关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。...减速器：2020年市场规模将超过40亿元 减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。...2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等工业机器人核心零部件技术仍跟国外品牌有相当差距，不少企业依赖进口。 ?...以核心零部件中最关键的减速器为例，精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，因此机器人关节减速器要求具有传动链短...然而，公司副总经理罗日辉在将拥有自主创新技术的领先产品拿到东莞一家大型制造企业推广时却碰了壁。...高工产业研究院机器人高级分析师陈超鹏说。 天津一家机器人生产企业的总经理直言，囿于成本等考虑，企业退而求其次使用国产减速器，无论精度还是寿命都难与国外产品媲美，这决定了产品只能走中低端路线。...工作人员何钢说，现在振华使用的减速器由自己生产，单算制造的经济账确实不如全球采购实惠，但加上国外减速器高昂的售后成本来看，自己生产还是划算的。 而在运用端，这种负面效果也显现出来。
文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义...TB6612FNG可以同时驱动俩路电机，如图，是TB6612FNG与电机的连接图： TB6612FNG直接连接电机线，输出控制电压，具体的引脚说明如下： VM：接12V电压（电机的额定电压）...一般国产的减速电机都会搭配齿轮减速器的，我使用的这款减速电机就是。 四.编码器 1.概述 上面的知识足以驱动电机转动了，可是要怎么获取电机的转速情况或者电机的转动角度呢？这就用到编码器了！...增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。...绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关 2.原理 下图是一个编码器工作的示意图： 一般在电机尾部安装一个光电码盘（霍尔码盘
为了使机器人本体达到与理论设计模型一致，提高机器人点精度和轨迹精度或者能够完全以编程设定的动作运动，机器人在装配后需要进行标定工作。 标定一般采用激光跟踪仪、拉线法、20点法等方法。...毋庸置疑的是，无论使用哪种方法，对机器人本体企业来说都是成本的增加。 2 哪种情况不需要标定？...因此需要谐波减速器单向重复定位精度均低于10角秒。 3 国内外减速器精度对比 此前，谐波减速器作为国产机器人的“掣肘”被认为精度表现能力与国外品牌相差很大。...根据主流减速器厂商产品样册上的指标来看：目前国产品牌，比如绿的品牌产品14、17规格80以上减速比传动精度与哈默纳克标准品精度指标基本一致，但其他规格型号的产品却要低于哈默纳克标准品精度33%~50%。...由于谐波减速器是柔性产品，关节柔性主要表现为谐波减速器的柔性即减速器的刚性值；谐波减速器的刚性越好，机器人本体精度越高。 同样是以哈默纳科减速器刚性指标作为行业标准。
未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。 中国内较大的伺服品牌市场包括上市公司埃斯顿、汇川技术、华中数控、广州数控、和利时、新时达，新三板公司北超伺服。...其中，汇川技术提供的机器人解决方案中伺服电机和数控系统基本实现自给，新时达、埃斯顿部分型号机器人开始使用自行研制的控制器和伺服系统，北超伺服能够为客户提供电机与驱动器一体化产品。...控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。...机器人轴数越多，对控制器性能要求也越高：机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也越高，其所使用的伺服电机数量就相对较多，即越精密的工业型机器人所用的伺服电机数量愈多...系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。 国际机器人系统集成企业主要有KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。
这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 ▼ ?...Nabtesco的RV减速器，前身正是帝人精机的主流产品，70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。...1960年美国USM公司首次将谐波传动减速器成功投入运用，后来长谷川齿轮株式会社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)获得了USM的生产许可。...1970年10月，长谷川与USM各出资50%，在东京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.，汉译哈默纳科。...国务院印发的《中国制造2025》提出，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。” 来源：机器人前沿
作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。...据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。...此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。...传统产业在拥抱物联网的大背景下，将逐步进行技术层面的升级与革命，智能化的浪潮中一定伴随着对数据处理、控制传输、传感技术、嵌入式软件、微电子自动控制技术和人工智能上的需求。...在未来，随着国内一批秉承“实干”精神的品牌企业的建立，国内外市场将越来越开阔，我国国产机器人在国际市场上的竞争力也会越来越强，机器人核心部件——控制器生产和应用将迎来黄金发展机遇期。
作为国内首家登陆新三板的创投机构，联创永宣近日宣布将战略投资哈工大机器人集团，除了首期投资工业机器人，联创永宣在服务机器人、特种机器等方面都有长期投资的计划。...联创永宣高级副总裁王宇航详细分析了中国机器人产业的现状与其中蕴藏的投资机会，以下是王宇航在的投资发布会的演讲干货，经编辑： 我国已经成为了全球工业机器人重要的市场，可以占到全球市场的12.3%，机器人应用不光涉及到效率和质量...外资机器人以6轴及以上、多关节型高端机器人为主，主要用于涂层与胶封、物料搬运等低端环节作业。垄断了焊接、装配、洁净、加工等中高端应用领域，进而控制了汽车、电子、金属制造等行业。...不过，近年来国产减速器等关键零部件已经出现，已经带动进口价格的下降。其中减速器的降幅在30%~40%左右，此前9万多的减速器现在大约5万~6万就可以买到。...我们未来也会跟哈工大集团一起，在国内外去发掘一些小而美的有独特技术优势的公司，进行收购或合作，打通上下游产业链。
QDD Plus系列 采用钢齿行星减速器的系列SCA，较QDD系列提高了产品精度，使用寿命更长。...QDD Plus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA：QDD Plus-NU80-6。 4....QDD Lite系列 部分零件采用复合材料的行星减速器系列SCA，轻量化优势，价格与舵机价格相近，但性能远高于舵机，适用于高校、学生及个人开发者。 5....QDD Pro系列 采用金属结构谐波减速器的系列SCA，由于更换了减速器的材质和种类，该系列SCA在产品精度和使用寿命上得到了很大提升。 除了性价比，还是性价比！...未来，机器人将作为人工智能时代最有代表性的载体，机器人将融入人类社会的各行各业和生活的方方面面。 若要让机器人走入消费者走入家庭，关键在于降低机器人成本。
中国台湾机器人相关业者数量约有80家，现有40家以上的业者可从事座标机器人相关设备的设计开发，所使用的关键零组件国产化程度较高。...以全球四大工业机器人大厂（瑞士ABB、日本发那科FANUC、德国库卡KUKA、日本安川YASKAWA）来看，控制器是唯一皆自行製造的关键零组件，伺服马达及减速器则部分外购，以下将依序就这三项零组件来说明...减速器 减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。...其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。...依据IFR估计，2019工业机器人销量将达41.4万台，若以一台多关节工业机器人需要4-6个减速器来看，市场将有两百多万组减速器的需求，可见其成长速度会比工业机器人来得快。 2.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
