电机是典型的将电能转化为机械能的设备,其是大多数机器人的执行部件。可以说,选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别,但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分:在速度要求高的场合会选择直流电机,精度要求高,速度要求低的场合会选用不仅电机,电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
在Vue当中,一个非常重要的功能就是组件的复用,编写Vue组件,更多的也是在拼装组件,将页面的各个功能进行模块化
到目前为止 Vue 为我们提供了两种开发组件的 API 风格,选项式 API 和组合式 API。组合式 API 可以由我们导入不同的 API 函数来描述组件的逻辑,在 SFC 组件中通常还会在 script 标签显示标注setup来使用。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是
最近刚把Js高级程序设计看了一遍,仔细的读了其中的第6章的第6.3节-继承。今天写出来跟大家分享一下,顺便也加深一下自己的理解。
组合式 API (Composition API) 是一系列 API 的集合,使我们可以使用函数而不是声明选项的方式书写 Vue 组件。
在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢?是技术上仍无法取代国外产品,还是成本太高国产机器人企业难以接受?或者是两者兼而有之?让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术:能用,但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。 RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
虽然虚拟助理已出现了一段时间并且大多数消费者已习惯了使用虚拟助理,但其应用范围有限,体验也不佳。目前正在开发一种更加高级的虚拟助理,“高级虚拟助理”能作为虚拟收费代理、虚拟人工智能/虚拟现实代理、甚至虚拟司机/汽车代理。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫,是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点,小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器
如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话,那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。今年上半年我国共销售国产工业机器人6400台,是去年全年销售量的66.8%;预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台,同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。 在产业政策的激励和市场需求的带动下,机器人领军企业产业化能力不断提升,越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中,一个个与机器人有关的故事就这样发生了…… 2014年,工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业革命和
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的? 早先,在
2020年4月前端开发框架Vue发布了3.0-Beta版本,9月发布正式版。 纳尼?2.0还没玩转,3.0的时代就来了???
你并不需要为所有事情使用 getter。在 Vuex 中有一个普遍的误解,认为你应该总是通过 getter 访问状态。
本章节将介绍有关计算过程(computational process)的知识。计算过程是存在于计算机里的一类抽象事物。在其演化过程中,这些过程会去操作一些被称为数据(data)的抽象事物。而人们则会创造程序(programs)来指导这些过程。在正常工作的计算机里,一个计算过程将精密而准确地执行相应的程序。
根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics;简称IFR)定义,机器人分为工业机器人(Industrial Robots)及服务型机器人(Service Robots)。其中,目前工业机器人又佔全球机器人80%的市佔率,远高于服务型机器人。 若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人(SCARA)、垂直多关节机器人以及并联式机器人(DELTA)等,以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一,具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类,它们分别有什么优缺点,它们之间能相互取代吗?
Vue3 是一种流行的 JavaScript 框架,它引入了全新的组合式 API,在开发大型和复杂的应用程序时提供了更灵活和强大的工具。本文将详细介绍 Vue3 组合式 API 的特性、用法和最佳实践。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
本文介绍用vue2.6x+TypeScript+CompositionAPI开发web页面。
Research and Markets发布2013-2016全球与中国机器人减速器市场预测报告。报告指出中国市场工业机器人减速器的总需求(包括新增的需求和库存需求),将从2013年的244000套,增加至2016年的461000套。 减速器与驱动和控制设备,伺服电机并列工业机器人的三大核心部件,其约占工业机器人的成本的36%。 中国近年来工业机器人发展迅猛,2008-2013年间,销量复合年增长率 达35.9%,远超全球平均的9.6%的水平。在工业机器人需求的驱动下,预计中国工业机器人用减速器需求将从20
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候,你可曾知道,工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。
前端工程化的最终目的都是为了能够更好地维护代码。代码复用是提升效率和可维护性的利器。 vue 中针对不同场景和业务情况,提供了各种方式。全面了解这些内容,可以在开发过程中让你得心应手!
组合式创新的概念来自熊彼特,就是基本要素的重新组合。他说所谓经济,就是由技术、产品、市场、资源、组织等要素组合而成 的。企业家把这些要素从旧的经济结构里拉出来,然后重新组合起 来,就叫做创新熊彼特式的创新:旧要素、新组合。
定位精度作为影响机器人性能的重要因素,所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中,如果谐波减速器的精度足够高,不需要标定也能够满足精度要求。
2015年11月3日-7日,浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会,该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域,也显示了我国工业机器人
机器人连杆的运动来自于机器人关节驱动机构。一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分:关节、驱动装置和传动装置。 关节是机器人连杆接合部位形成的运动副。对大多数机器人而言,关节只能是旋转
本文不准备深入细节,主要是对《JavaScript高级程序设计中》介绍的JS如何实现继承做一个总结,毕竟好记性不如烂笔头。文末会附带一张神图,搞清楚这张图,原型链也就没有什么问题了。
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题,中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件,尤其是被日本垄断的减速器,据了解,日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍,那么这是否存在价格欺诈呢? 昂贵的核心技术 如果没有这些零部件,你可能就做不了机器人了。 中国逐渐领会到,其国产机器人制造商公开谴责他们日本供应商大幅涨价是极其艰难的事。 中国工业研究所副所长Li Jinke说,中国机器人产业所需要的关键部件都被日本供应商所垄断,要高价才能买到。
有 <script setup> 之前,如果要定义 props, emits 可以轻而易举地添加一个与 setup 平级的属性。
导读:我国目前已成为全球第一大机器人市场,但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中,核心零部件关键技术久攻不克,严重阻滞我国机器人产业良性发展,并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示,2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台,较上年增长20%,占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件,这三大核心零部件再加上本体,就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多,但RV减速机、谐波减速器、
Vue 3 是一个流行的开源JavaScript框架,用于构建用户界面和单页面应用。它带来了许多新特性和改进,包括更好的性能、更小的打包大小、更好的TypeScript支持、全新的组合式 API,以及一些新的内置组件。
目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。 自2013年以来,我国已成为全球最大的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;与此同时,国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势,2016年国产工业机器人产量已达7.24万台,而这一数据在2013年仅为9000台!但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%,且主要处于行业低端,高端机器人严重依赖进口;减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
数据显示,2015年,工业机器人用减速机需求量为40.33万台,需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业
为了进一步写出规范的代码,减少出错的可能,我们再用上TypeScript,TypeScript的使用,除了更好的类型判断,最最重要的,是更好的面向接口编程。
文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来,机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一,从中央部委到地方政府都非常重视。 然而,在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1:到底是机器人还是机器? 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为,新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知,轻量化的本体以及新兴材料的应用,可以适应人机协作场合。另外,在人机交互方面需要有更多自然的交互手段,而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人,不
官方介绍:混入 (mixins) 是一种分发 Vue 组件中可复用功能的非常灵活的方式。混入对象可以包含任意组件选项。可以这么理解,混入可以是组件的任意部分(生命周期, data等)。
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据,2014年中国工业机器人销量达4.5万台,并预测到2017年可能达到10万台。但是,目前国外机器人制造企业占据中国近
Vue.js是目前在国内最流行的前端框架之一,说最流行是因为目前来看使用人数比较多,在项目中最常用。Vue (发音为 /vjuː/,类似 view) 是一款用于构建用户界面的 JavaScript 框架。它基于标准 HTML、CSS 和 JavaScript 构建,并提供了一套声明式的、组件化的编程模型,帮助你高效地开发用户界面。无论是简单还是复杂的界面,Vue 都可以胜任。在2020年9月18日,她迎来了属于自己的v3.0版本,而Vue 2 将于 2023 年 12 月 31 日停止维护。
上篇文章详细解析了原型、原型链的相关知识点,这篇文章讲的是和原型链有密切关联的继承,它是前端基础中很重要的一个知识点,它对于代码复用来说非常有用,本篇将详细解析JS中的各种继承方式和优缺点进行,希望看完本篇文章能够对继承以及相关概念理解的更为透彻。
Vue2.x已发布(vue2.7)最后一个版本的beta版本,原生支持composition API。
最近,一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈,不少微信公众号都借此赚了不少流量,也涨了很多粉丝。在这篇文章中,自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图(见下图),内容非常全面,确实让人涨了不
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张,连续多年保持两位数的增长。据了解,工业机器人除了本体以外,主要有三大核心零配件,控制器、伺服系统、减速器,它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里,这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢? 控制器:2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
大家好,转眼又到一年的尾巴了。好久没写文章了,因为今年工作之余更多的是活跃在开源社区,借着年底思考怀疑人生(偷懒)的空闲时间想跟大家分享今年我在Vue.js生态的做的事情和对开源的看法,也算是「2021」我给Vue.js生态贡献代码的这一年的续篇吧。
直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机,我的平衡小车就采用直流电机驱动。下面是摘抄自百度的直流电机的定义:
六月仲夏,多个城市刷出35摄氏度以上高温,20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 6月16日,中国机器人TOP10峰会成立,曲道奎主持了成立会议,并陪同工信部
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