将2D屏幕坐标转换为3D世界坐标
是在计算机图形学和游戏开发中常见的问题。这个过程涉及到从屏幕空间到世界空间的坐标转换，通常需要使用投影矩阵和视图矩阵来完成。
在2D屏幕坐标转换为3D世界坐标的过程中，需要考虑以下几个步骤：
- 获取鼠标或触摸事件的屏幕坐标。这些坐标通常以像素为单位，表示在屏幕上的位置。
- 将屏幕坐标转换为标准化设备坐标(NDC，Normalized Device Coordinates)。NDC是一个以屏幕中心为原点，范围为-1, 1的坐标系统。这可以通过将屏幕坐标除以屏幕尺寸的一半，并减去(1, 1)来实现。
- 使用投影矩阵将NDC坐标转换为裁剪空间坐标。投影矩阵定义了视锥体的形状和大小，可以将三维坐标映射到二维屏幕上。常见的投影矩阵包括透视投影和正交投影。
- 使用视图矩阵将裁剪空间坐标转换为世界空间坐标。视图矩阵定义了观察者的位置和方向，可以将场景中的物体从世界空间变换到观察者的视角。
- 可选地，可以使用模型矩阵将世界空间坐标转换为模型空间坐标。模型矩阵定义了物体的位置、旋转和缩放。
通过以上步骤，可以将2D屏幕坐标成功转换为3D世界坐标。这个过程在游戏开发中常用于实现鼠标拾取、点击交互和碰撞检测等功能。
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1回答
opencv中的3d到2d转换
、、、、
我已经在世界坐标系中设置了一组已知的3D点，并且我知道图像中相应的2D点。现在，对于新的3D坐标(x, y, z)，我需要找到2D图像坐标(u, v)，如何在OpenCV中找到它？如何使用OpenCV找到变换矩阵(相机矩阵、旋转、平移)？
浏览 3提问于2016-04-10得票数 1
1回答
取消2D屏幕坐标到3D坐标的投影
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我想知道如何将2D屏幕坐标映射到3D世界(特别是xz平面)：
摄像头的-position
屏幕平面的-equation
xz平面的-equation
我所要做的就是当我将鼠标悬停在xz飞机上时，它会亮起。
任何帮助都是非常感谢的！
谢谢!
浏览 4提问于2012-04-02得票数 4
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iPhone上的屏幕到世界问题
我有一个3D模型(立方体)呈现在一个EAGLView，我希望能够检测当我接触到一个给定的脸的中心(从任何方向角度)的立方体。听起来很简单但不是..。
问题：
如何准确地将屏幕坐标(触点)与世界坐标( OpenGL 3D空间中的一个位置)联系起来？当然，将给定的点转换为屏幕/世界轴的“百分比”似乎是合乎逻辑的修正，但当我需要缩放或旋转3D空间时，就会出现问题。注意:旋转和缩放3D空间将改变2D屏幕和弦与3D世界coords...Also的关系，您必须考虑到3D空间中的视点和物体之间的“距离”。起初，这似乎是一项“简单的任务”，但当您实际检查需求时，这种情况就会发
浏览 10提问于2009-07-02得票数 5
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工作在2d自上而下的贴图游戏-我一直在寻找生成地图坐标(x/y)，玩家可以使用它来导航(“无限”，perlin/其他生成的地形)地图，并解决噪音产生的问题。
我看到了解决方案，并被告知将世界和弦翻译为屏幕和弦，反之亦然--但我不知道如何正确定义固定的地图坐标，因为屏幕上的绘制是用相对于框架/窗格的坐标来完成的……所以0,0总是窗口的左上角，不管地图在哪里。
我可以很容易地计算地图的坐标(在字符的位置和地图中心之间有a瓷砖列和b瓷砖行)，但是，我不知道如何定义一个固定的地图起始位置？一旦我启用了一个保存功能，玩家可能会在不同的位置开始游戏，所以它不能建立在这个基础上。
浏览 1提问于2013-05-30得票数 0
我正在将我的代码库从固定功能的OpenGL 1.x移植到OpenGL 2.x -技术上的OpenGL ES 2.0，但我仍然在桌面上编写代码，只是要记住ES 2.0所施加的限制，这些限制类似于3.1‘新’配置文件。
问题是，似乎除了2D之外，创建一个在模型投影矩阵中传递为一致的着色器是行不通的。通常我会得到一个黑色的屏幕，但是如果我把我所有顶点的Z值设置为0，我就会得到一些东西来显示。
在启用ES 2.0模式时，将我的着色器放到RenderMonkey中是有效的，但在标准桌面GL上，它只是一个黑色屏幕(没有编译器错误/警告)：
自动着色器：
uniform mat4 mvp_matrix;
u
浏览 2提问于2011-11-21得票数 3
2回答
如何在此库中使用透视投影
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我找到了一个名为的库，它是关于3D数学的。它延续了3D向量类和4X4矩阵类，能够进行旋转、平移和缩放等变换。
的创建很简单，只需传递参数即可创建矩阵。
>>> m = Matrix4()
>>> m.translate(50,50,50)
Matrix4([ 1.00 0.00 0.00 50.00
0.00 1.00 0.00 50.00
0.00 0.00 1.00 50.00
0.00 0.00
浏览 0提问于2009-10-13得票数 0
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4回答
作为一个尝试学习3D数学的练习，我一直在尝试通过将光线从2D屏幕空间投射到3D世界空间来进行命中测试。我的第一次尝试如下：
Matrix m = Matrix.Invert(
this.scene.Camera.ViewMatrix *
this.scene.Camera.ProjectionMatrix *
homogeneousToViewportTransform());
Vector3 rayOrigin = Vector3.TransformCoordinate(new Vector3(p.X, p.Y, 0), m);
Vector3 rayVector =
浏览 0提问于2011-07-01得票数 2
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1回答
我有一个纹理，上面有3个特定点(在2d像素坐标中)映射到文本文件中的3d点。
然后我需要创建四边形来包含整个纹理，但不确定如何做到这一点。有什么想法吗？
例如，纹理是128x128像素，纹理(10,10)上的一个点被映射到3d坐标。这适用于其他两个已知坐标。我想要的是垂直坐标来包含整个纹理。
浏览 3提问于2011-03-23得票数 0
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通过使用Open3d重建系统，我有一个物体的三维点云(通过一系列的RGBD帧来生成点云)，我还在点云对象上创建了一个三维边界框，我的问题是如何在所有RGB框架上在3d边界框的同一坐标上有2d的边界框？我的想法是把3d bb投射到2d bb，但是很明显，物体在每个帧中的位置是不同的，所以我不知道如何使用这种方法？我感谢任何帮助或解决方案，谢谢。
浏览 0提问于2020-12-05得票数 0
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因此，我将尽可能简单地解释：
我正在尝试制作一个2d的在线游戏。我想从某个地方开始，所以假设我们有两个屏幕大小不同的设备A和B，现在当user1触及设备A屏幕的某个位置时，我想让设备B上的user2知道user1所接触的确切位置。
更新：
好的，举个例子，我得到设备A中的坐标，如下所示：
float x = event.getX();
float y = event.getY():
然后我将它们发送到一个屏幕较小的设备上，如何保证它们将呈现在与我在设备A中触摸它们时相同的位置？
浏览 6提问于2020-04-15得票数 0
1回答
我刚刚开始开发一款2D Android游戏，有点像挤虫子。场景是(有3个相同类型的bug在随机方向移动，当我按下其中一个时，它消失了，等等……)
我用的是opengl es.Its，一个简单的2D游戏，我的相机固定在opengl es中的一个位置。我知道我的手机屏幕坐标与我的opengl es坐标不匹配，因此我必须自己合并/转换它们。
抱歉，如果我的问题看起来很愚蠢，我只是一个初学者....
问题1(可能是创建这个游戏最重要的事情)。正如我所说的，我有3个相同的对象(Bug)。如何在opengl中同时跟踪它们各自的坐标？
问题2.有没有其他简单的方法可以将屏幕上的坐标合并到opengl es中
浏览 0提问于2012-02-22得票数 0
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我从MRI采集中提取了一个3D表面，描述该表面的点的坐标(我相信)相对于该系列第一张图像的参考系(我的意思是原点对应于图像位置(患者)，轴方向对应于图像方向(患者))。我有另一组图像，具有不同的Image Position(Patient)和不同的Image Orientation(Patient)；我希望旋转和平移从第一组图像中提取的曲面，以便使其与第二组图像完全匹配。
我很难找到正确的4x4矩阵来做这项工作，一旦我得到它，我知道如何将它应用到我的曲面上。
任何形式的帮助都会非常感谢，谢谢。
西蒙
浏览 14提问于2017-08-15得票数 1
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1回答
我正在使用lwjgl制作一个2d自上而下的游戏，并且在将我的2d屏幕坐标转换为2d世界坐标时遇到了困难。
到目前为止，我的情况如下
private Vector2f toWorldCoords(Vector4f eyeCoords) {
Matrix4f invertedView = Matrix4f.invert(MathUtil.createViewMatrix(camera), null);
Vector4f rayWorld = Matrix4f.transform(invertedView, eyeCoords, null);
Vector2f mouseR
浏览 0提问于2018-01-02得票数 0
3回答
我目前正致力于在2D游戏引擎中实现一个由OpenGL驱动的渲染器。
因为OpenGL屏幕坐标空间是-1,1，我对它应该如何与通用的笛卡尔2D世界坐标系接口感到有点困惑。
假设我的世界中的视区是-500，-500到1200,1200，其中0，0是世界的原点。我只需要平移和缩小到-1和1之间的坐标吗？或者，是否有其他形式的转换需要执行？
如何计算在屏幕上的何处绘制已在您自己的坐标系中定义位置的对象？
我希望有和没有glOrtho的解释(这样我们也可以使用Z轴来实现透视效果)。
浏览 5提问于2013-04-21得票数 22
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在处理过程中，我正在构建一个简单的3D拖放界面，并希望检测鼠标何时在对象上滚动。我会想，我需要做一些矩阵转换到三维模型坐标，以使他们进入屏幕空间，等等…
我有一个简单的版本，这个工作，问题是，当相机被移动周围的坐标，我得到了混乱。
那么，如何将平铺坐标转换为屏幕空间(因为screenX和screenY不能正常工作)？
更新：--我最终从处理站点中找到了关于如何做到这一点的两个示例。多亏了山茱萸。
浏览 4提问于2010-02-05得票数 1
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我是opengl es的新手，正在尝试弄清楚如何将x，y屏幕坐标转换为其各自的opengl世界坐标。到目前为止，我找到的所有示例都使用GLU.gluUnProject()在两个坐标系之间进行转换，但是，我不确定此方法在opengl es2.0中是否可用，如果可以，我也不确定如何检索投影和模型视图矩阵。其他使用gluUnProject的示例通过使用特定于opengl es 1.X的MatrixGrabber类来访问矩阵。我还发现了使用顶点着色器在坐标系之间进行转换的iphone示例，然而，我也无法使用这种技术。似乎有一种简单的方法可以将2D屏幕坐标转换为2D世界坐标。任何帮助都将不胜感激。谢谢。
浏览 3提问于2012-01-25得票数 2
1回答
2D变换和观察:摄像机在其投影平面上投影2D世界协调的(x_w, y_w)，该平面与(x_v, y_v)协调。
3D转换和观看:摄像机在投影平面上投影三维世界坐标(x_w, y_w, z_w)，协调(x_v, y_v, z_v).Then (x_v, y_v, z_v)可以转换为显示设备坐标的(x_v, y_v)。
我的问题是：
A.在二维变换和观察投影平面是二维的意思是它有二维高度和宽度。但是我搞不懂投影平面，它是平面(2D)，方程是ax+by+cz+d=0.形式的，但是这里缺少z坐标，那么它怎么会是平面呢？
相比之下，3D有投影平面意味着它有三维高度、宽度和深度。但是我们知道二维平面ax+
浏览 0提问于2021-10-28得票数 3
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所以我在其他平台上开发了游戏，在这些平台上，x/y坐标系对我来说是有意义的。左上角表示坐标为(0,0)的游戏屏幕，右下角为(width，height)。现在我正在尝试跳转到Unity 2d，我不明白游戏屏幕是如何工作的。如果我在屏幕上有一个背景对象和一个角色对象，当我移动角色时，他的x和y值在-3到3之间变化。坐标非常小，与我设置的游戏分辨率(1024x768)不匹配。有没有很好的教程来理解Unity中的游戏网格？或者有谁能解释一下我如何才能完成我正在尝试做的事情？
浏览 1提问于2014-02-21得票数 17
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2回答
我知道，在一般情况下，使这种转换是不可能的，因为深度信息丢失从3d到2d。
然而，我有一个固定的相机，我知道它的相机矩阵。我还有一个已知维数的平面校准模式--假设在世界坐标中它有角(0,0,0) (2,0,0) (2,1,0) (0,1,0)。使用opencv，我可以估计模式的姿态，给出将物体上的一个点投影到图像中的像素所需的平移和旋转矩阵。
现在:这个3d到图像投影很容易，但另一种方式呢？如果我在所知道的图像中选择一个像素作为校准模式的一部分，我如何才能得到相应的3d点？
我可以迭代地在校准模式上选择一些随机的三维点，投影到2d，并根据误差对三维点进行细化。但这看起来很可怕。
考虑到这个未知
浏览 1提问于2013-01-25得票数 18
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我正在使用一个名为"Walrus“的Java 3D应用程序，它用于显示有向图形。该代码已经具有突出显示节点的功能，并在给定屏幕坐标的图形中绘制相邻的标签。
旋转屏幕时，不再突出显示节点。
我拥有的是3D中的节点坐标。我需要给它贴上标签。
使用3D坐标突出显示的代码
Point3d p = new Point3d();
m_graph.getNodeCoordinates(node, p);
PointArray array = new PointArray(1, PointArray.COORDINATES);
array.setCoordinate(0, p);
m_paramet
浏览 22提问于2011-05-04得票数 4
我有一个使用pixi.js构建的游戏，每当用户按下某个精灵下面的代码时，我都想运行一些代码。我正在使用hammer.js处理媒体事件。问题是sprite的y属性和用户触摸事件的y属性与我在屏幕上看到的不匹配。
例如，请考虑下面的代码：
if (touchPointer.clientY > this.children.marker1.position.y) {
console.log("******* Clicked Below the Line ********: ");}
else{
console.log("******* Clicked Above
浏览 0提问于2017-11-30得票数 0
2回答
点云投影到二维
、、、、
半径为r的球体内有一个点云，这些点的坐标系位于球体的中心。这个想法是“拍摄”这片云，因为球体表面有很多观点。相机的位置取决于θ(方位角)和phi (仰角)的角度，如图像所示。我至少需要10000张图片或观点。
我怎么能处理这事？
我做过的：
在之后，我将这些点投影到每个平面上，因为我也需要在3D中将它们可视化。如下所示：
所以我有投影点的坐标谁属于平面的“照片”，但仍然与原来的坐标系。
飞机的定义如下：
U = {-sin(theta), cos(theta), 0}
V = {cos(theta)*sin(phi), sin(theta)*sin(phi), cos(ph
浏览 5提问于2017-08-08得票数 0
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1回答
我正在开发一个android应用程序，它需要检测tensorflow lite.To检测到的3d节点和2d对象之间的冲突，它试图将我节点的3d坐标转换为2d屏幕坐标，但到目前为止没有成功。有人知道怎么做吗？
浏览 15提问于2022-08-16得票数 0
2回答
我正在尝试在一个3d世界中实现框选择。基本上，点击，按住鼠标，然后解压鼠标，得到一个框，然后选中框。首先，我试图弄清楚如何在3d中获得点击的坐标。
我有射线，这是没有得到正确的坐标(得到原点和方向)。不管屏幕的X/Y是什么，它总是返回相同的原点(尽管方向不同)。
我也试过：
D3DXVECTOR3 ori = D3DXVECTOR3(sx, sy, 0.0f);
D3DXVECTOR3 out;
D3DXVec3Unproject(&out, &ori, &viewPort, &projectionMat, &viewMat, &worldMat
浏览 3提问于2013-10-21得票数 0
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1回答
如何计算平移矩阵？
、、、、
我有2D图像数据，在纬度和经度上有各自的相机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰和横摇。使用偏航、俯仰和横摇，我可以推导出旋转矩阵，但我不知道如何计算平移矩阵。由于我正在处理数据集，因此我无法实际访问摄像头。请帮我推导出转换矩阵。
浏览 3提问于2019-04-19得票数 2
1回答
我想开始学习3d游戏开发，目前只开发2d游戏。
我感兴趣的几个基本问题是：
什么是用来创建3d环境的？它们是否都是在玛雅、光波、三维建模软件中完成的？
这些模型的输出格式是什么，以及如何在iOS中操作它们？是否全部使用openGL(iOS上的GL)完成？
一个怪物需要在游戏世界中孕育出来。使用了什么坐标？
在游戏世界的坐标上的碰撞和运动上的概念是否与2d相同？
如何在低可用内存的iOS中管理3d游戏。(例如FPS游戏)
最后，请有人推荐一本好书，这是最新的，可以应用在今天的技术。
谢谢
浏览 0提问于2011-02-09得票数 1
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这是一个关于计算机图形学和视觉术语的问题。我想要构造一个相机投影矩阵，使用2D到3D对应。通过这些通信，我创建了一个照相机对象。我正在使用库中的一个类来表示相机。它采用以下参数：
// R是以世界坐标系表示的相机的方位。
// t表示相机在世界坐标系中的位置
我问题的第一部分是:R和t，如上面所定义的，是否满足x=K[R|t]X的外部参数？或者它们需要转换(例如，转置(R)是外部取向，-transpose(R)*t表示位置)。
我正在获得R和t使用openCV的solvePnP函数。函数返回R和t，如下所示：
rvec -输出旋转矢量(请参阅罗德里格斯())，与tvec一起，将模型坐
浏览 3提问于2015-10-21得票数 1
在Maya (c++)中工作，我正在寻找一种方法来将三维坐标转换为2d屏幕位置。有什么简单的方法吗？谢谢。
浏览 0提问于2016-03-05得票数 1
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我想从3D对象的3d世界坐标中获得2D屏幕坐标。
假设一个3d对象有一个matrix4，定义了它的质心变换。我有一个与libgdx相机相关的名为camera.combined的matrix4。
现在，我想在屏幕上绘制一个图像，它的坐标将与质心坐标相同，但在2D屏幕世界中...
任何帮助都将不胜感激。
浏览 1提问于2013-09-16得票数 1
可能重复：
我能够得到一个物体在三维游戏中的X，Y，Z坐标。我想要做的是能够将光标位置设置为窗口上的这个位置。我已经熟悉鼠标移动，不需要相关信息。感谢在这个问题上提供的任何帮助。我对如何实现这个目标一无所知.
例:假设物体的3D位置是(X，Y，Z) 145.435,1765.74，14.7，窗口大小是800x600，我怎么能找到在屏幕上设置鼠标坐标以匹配3D平面中的对象。
浏览 2提问于2012-06-26得票数 0
2回答
什么是相机的方向矢量的等距视图？
、、、、
在等距游戏中，什么值对应于屏幕-法线的3D向量？
它需要在游戏坐标上。这是一个标准的等距，其中瓷砖旋转45度和半高(在二维投影)。
📷
例如，游戏中的+x,0对应于屏幕上的东北.但是从屏幕上引出的矢量是什么。这个向量总是相同的(一个固定的正交投影)。
浏览 0提问于2013-09-09得票数 4
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这是一个2D游戏，所以只有一个x和y轴。游戏在iPhone上处于横向模式。我希望能够设置渲染纹理的屏幕x和y坐标。
浏览 2提问于2009-03-04得票数 1
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我有一个屏幕类，它使用光刻相机，并希望在其上放置一个3d模型。
@Override
public void show() {
....
mCamera = new OrthographicCamera();
mCamera.setToOrtho(false, width * sclWidth, height * sclWidth);
....
//3d instance initialization
modelBatch = new ModelBatch();
ModelBuilder modelBuilder
浏览 2提问于2016-03-31得票数 4
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我想我一定是用了错误的措辞来表达我想要的东西，因为我一直在寻找象素着色的问题。但这似乎是任何制作2D游戏的人都想要的东西。
基本上，我有我的四边形，我的加载纹理在一个ID3D11ShaderResourceView，我可以画它到屏幕使用坐标-1.0到1.0。
但是我想要完成的是基于像素的绘图。
即
我想要绘制一个20x20像素的图像，以坐标100,100在800x600屏幕上。但是，我想通过将四位数操作到正确的大小和位置来实现这一点(我认为这是在DirectX11中进行2D操作的一种常见方法)。
正如我说过的，我现在能够画一个纹理来显示空间，但是我不知道需要什么计算或方法来将它转换为基于像素的
浏览 0提问于2014-05-05得票数 2
在我的2d游戏中，我试图实现冲击波效果--这是我正在尝试的步骤: 1)将所有内容绘制到框架缓冲区(纹理区域和网格)；2)从框架缓冲区获得纹理，然后翻转垂直3)绘制由此产生的纹理，用此中的着色器显示屏幕。
这是我的渲染方法
resultBuf.begin();
Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
Gdx.gl20.glViewport(0, 0, resultBuf.getWidth(), resultBuf.getHeight());
Gdx.gl20.glEnable(GL20.GL_TEXTURE_2D);
浏览 0提问于2016-11-04得票数 1
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我正在尝试制作一个简单的游戏引擎，但是当我试图将2D鼠标坐标映射到我的世界中的3D坐标时，我被卡住了。基本的游戏有一架飞机作为地面，因为它将是(希望随着时间的推移)一个RTS游戏引擎。
我的问题是我真的想不出任何有用的东西。该平面位于0，-100，-300点，大小约为1000x1000。我的相机在0,0,0，场景旋转了60度，给人一种“鸟瞰”凸轮的感觉。
我在想三角方程，利用我知道相机的高度和角度，计算距离可能会给我正确的坐标，但这只是一个想法。
有人能给我一些建议吗？
浏览 0提问于2012-11-03得票数 2
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我有一个简单的Swift ARKit设置，其中我有一个在ARSCNView中可见的三维对象的SCNNode。
我想在ARSCNView上确定这个对象的2D坐标。我的意思是当对象被绘制到屏幕上时，它的x和y坐标。
我提供了一个草图来说明我的意思：
有没有办法得到这些坐标，或者至少有一个近似？我需要这个，以便做一些进一步的处理与相机框架。基本上，我对物体在屏幕上占据的区域感兴趣。
浏览 3提问于2017-12-27得票数 9
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我需要一种方法，以转换屏幕坐标从鼠标点击到世界坐标在我的2D游戏。
若要创建由用户控制的缩放效果，在绘制模型之前，我将以世界比例尺值来缩放它的所有点。
屏幕原点(0,0)位于左上角，而世界的中心(0,0)位于屏幕中心(宽度/2，高度/2)。
我需要一个函数来将鼠标点击获得的和弦(屏幕坐标)转换成相应的缩放世界坐标，这样我就可以确定用户在这个缩放的世界中点击了什么world元素。
我的任何一种方法都是按要求工作的，不幸的是，没有找到适合我的情况的解决办法。
这是一个非常简单的示例JS：
使用鼠标轮放大/缩小
点击屏幕设置一个点。
谢谢!
浏览 0提问于2019-04-14得票数 1
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1回答
三维解析度独立游戏世界
、、、
我正在开发一个类似于3D世界中不要挨饿的2D广告牌的游戏。现在我在决议上遇到了一个问题。我希望玩家能够改变分辨率，但我不想改变屏幕上可以看到的世界的多少。这就是不要挨饿的方式。
那么分辨率会决定纹理的大小吗？我是否使用一套内部分辨率，然后根据分辨率缩放纹理？那么我需要缩放世界坐标吗？
我希望视野是相同的，所以相机的角度(它是向下的角度，就像在大多数战略游戏)。我还可以提到，我正在使用Monogame进行编码。
浏览 0提问于2014-07-03得票数 1
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2回答
我使用了UE4的2d框架，在这个框架中，一个贴有精灵纹理的平面被放置在三维世界中，因此当从侧面观察时，显示为2D。
它所有的好游戏，如NES马里奥，除了跳跃，你只能沿着X轴移动。
然而，如果你看像双龙和战蟾蜍这样的游戏，它们有一个等距视角和一个虚拟的第三坐标轴，它从屏幕向外指向玩家，你沿着这个方向上下移动。它也适用于场景中的物体，比如一个盒子或梯子，你可以沿着这个轴上下爬，它也会影响游戏逻辑，比如你的角色跳伞时你的着陆点在哪里。
您将如何使用映射到2d纹理的3d平面来实现这一点，而不需要创建您自己的虚拟协调系统？
浏览 0提问于2016-07-23得票数 1
1回答
这是我用来获取所有特征平面的代码。
while (planeIterator.hasNext()){
Plane plane = planeIterator.next();
if(plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING &&
(plane.getType() == Plane.Type.VE
浏览 6提问于2020-12-14得票数 1
1回答
我有一个2维正射马赛克图像和它的点云。如果我围绕图像上的一个对象绘制一个多边形，那么在输出中它应该从3d点云中返回该对象的坐标。一旦我从3d云中得到物体的坐标，我就想要计算该物体的体积。有没有人能帮我做同样的事？
浏览 10提问于2021-12-01得票数 0
1回答
软件3d引擎中的投影数学
、、、、
我正在用Javascript编写一个软件3d引擎，渲染到2d画布上。我完全被困在一个与从3d世界到2d屏幕坐标投影有关的问题上。
到目前为止，我已经：
相机投影和视图矩阵。
变换模型顶点(v )
获取结果，并将x和y除以z(透视)坐标，生成视口和弦。
根据视口大小缩放生成的2d矢量。
我正在画一个平面，当所有4个顶点(2个三轴)都在屏幕上时，一切都正常。当我驾驶相机飞越飞机时，在某一点上，屏幕外的顶点会转换到屏幕的顶部。当透视坐标超过1时，这一点似乎是一致的。我有一个例子说明了我的意思--按下向前看它翻转：
代码不会减少，所以web工具可以很容易地检查，但是我也将源代
浏览 3提问于2015-08-09得票数 0
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如何将2D坐标投影到3D上？
例如，我有一个宽为256px的图像(表示为粒子)。如果我假设这个图像在2D空间的原点(0,0)上居中，那么正方形的垂直边位于x= 128和x= -128处。
因此，当此图像(粒子)被放置在原点(0，0)处的Three.js场景中，并且相机与原点的距离为CamZ距离时，如何将原始2D坐标投影到3D，3D坐标最终将告诉我图像(粒子！)的宽度。以three.js单位显示在屏幕上。
浏览 3提问于2012-06-26得票数 3
回答已采纳
一段时间以来，我一直想知道spriteBatch中的变换矩阵是如何实现的。我创建了一个2D摄像机，变换矩阵如下所示：
if (needUpdate)
transformMatrix =
Matrix.CreateTranslation(-Position.X, -Position.Y, 0) *
Matrix.CreateScale(curZoom, curZoom, 1) ; needUpdate = false;
相机的效果和我想要的一样好，但我只想知道变换是如何应用的:变换只影响
浏览 2提问于2011-06-20得票数 2
回答已采纳
我见过很多屏幕坐标到世界坐标的帖子，但还没有看到相反的情况。有没有一种简单的方法可以从3d点获取屏幕坐标，无论我从哪个角度看它？我用的是C++和opengl
浏览 2提问于2010-09-25得票数 11
4回答
我正在使用OpenGL和c++来做一个游戏。现在，我想知道如何将3D坐标转换为2D位置，例如:在3D模型的头部绘制2D健康条，或沿这些线的东西。xD
所以不管怎样，我想知道如何在SFML中使用它来设置它。现在我正在查找一些信息，但我不完全理解方法……
基本上，我在问如何使用SFML将3D opengl坐标转换为2D坐标到屏幕上。
我也想知道如何将2D坐标转换回3D，以便我也知道这一点。
另外，一些示例代码会更好，这样我就能更好地了解情况
感谢您的阅读
-Molma
浏览 1提问于2011-04-11得票数 1
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我想知道从2D中获取3D位置的问题。在我的应用程序中，我设置了一切(mvp矩阵，鼠标的屏幕位置)。
通过下面的变换，我们从3D到2D。
gl_Position =投影*视图*模型*顶点；
然后将这些剪辑坐标除以w到NDC，然后转换为屏幕坐标。我想做反向(鼠标点击3D)。对于x和y，Screen to NDC很容易，但是z数据会丢失。
据我所知，恢复三维数据的唯一方法是使用基于树的空间数据结构的光线投射，可能是CUDA/OpenCL。但我不确定。还有别的办法吗？如果我们有MVP矩阵和屏幕坐标，是否有恢复3D位置的方法？
浏览 1提问于2015-10-18得票数 1
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我想把2D屏幕坐标转换成3D世界坐标。我找了很多东西，但没有得到令人满意的结果。
注意:我没有使用OpenGL或任何其他图形库。
我拥有的数据：
屏幕X
屏幕Y
屏幕高度
屏幕宽度
纵横比
浏览 19提问于2015-07-24得票数 2
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从NP数组到STL的映射值
、、、、
最近，我正在努力使用STL对象的特定空间坐标来获取3D卷(np数组)的像素值。STL对象在空间上与3D体重叠，但后者没有坐标，因此我不知道如何选择与STL坐标对应的像素值。有什么想法吗？
浏览 3提问于2021-12-14得票数 0
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