Eigen::Map是一个用于将外部数据映射到Eigen库的数据结构的工具。它允许我们在Eigen中使用外部数据,而无需复制或重新分配内存。结构数组是一种包含多个结构体的数组,每个结构体包含多个字段。
将Eigen::Map与结构数组一起使用的主要步骤如下:
struct Point {
double x;
double y;
};
Point points[3] = {{1.0, 2.0}, {3.0, 4.0}, {5.0, 6.0}};
Eigen::Map<Eigen::Array<Point, Eigen::Dynamic, 1>> mappedPoints(points, 3);
在上述代码中,我们使用Eigen::Array作为映射的数据类型,并指定了结构数组的地址和大小。
double sumX = mappedPoints[0].x + mappedPoints[1].x + mappedPoints[2].x;
上述代码计算了映射的结构数组中所有点的x坐标之和。
Eigen::Map与结构数组的结合使用可以方便地处理外部数据,并利用Eigen库提供的高性能数学运算功能。它适用于各种应用场景,包括科学计算、机器学习、图像处理等。
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