本文为WebSocket协议的第五章,本文翻译的主要内容为WebSocket传输的数据相关内容。
在WebSocket协议中,数据是通过一系列数据帧来进行传输的。为了避免由于网络中介(例如一些拦截代理)或者一些在第10.3节讨论的安全原因,客户端必须在它发送到服务器的所有帧中添加掩码(Mask)(具体细节见5.3节)。(注意:无论WebSocket协议是否使用了TLS,帧都需要添加掩码)。服务端收到没有添加掩码的数据帧以后,必须立即关闭连接。在这种情况下,服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002(协议错误)的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧,必须立即关闭连接。在这种情况下,它可以使用第7.4.1节定义的1002(协议错误)状态码。(这些规则可能会在将来的规范中放开)。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
WebSocket作为应用层的全双工通信协议,也是物联网情境下经常用到的协议,今天就来了解下WebSocket。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
无线局域网可分为两大类:有固定基础设施的无线局域网和无固定基础设施的移动自组织网络。所谓“固定基础设施”,是指预先建立的、能覆盖一定地理范围的固定基站。
WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
WebSocket 是一个持久化的协议,通过第一次 HTTP Request 建立连接之后,再把通信协议升级成 websocket,保持连接状态,后续的数据交换不需要再重复请求。websocket 可以看成一种类似 TCP/IP 的 socke t技术,在 web 应用中实现、并获得同 TCP/IP 通信一样的双向通信功能,因此客户端既和服务器可以发送消息也可以接收消息,同时还支持多路复用的功能,由于它借用了 HTTP 协议的一些概念,所以被称为 WebSocket。
在传统的 Web 中,要实现实时通信,通用的方式是采用 HTTP 协议不断发送请求,即轮询(Polling)。
一、局域网 1.1、局域网和以太网的区别和联系 局域网:前面已经介绍了,其实就是学校里面、各个大的公司里,自己组件的一个小型网络,这种就属于局域网。 以太网:以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。 以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。 联系:是以太网就一定是局域网,但是局域网不一定就是以太网。 因为以太网就是一
1 为什么需要 WebSocket WebSocket 是为了满足基于 Web 的日益增长的实时通信需求而产生的。 在传统的 Web 中,要实现实时通信,通用的方式是采用 HTTP 协议不断发送请求,即轮询(Polling)。 但这种方式既浪费带宽(HTTP HEAD 是比较大的),又导致服务器 CPU 占用(没有信息也要接受请求)。 而使用 WebSocket 技术,则能大幅优化上面提到的问题: 2 WebSocket 简介 WebSocket 协议在 2008 年诞生,2011 年成为国际标准。所有
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
在简单介绍完J1939协议后,今天我们来讲讲J1939的数据链路层,熟悉数据链路层是开发任何一种协议软件的基础,数据链路层中的协议数据单元(PDU)格式是非常重要的。 SAE J1939 PDU(P
RFC 893[Leffler and Karels 1984]描述了另一种用于以太网的封装格式,称作尾部封装(trailer encapsulation)。这是一个早期B S D系统在DEC VA X机上运行时的试验格式,它通过调整I P数据报中字段的次序来提高性能。在以太网数据帧中,开始的那部分是变长的字段(I P首部和T C P首部)。把它们移到尾部(在 C R C之前),这样当把数据复制到内核时,就可以把数据帧中的数据部分映射到一个硬件页面,节省内存到内存的复制过程。 T C P数据报的长度是5 1 2字节的整数倍,正好可以用内核中的页表来处理。两台主机通过协商使用 A R P扩展协议对数据帧进行尾部封装。这些数据帧需定义不同的以太网帧类型值。现在,尾部封装已遭到反对,因此我们不对它举任何例子。有兴趣的读者请参阅 RFC 893以及文献[ L e ffler et al. 1989]的11 . 8节。
VLAN(虚拟局域网)技术使用户可以不受距离和物理位置的限制进行通信,极大地简化了网络管理。然而,随着设备和用户数量的大规模增长,由于可扩展性有限,最多只能支持 4094 个 VLAN,以及对可用网络链路的低效利用,VLAN 已不能满足日益增长的网络规模需求,于是VXLAN(虚拟可扩展局域网)和QinQ技术应运而生。
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
本文原题“WebSocket:5分钟从入门到精通”,作者“程序猿小卡_casper”,原文链接见文末参考资料部分。本次收录时有改动。
SAE J1939 是 基 于 CAN 总 线 的 协议,波特率可达250Kbps,是一种传输速率较高的C类通信网络协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。
1.CAN通信配置步骤: 1)电源使能:在PCONP寄存器中设置PCAN1/2 2)时钟使能:在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF 3)唤醒:CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒 4)引脚:通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚,并通过PINMODE寄存器选择引脚模式 5)中断:使能相应中断
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html
在详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧文章中,讲解到仲裁段。仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型(当前发送的是数据帧还是遥控帧),并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。
Hail是一个用于可扩展数据探索和分析的开源库,特别是基因组学,为各种规模的基因组分析提供强劲支持,云原生的基因组数据框架和批处理计算。Hail需要Python 3和Java 8 JRE[1], GNU/Linux 还需要 C 和 C++标准库(如果尚未安装)。有关库的高级用法,请参阅概述[2],有关全基因组关联研究的简单示例,请参阅GWAS 教程[3],以及安装页面[4]以开始使用 Hail。
学习计算机网络,其实就是学习网络协议。通过各种各样的网络协议,实现不同的网络需求。当然,网络协议不是凭空存在的,而是运行在网络设备上。搞懂网络协议,只是知道了技术原理。搞懂网络设备,才能把所学的网络知识用起来,实际解决我们的网络需求。下面我们来看看最常见的网络设备——交换机。
选择交换机时,需要根据实际的使用需求,以及具体的端口类型、端口数量和设备性能等参数,决定购买哪款交换机。
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
使用点对点链路和链路层交换机的交换式局域网已经在(有线)局域网的领域取代了共享式局域网
当今IP网络数据通信的基本就是TCP/IP参考模型,今天就借助PC访问WEB服务器的数据通信来深度理解下TCP/IP参考模型。
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
数据链路 (data link) 除了物理线路外,还必须有通信协议来控制这些数据的传输。若把实现这些协议的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。
在计算机网络中,IP地址和MAC地址是两个最基本的概念。IP地址在互联网中是用于标识主机的逻辑地址,而MAC地址则是用于标识网卡的物理地址。虽然它们都是用于标识一个设备的地址,但是它们的作用和使用场景是不同的。
图1(a)表示用户主机H1发送数据给H2,中间经过三个路由器(R1,R2和R3)连接到远程主机H2。所经过的网络可以是多种的,如电话网、局域网和广域网。
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