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Gazebo與ROS版本說明

Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库:一个是packages.ros.org,另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时:     packages.ros.org         Indigo:主机Gazebo版本2.x包。         Jade:主机Gazebo版本5.x包。     packages.osrfoundation.org         gazebo 5.x系列(包名称gazebo5)         gazebo 6.x系列(包名称gazebo6)         gazebo 7.x系列(包名称gazebo7) 这意味着,包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本,注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,gazebo7,...)你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs(和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部)二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如,如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译,则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs(使用gazebo2系列)。

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基于 HTML5 的工业互联网云平台监控机房 U 位 顶

机柜 U 位管理是一项突破性创新技术--继承了 RFID 标签(电子标签)的优点的同时,完全解决了 RFID 技术(非接触式的自动识别技术)在机房 U 位资产监控场应用景中的四大缺陷,采用工业互联网云平台监控机房 U 位的方法,具有高可靠性、高准确性、精准定位、免维护的特点,满足了 U 位级实时监控、智能运维闭环管理的需求。设备上架、下架与迁移,自动变更和实时记录,(用户评价):部署工业互联网云平台监控机房 U 位后节省了 99% 的登记变更记录的时间,而且实现了变更后数据 100% 的准确,在这之前是难以想象的,真正实现运维管理最后的工作。

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