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slam技术是什么_技术小说

由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。...这个是Sparse(稀疏)的 这个偏Dense(密集)的 SLAM算法实现的4要素 SLAM算法在实现的时候主要要考虑以下4个方面吧: 地图表示问题,比如dense和sparse都是它的不同表达方式...SLAM技术的应用领域 1)室内机器人 扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一批了。...比如进化动力近期就公布了他们的SLAM demo, 用一个小摄像头实现VR头显空间定位,而易瞳去年10月雷锋网去试用新品的时候,就发现已经整合SLAM技术了,国内其他公司虽然没有正式公布,但我们可以肯定...通过感知自身周围环境来构建3D增量式地图,从而实现自主定位和导航。

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Java爬虫+协同过滤+Springboot+vue.js实现小说推荐系统,小说推荐平台,小说管理系统

因此本次毕业设计程序立足于网络爬虫技术采集互联网小说资源分析汇总至本小说推荐平台,基于用户协同过滤推荐算法对不同的用户展开个性化的小说内容推荐阅读。...一、程序设计 本次基于爬虫的小说推荐系统主要内容涉及: 主要功能模块:小说阅读推荐前端平台,小说数据管理与分析平台 主要包含技术:java爬虫,redis,springboot,mybatisplus,...Vue.js,javascript,html,CSS等技术实现。...小说推荐平台主要包括以下功能清单: 用户登录注册 首页小说推荐 热门小说推荐 小说热门排行榜 小说收藏排行榜 小说章节展示 小说在线阅读 小说推荐,点赞,收藏 小说分类阅读,小说检索 我的书架 二、效果实现...] 后台管理 [image.png] 统计分析 [image.png] 其他效果省略 三、小说爬虫采集设计 本次毕设系统在互联网小说数据采集过程中,主要采用java实现小说基本信息+小说章节内容数据的采集

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小说人物的身份、行为挖掘,技术角度解读《庆余年》,深度挖掘小说语料 -02

该剧改编自猫腻的同名小说,讲述了一个有着神秘身世的少年,自海边小城初出茅庐,历经家族、江湖、庙堂的种种考验、锤炼的故事。...于2019年11月26日在腾讯视频、爱奇艺首播…… 系列文章: 技术角度解读《庆余年》,深度挖掘小说语料 -01 今天继续更这个系列,这篇主要从挖掘人物相关的身份、行为等角度来试验,作为初次试验,我们只取小说其中几章的数据试验下...: STEP01 首先收集小说中人物的人名 例如: 范闲 林婉儿 庆帝 陈萍萍 海棠朵朵 战豆豆 范若若 司理理 叶灵儿 肖恩 费介 数据从哪里来呢?...比如,了解小说人物在每个章节主要的行为, 进而可以了解到小说的情节变化。 还有很多有意思的, 待续……

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java爬虫实时采集小说+springboot推荐算法+实现在线小说免费阅读推荐系统

总结,本文从系统建设涉及到的技术介绍到框架搭建,对系统涉及到的商品推荐算法给出了详细的设计流程及核心代码块,从整体上完成了本应用商品推荐系统的开发过程。...一、程序设计本次小说推荐系统主要内容涉及:主要功能模块:小说推荐网站前台,系统管理后台,小说爬虫采集平台主要包含技术:springboot,mybatis,mysql,javascript,vue.js...httpclient主要包含算法:基于用户协同过滤推荐,余弦相似度,Kmeans聚类分析,内容标签计算系统采用前后端分离的开发模式完成,系统前端主要采用Vue.js,javascript,html,CSS等技术实现...系统后端框架采用springboot+mybatis+mysql数据库搭建,针对海量的小说数据采用分表操作,完成数据存储分析。系统前后端数据交互,采用Ajax异步调用传输JSON实现。...二、效果实现网站登录图片系统主页图片排行榜图片全部作品图片全部章节图片章节阅读图片个人中心图片后台管理图片爬虫配置图片其他效果省略三、小说爬虫设计采集小说页面采用HttpClinet构造http请求,获取第三方小说资源地址

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PHP技术

文章转自脚本之家,原文名称为《中高级PHP程序员应该掌握哪些技术》,点击这里查看原文。 本文把php程序员划分为中、高级程序员两大类程序员,并针对这两大程序员应具备的技能进行分类探索。...之类的影响性能的配置),知道mod_php /fastcgi的区别;在PHP方面已经能够熟练各种基础技术,还包括各种深入些的PHP,包括对PHP面向对象的深入理解/SPL/语法层面的特殊特 性比如反射之类的...;在框架方面已经阅读过最少一个以上常规PHP MVC框架的代码了,知道基本PHP框架内部实现机制和设计思想;在PHP开发中已经能 够熟练使用常规的设计模式来应用开发(抽象工厂/单例/观察者/命令链/策略...(纵深维度发展) 目标:除了能够完成基本的PHP业务开发,还能够解决大部分深入复杂的技术问题,并且可以独立设计完成中大型的系统设计和开发工作;自己能够独立hold深入某个技术方向,在这块比较专业。...或者阅读过相关文章),对PHP内部机制的大部分核心数据结构(基础类型/Array /Object)实现有了解,对于核心基础结构(zval/hashtable/gc)有深入学习了解;能够进行基本的PHP扩展开发

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php缓存技术

此种方式,在CMS系 统中比较常见,比如dedecms; 一种比较常用的实现方式是用输出缓存: Ob_start() ******要运行的代码******* $content = Ob_get_contents...* Ob_end_clean(); 2、页面部分缓存 该种方式,是将一个页面中不经常变的部分进行静态缓存,而经常变化的块不缓存,最后组装在一起显示;可以使用类似于 ob_get_contents的方式实现...,也可以利用类似ESI之类的页面片段缓存策略,使其用来做动态页面中相对静态的片段部分的缓存 (ESI技术,请baidu,此处不详讲)。...下次遇到相同的查询时,就直 接先从这个文件里面调数据,不会再去查数据库;但此处的缓存文件名可能就需要以查询语句为基点来建立唯一标示; 按时间变更进行缓存 其实,这一条不是真正的缓存方式;上面的2、3、4的缓存技术一般都用到了时间变更判断...相同的访问才会先取缓存文件的内容,但是超过设定的缓存时间,就需要重新从数据库中获取数据, 并生产最新的缓存文件; 比如,我将我们商城的首页就是设置2个小时更新一次; 5、按内容变更进行缓存 这个也并非独立的缓存技术

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用python实现自己的小说阅读器

于是乎,自己动手丰衣足食,接下来就让我们实现自己的小说阅读器吧。 语音合成选择 要想读文字,就必须要用到语音合成。...现在这种语音合成的软件有很多,其中讯飞和百度是比较好的两种,我们这里就使用百度语音合成API来实现。 创建语音合成应用 首先注册百度账号,然后登录到百度AI开放平台 ),创建一个应用 ?...记住AppID、API Key、Secret Key,在使用API的时候会用到,查看一下技术文档 ),使用pip install baidu-aip安装完API,文档内有详细的示例代码,很容易就上手了。...现在语音合成已经有了,已经有了阅读的前提,下面就是获取小说内容了。...合成存储 小说内容获取成功了,与语音合成结合一下,小说阅读器的雏形就有了。

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ieba库实现词性标注及小说人物角色抽取

Jieba库实现词性标注及小说人物角色抽取 原创: HR和Python 大邓和他的Python 今天 公众号: 小叶叶学Python 4年人力资源从业经验,情报学硕士,主要内容涵盖python、数据分析和人力资源相关内容...本文运用自然语言处理技术,对中文小说《神雕侠侣》人物角色进行抽取,为使用通过社会网络分析法对人物关系进行分析奠定基础,使文学研究者、社会学家和普通读者对小说人物关系和背景有更全面的认识 自然语言处理技术...国外学者于20世纪40年代末至50年代初开始NLP相关的研究,近年来,随着人工智能和计算机技术的发展,自然语言处理(NLP)已经成为一个重要的人工智能发展方向,目前已广泛的应用于机器翻译、问答系统、文本分类...分词、词性标注、句法分析是中文自然语言处理的三大基本任务,本文主要应用分词、词性标注两类处理技术。...从小说中抽取出现的人名及次数 词性标注 Jieba0.39版本提供55种词性标注,部分符号及含义如表1所示。

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PHP加密技术

2.首先我们需要在本地搭建一个php运行环境,或者直接把php文件放在运行环境为php的空间。 在这里,我用的是空间。 3.然后创建一个用来被加密的php文件:index.(点)php。...(点)php文件。 //encryption.php 具体的实现步骤大家可以自己研究一下。我现在讲一下需要注意的地方。 第一,把要被加密的php文件的全称放入到第6行的单引号中。 第二,在第26行中的第一个单引号中填写加密生成后的php文件名。...(点)php文件。http://www.test.com/encryption.php 然后可以在空间根目录看到有一个test.(点)php文件生成。 这个test.(点)php就是由index....(点)php加密而成的。 然后执行test.(点)php文件。 http://www.test.com/test.php 可以看到运行的结果和index.(点)php文件运行的结果相同。

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