简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总,这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程,介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb调试工具,而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
在一个嵌入式系统里面,既要有输出也要有输入。那么到底什么是输入系统呢? 1.1 什么是输入系统? 先来了解什么是输入设备?...常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统? 输入设备种类繁多,能否统一它们的接口?...Linux 系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架:输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。...要想深入理解整个输入系统,就必须研究内核的输入系统,这在后续的“驱动大全”中会讲解。...有这 几类事件(参考 Linux 内核头文件): ? ② code:表示该类事件下的哪一个事件 比如对于 EV_KEY(按键)类事件,它表示键盘。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...1.1、设置vim编辑器 首先我们需要设置vim编辑器的一个TAB=4个字节,来使得与我们的编程习惯相类似。...\r\n); | ^ 三、make工具和Makefile文件 我们在编程过程中,经常出现许多的.C文件和.H文件,如果还是像上面一样
在Linux系统中,系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件,Linux中一切皆文件,这里存放了与设备通信的特殊文件,如硬盘分区(/dev/sda1)、键盘(/dev/input/eventX)等。...但是我们在使用SoC开发时,看到的系统文件目录和桌面系统(以Ubuntu为例)中并不一样,这取决于嵌入式系统的特定需求和设计。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因: 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备,这些设备可能有自己的定制需求,例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务,因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...总的来说,嵌入式系统和桌面系统之间的文件系统差异主要是由于其不同的设计目标、应用场景和硬件平台所致。因此,文件系统的组织方式在不同的系统中可能会有所不同。
有时程序对系统时间有要求,这时需要设置系统的时区以及时间了。 1....新闻联播一般说北京时间,但是linux系统里面时区信息存储的是Shanghai,这里面没有北京地区。 3. 时间配置文件 /etc/localtime ,该文件表示系统当前使用的时间信息。 4....修改系统时区时间 ①rm -f /etc/localtime ②ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 注:我使用的嵌入式系统中没有...③推测:可将ubuntu桌面系统中的 /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai文件重命名为localtime 放置到嵌入式系统/etc目录下,未实际测试。...ln -sf 是文件的软连接,还可以再了解linux 共享库的软连接。 注:嵌入式系统中不支持该指令tzselect ④reboot 后生效 ? 5. 修改后效果 多了8个小时。 ? 6.
外网访问ARM嵌入式Linux系统 实验室里的ARM嵌入式Linux系统,只能在局域网内访问,怎样从外网也能访问ARM嵌入式Linux系统? 本文将介绍具体的实现步骤。 1....准备工作 1.1 安装并启动ARM嵌入式Linux系统 ARM嵌入式Linux系统默认的sshd端口是22。 2....实现步骤 2.1 下载并解压holer软件包 Holer软件包:holer-linux-arm.tar.gz Holer支持多种ARM版本,请选择跟自己ARM版本匹配的holer程序上传至系统上。...系统平台: 执行命令:nohup ....65014 或者直接执行命令: ssh root@holer.org -p 65014 这样就可以从外网访问ARM嵌入式Linux系统了。
目录 1、下载虚拟机软件VMware和Ubuntu操作系统 2、安装虚拟机软件VMware 3、创建虚拟机 4、安装Ubuntu操作系统 ---- 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行,这就要求我们的...PC主机安装Linux系统,本专栏我们选择Ubuntu这个Linux发行版系统。...给虚拟机单独清理出一块磁盘,做嵌入式开发建议这块空磁盘的大小不小于100GB。 配置虚拟机所使用的处理器数量,以及每个处理器的内核数量,这个要根据自己实际使用的电脑 CPU 配置来设置。...设置好用户名和密码以后点击“继续”按钮,系统就会开始正式安装。...等待系统安装完成,安装过程中会下载一些文件,所以一定要保证电脑能够正常上网,如果不能正常上网的话可以点击右侧的“skip ”按钮来跳过下载文件这个步骤,对于系统的安装没有任何影响,安装完成以后提示重启系统
针对这种现状,本文提供一种对基于 Linux 系统的嵌入式设备进行在线、远程、批量升级的策略,通过 web 页面对设备状态、升级过程可视化展示,大大提供升级效率。...嵌入式 Linux 系统在线升级策略 对于运行 Linux 系统的嵌入式产品,很多时候我们发现了当前版本内核、驱动、或者应用程序的 bug 并对之修复之后,或者研发出了功能更丰富、性能更突出的应用软件时...针对采用 Linux 系统且具有互联网接入能力的嵌入式设备,不论这种接入方式是有线网络、wifi、2G 或者 4G,本文将为其提供一种通过服务端后台对在线的所有或者部分设备进行远程批量升级的高效、可靠、...Flash 的总容量为 128M,第一个分区为启动分区,用来存放启动 Linux 系统的引导程序,容量 2M;第二个分区为 Linux 内核分区,用来存放 Linux 内核镜像文件,容量 8M;第三个分区为根文件系统分区...总结 本文提供了一种远程在线方式对嵌入式 Linux 设备进行批量升级的策略,升级内容包括内核、驱动、文件系统、应用程序、配置文件等。能够快速、稳定完成升级操作。
文章目录 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” 二、Ubuntu文件系统结构 三、绝对路径和相对路径 Linux嵌入式开发——文件系统结构 一、根目录“/” Linux下“/”就是根目录...gurb是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。 /cdrom 关于光盘的一些信息。 /dev 设备驱动文件 /etc 存放一些系统配置文件,比如用户账号和密码文件,各种服务的起始地址。.../home 系统默认的用户主文件夹,一般创建用户账户的时候,默认的用户主文件夹都会放到此目录下。.../proc 虚拟文件系统,数据放置到内存中,存放系统运行信息。 /root root用户目录,也就是系统管理员目录。 /run 跟运行有关的一些信息。...sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 /snap 引入的一种包管理工具。 /srv 服务相关目录。比如网络服务。 /sys 记录内核信息,虚拟文件系统。
嵌入式系统开发可以分为 裸机(Bare Metal) 和 RTOS(实时操作系统) 两种方式。 裸机开发意味着 没有 RTOS,程序直接运行在 MCU 上,所有任务调度 完全由开发者手动管理。...裸机开发适用于 简单任务,低功耗系统,小型嵌入式设备,但当任务复杂到一定程度,就需要 RTOS 来管理。...裸机编程是 不依赖 RTOS,直接操作 MCU 硬件 的开发方式,通常采用:✅ 主循环(Super Loop) ✅ 中断驱动(Interrupt Driven) ✅ 状态机(State Machine)...主循环 task1(); // 处理传感器数据 task2(); // 处理按键输入 task3(); // 处理显示屏刷新 } } 这个编程起来就非常的简单...这里总结了一些场景和用途 ✅ 简单的单任务/少任务嵌入式系统 → 适合裸机 ✅ 复杂的多任务、实时性要求高的系统 → 需要 RTOS 主循环(Super Loop),简单系统,如 LED 控制、按键扫描
Linux不是一个具体的操作系统,而是一类操作系统的总称,具体版本成为发行版。...Red Hat:目前被IBM收购,收费版,目前最大的Linux供应商 CentOS: Red Hat退出的免费版 Ubuntu:界面比较友好 虚拟机 学习Linux系统,就需要有一个可用的Linux系统...我们也不能将自己系统换成Linux系统,因为Linux系统并不适合日常办公使用,所以我们需要借助虚拟机来获得可用的Linux系统环境进行学习。 什么是虚拟机?...借助虚拟化技术,我们可以在系统中,通过软件:模拟计算机硬件,并给虚拟硬件安装真实的操作系统。 这样,就可以在电脑中,虚拟出一个完整的电脑,以供我们学习Linux系统。...对于操作系统的使用,有2种使用形式: 图形化页面使用操作系统 以命令的形式使用操作系统 不论是Windows还是Linux亦或是MacOS系统,都是支持这两种使用形式。
背景:需要更换wifi厂家提供的驱动程序,此驱动不是insmod测试程序,而是需要编译进内核,开机自动挂载的。insmod挂载驱动通常是将驱动源码,使用对应的交...
.ppm 注意:转换后的文件名有规定,必须是logo_linux_clut224.ppm 3.生成的logo_linux_clut224.ppm就是我们需要的logo文件,把它拷贝到内核目录...覆盖原来的logo文件 $ cd /work/system/linux-2.6.22.6/drivers/video/logo/ $ cp /work/logo_linux_clut224.ppm ....//笔者制作的logo文件在/work/目录 查看logo目录是否存在logo_linux_clut224.o的文件,如果有一定要删除!...$ rm logo_linux_clut224.o 配置内核支持logo显示(如果内核用的是linux-2.6.22.6_jz2440.patch补丁,默认已经支持logo显示) $ make menuconfig...uImage //下载uImage nand erase kernel //擦除kernel分区 nand write.jffs2 30000000 kernel //烧写uImage 因为笔者的文件系统在
哈哈哈,听到僵尸两个字是不是有点小害怕,言归正传,在Linux系统中,我们要明白:进程在运行时是需要消耗系统资源(内存、IO),进程终止时理应完全释放这些资源(如果进程消亡后仍然没有释放相应资源则这些资源就丢失了...),所以linux系统设计时规定:每一个进程退出时,操作系统会自动回收这个进程涉及到的所有的资源(譬如malloc申请的内容没有free时,当前进程结束时这个内存会被释放,譬如open打开的文件没有close...但是操作系统只是回收了这个进程工作时消耗的内存和IO,而并没有回收这个进程本身占用的内存(8KB,主要是task_struct和栈内存),因为进程本身的8KB内存操作系统不能回收需要别人来辅助回收,因此我们每个进程都需要一个帮助它收尸的人...同时,linux系统规定:所有的孤儿进程都自动成为一个特殊进程(进程1,也就是init进程)的子进程。...\n", getpid()); return 0; } 输出结果: 说明:这里父进程先运行死掉了,但是我们后面并没有发现特殊进程init为1,而是908,这其实是跟ubuntu系统有关系的,真实是为
目录 前言 1.操作系统(os) 2.Linux发展史 2.1UNIX发展史 2.2Linux发展史 3.Linux开源 4.Linux官网 5.企业应用现状 6.Linux发行版本 7.结语 1.操作系统...这是操作系统的根本要义!! Linux操作系统是一个免费且开源的操作系统,它基于Unix操作系统。...此外,Linux还应用于嵌入式系统、超级计算机、云计算等领域,展示了其广泛的适用性和灵活性。 目前,Linux已经成为全球最流行的操作系统之一。...Linux在移动嵌入式领域的发展 Linux的低成本、强大的定制功能以及良好的移植性能,使得Linux在嵌入式系统方面也得到广泛应用,目前Linux以广泛应用于手机、平板电脑、路由器、电视和电子游戏机等领域...Arch Linux:面向高级用户和技术爱好者的发行版,注重简单性和自定义性。 openSUSE:可用于桌面、服务器和嵌入式设备的稳定和灵活的发行版。
[3]信号 (2)System 5 IPC对象进程间通信方式 [1]消息队列 [2]共享内存 [3]信号灯集 (3)socket通信 (4)Android系统中增加...Binder进程间通信方式 Linux 支持以上所有进程间通信方式 三 管道进程间通信 (1)无名管道 特点: 只能用于具有亲缘关系进程间通信(具有亲缘关系的进程具有数据拷贝动作...返回值: 成功返回0,失败返回-1 (2)管道读写规则 读端存在 ,写管道 ---->只要管道没有满,都可以写入数据到管道 读端不存在,写管道 ---->此时写管道没有意义,操作系统会发送...管道中没有数据,读阻塞 写端不存在,读管道 ---->此时管道中读取数据,管道中没有数据,此时不阻塞,立即返回,返回值0 (3)有名管道 特点:可以用于任意进程间通信,它是一种特殊的文件,在文件系统存在名字...SIGSTOP 不能忽略 捕捉 当进程收到信号,此时执行的信号处理函数 默认 大部分信号对进程的默认操作方式都是杀死进程 子进程状态发生改变的时候,操作系统向父进程发送
等主流的嵌入式操作系统。...第一,ARM嵌入式主板作为单芯片系统,几乎只需要极少的外围电路就可以让功能顺利进行。...第二,稳定的系统,除了要有稳定的硬件外,还需要有稳定的软件,嵌入式操作系统,作为单一功能的操作系统,势必问题出现的少。...ARM的缺点 1、缺点是目前ARM主板都是采用了Windows CE系统或者Linux系统,因此对于很多客户来说,原先采用了X86的平台,目前要调整到ARM上来,必须对软件平台进行重新编译和调整,而且还要熟悉一下...微嵌的工业平板电脑采用ARM主板+Windows CE系统。使用VS2005VS2008 IDE编程,更接近于Windows XP程序开发,包含C++、C#、VB.Net开发。
CPU亲和 中断CPU亲和 进程优先级 其它 作者 Hank FU 付汉杰 hankf@xilinx.com 测试环境 Xilinx ZCU106 单板 Xilinx VCU TRD2020.1 介绍 嵌入式...Linux系统中,Linux直接管理所有CPU。...工具 嵌入式Linux系统中,一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧,但是功能有限。...ps工具的psr选项,查看系统所有进程运行的CPU。...也可以查看/proc/interrupts,显示系统中各个CPU处理的中断数量。 Linux系统中的中断也很多,也可以采用如下脚本,设置所有中断的CPU亲和。
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