之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢?把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗?从技术实现的角度来看,是可以的,然而从商业的角度来看,把对硬件的支持逻辑都放在内核空间,可能会损害厂家的利益。我们知道,Linux
随着android的大热,基于linux的开发也更热了。linux的开发包括driver的开发以及应用程序的开发。 由于我们习惯了windows,在开始使用linux的时候可能感觉很茫然,不知道如何下手。这里就介绍下过来者的一些经验。 学会使用linux 要学习linux,首先你得会使用linux。从安装linux操作系统开始吧。记得当初我把主流的linux发行版本都折腾过,redhat,ubuntu, Fedora,archlinux opensuse等等。学会使用linux包括会使用linux进行日
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
Android系统的源代码非常庞大和复杂,我们不能贸然进入,否则很容易在里面迷入方向,进而失去研究它的信心。我们应该在分析它的源代码之前学习好一些理论知识,下面就介绍一些与Android系统相关的资料。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
以汽车行业为例,物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网,借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法,解放了人力,提升了安全性。类似地,在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域,物联网技术都在渗透并改造行业。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
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有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
又一个古老的Linux内核漏洞被曝光!这次的漏洞可以追溯到2009年,影响的linux发行版包括Red Hat、Debian、Fedora、OpenSUSE和Ubuntu。 这个Linux漏洞编号为CVE-2017-2636,根据CVSS v3标准漏洞评分为7.8分。漏洞在Linux内核已经存在7年了,它能够让本地无权限的用户获取root权限,或者发动DoS让系统崩溃。 Positive Technologies的研究员Alexander Popov发现了存在于N_HLDC linux内核驱动的竞争条件
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用,包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时,文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势,包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
这个问题就比较专业了,linux内核调试还是在调试内核驱动的时候用过,涉及的程度不是特别深,但是可以说下大致的思路,linux虽然贵为操作系统,但是归根到底还是一个程序,既然是程序就能用debug的方式去调试,只不过由于环境的差异,使用的方法和工具不尽相同,在linux下面常见的调试工具gdb,在windows上面更多的调试工具是界面化的,直接对应的中间变量的数值以及申请内存的地址都会直观的展示出来,在linux上主要是通过命令的方式查看,开始会觉得很不习惯,觉得很深奥,其实就是命令的行的使用也就是常见的几个命令。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
Linux内核是一种开源操作系统内核,它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比,Linux内核具有很多特点,例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
——源码地址1: https://android.googlesource.com/
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互,编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比,裸机开发更加接近硬件层面,对硬件的了解和控制能力要求更高,但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
因业务需要,过去一年从熟悉的Android开发开始涉及嵌入式Linux开发,编程语言也从Java/Kotlin变成难上手的C++,这里面其实有很多差异点,特此整理本文来详细对比这两者开发的异同,便于对嵌入式Linux开发感兴趣的同学一些参考。
章文嵩、利启诚、方汉、谢华刚、苏哲、魏永明,他们的黄金时代。 作者 | 林觉民 张进 编辑 | 王亚峰 人活着,总要有一些可以固执坚守的信仰。 1 从爱好者到贡献者 不疯魔不成佛 1995年的一天,长沙电信局局长正在听取一个汇报,这是一个关于长沙信息港建设的项目,汇报者是一个身材瘦削、娃娃脸的男生,看起来可能才刚过20岁。 这位局长脸色一变,直接问了句:“你们公司没人了吗,怎么派一个小孩来汇报?” 这里不能怪局长看不起小孩子,实在是那个项目太大了,预算的经费在2700万元左右,如果按照实际购买力计算,可能相
很多想学嵌入式linux 的同学经常问我,我不会linux系统,怎么学习嵌入式linux开发,于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本linux系统的使用,什么redhat 、federo,、ubuntu等等都用过,如何配置linux,linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟,linux各种服务器的配置,还原备份各种操作非常熟悉,以为这样就学会了嵌入式linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。
嵌入式技术是各种电子产品的核心技术,也是工业4.0、远程医疗、3D打印等新兴产业的核心技术,具有广阔的发展前景。很多计算机、电子信息类专业的学生都想把嵌入式开发作为自己的职业目标,但是因为嵌入式涉及的知识太多,太杂,太广,很多嵌入式初学者陷入嵌入式知识的海洋中,东学一点,西学一点,找不到学习的方向。
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
Canonical发布了针对所有支持的Ubuntu操作系统的新的Linux内核安全更新,解决了由各个研究人员发现的总共九个漏洞。
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写; 负责Linux内核性能的评估,设计、实现、验证工作; 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植; 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作; 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植; 负责完成内核开发的技术文档设计及输出; 负责编写编译脚本和自动化脚本; 任职资格 学历要求:大学本科及以上学历。 专业要求:相关专业。 工作经历:本科3年以上Linux驱动或内
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
作用: 确定用于启动的设备; 从启动的设备的位置搬移一小段代码(4k/8k/16k)到RAM中运行,即SPL;
Android 是一种基于 Linux 的开放源代码软件栈,主要应用于ARM平台,但不仅限于ARM,通过编译控制,在X86等体系结构的机器上同样可以运行。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
Source Insight是一款专业的源代码阅读和分析工具,可以帮助程序员快速浏览、理解和修改代码。在嵌入式Linux开发中,Source Insight可以帮助开发人员浏览和分析Linux内核源代码和驱动程序代码,提高开发效率和代码质量。以下是一些Source Insight的功能和使用技巧:
今天看linux内核驱动的代码,发现一个算法写得挺简单,也有意思。 分享一下我的测试代码: #include <stdio.h> typedef int U32 ; U32 String2Dec( const char *pstr ) { char ch; U32 value; value = 0; //从字符串的第一个字符遍历到'\0' while( *pstr != '\0' ) { //获取字符
嵌入式开发是如今IT应用领域最热门的技术之一,企业对于嵌入式开发人才的需求随着科技发展越来越大,而嵌入式开发人才市场的储备远远达不到企业的用人需求。并且随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。其实嵌入式的应用非常广,大到汽车电子、航天航空设备工厂流水线,小到仪器、路由器、手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
01 公司简介 安芯网盾(北京)科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业,致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术,核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖,被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者,帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁,切实有效保障用户的核心业
内核源码网址:http://www.kernel.org,所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站,由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java,以为android已经不是linux了,各种应用都是android API开发的,而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的,无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux:大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI(QT、DirectFB) 嵌入式android源码架构:
这周又一段时间没怎么写文章了,这周上班接触的东西有点多,每天都在接受挑战。维护公司移动app界面,设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了,呜呜。。。),然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家,希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
嵌入式开发已经从以往的单片机开发逐渐过渡到越来越依赖Linux的系统。虽然大多数情况下,windows的开发工具可以做很多嵌入式开发工作,也有很多好用的工具,但是Linux里面的好用的工具也很多。这种情况下,解决的办法就是装windows,linux双系统就可以解决,但是这样切换系统的效率太低了,传输文件也非常的麻烦。用虚拟机也可以解决该问题,虚拟机也是比较庞大的,而且性能也不怎么好。遇到这些问题,下面介绍几种常用的工具。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体,类似drivers/eeprom/at24.c:
在第一次学习嵌入式的时候,最好奇的就是什么是嵌入式,对这个概念是比较模糊的,不知道究竟是做什么的,能够有什么作用。
Linux著名的GRUB已立n代,2.0以后已经是最受欢迎的bootloader,很多Linux发行版都用它作为缺省的bootloader。GRUB2功能强大,全面支持UEFI启动,甚至是安全启动,实在是行走江湖、杀人越货的必备武器。但于此同时,强大的功能让它越发臃肿,为Linux快速启动带来了负面影响。
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