上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
这两天有小伙伴问我,如何才能做到嵌入式全栈?我用visio软件画了一张图,为大家讲解。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
以汽车行业为例,物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网,借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法,解放了人力,提升了安全性。类似地,在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域,物联网技术都在渗透并改造行业。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
与优秀的人一同前行,自己也会变得更加优秀,变得更加自律,今天,笔者就推荐几个高质量公众号,非常硬核,希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
现在,MCU资源增多,处理能力也强了,同时市场需求也增多了,GUI功能也越来越丰富了。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
STM32是一款单片机,它由意法半导体公司制造。ST是意法半导体的简称,M是指微控制器(也就是单片机的)MCU的第一个英文字母,32是指32位的CPU,它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。
1978年,奥地利籍物理学博士Hermann Hauser,和他朋友,一位英国工程师Chris Curry,共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit,CPU”的公司,中文字面意思就是“剑桥处理器单元”,主要从事研发 当地电子仪器设备的业务,比如街头游戏机之类的。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二,大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的,在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案,说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔!
但是,如果要问具体什么是嵌入式,什么是单片机,它们之间究竟有什么区别,我相信大部分人并不能解释清楚。
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器(MCU)的一种品牌。这些MCU功能丰富、性能卓越、功耗低、价格合理,常常被应用于嵌入式系统和物联网等领域。STM32的产品系列覆盖了从入门级到高端应用的全部范围,适用于各种应用需求和不同的开发者。STM32产品系列的芯片都基于ARM Cortex-M4/L4等高性能内核,能够提供出色的运算能力。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
很多人应该知道,这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们,就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板:
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
本篇重点是讲LVGL的开发辅助工具,以及利用这些工具将LVGL制作UI之后移植到嵌入式Linux开发板上显示。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台(STM32、ESP32、Arduino等等),文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
开题关乎着你后续代码的编写,论文的撰写,选题选的好,答辩、论文、项目都轻松,反之……,
以上纯属娱乐。下面步入正题,这个元旦假期,由于北京疫情,公司不让出京,前几天核酸筛查,刚做了2020年第3次核酸检测,这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的,但是想着这一年过得太不容易了,就多多少少的唠两句,整理出了一篇总结,这是我第一次写个人年终总结,也希望以后能保持这个习惯,总结这一年的得失与感悟,以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧:
微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器,或简称为处理器,英文缩写为CPU,即Central Processing Unit,是电子计算机的主要设备之一,其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始,单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU,如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
还是哪个永恒的话题的,学习!(今天回家已经很晚了,本来不打算写东西的,不过一直读野火的书,赶紧很好,这里就分享一下)
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作,时间和费用,提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
因为有过嵌入式开发的基础,所以多少还是了解一些,比方JTAG调试、串口下载等等概念,但也奈何长时间不接触这方面的项目,渐渐也就生疏了!
概括一下我没有摘录的部分,就是STM32有着各种优势,是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验,主要用到的就是F1和F4,后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit,浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
在嵌入式领域有多重不同的 CPU 架构,我们知道 RT-Thread 是支持不同架构的嵌入式操作系统,我们先来大概看一下 RT-Thread 的架构。
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework,是微软推出的一个微型.Net框架,微型到什么程度呢?它自身就可以是一个操作系统OS,它编译出来的程序,就可以直接跑在硬件上,当然,也可以在别的嵌入式系统(如UCOS)上用它,MCU才不管什么操作系统呢,找到第一条指令就开始执行,到哪算哪。有了它,我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足:性能上据说中等,跑图形界面时需要较大内存(MCU内SRAM比较小,一般64K~512K,可以外扩4M),只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现,因为那不重要了,反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件,跨在C#和硬件之间,所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现,可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构,但是ARM也有各种子架构,然后不同公司实现的MCU产品,内部包含的东西也不尽相同,所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting(我们一般说把MF给Port到STM32上去)。 从v4.0开始,微软就把MF开源了(http://netmf.codeplex.com/)。不过默认并不支持STM32,那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2,里面带有一个STM32的Porting模板,有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大,并且能从C#.Net的PC开发快速进入,它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本,可以低到30元,甚至更低。 经 过实际测试发现,.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右,那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM,除了可以烧入.Net Micro Framework固件,还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序,而这两种芯片零售价仅20元左右。
2020,新冠肺炎疫情在全球蔓延,国内得到了有效的控制,最近国内部分地区的疫情形势又紧张起来。
这个教程非常完整,基于actix-web 1.0和Diesel实现的一个基于JWT认证的微服务系统。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机,VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
近几年来,从云计算、大数据到机器学习、AI、物联网,各种新潮的技术概念一波~~接一波。于是就产生了一些好奇心旺盛,抱着去凑一凑热闹的心态,实际上却是也想分一杯羹儿的程序员!
Yocto项目使用更强大和定制化的方法,来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具,同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程,使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发,解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
其实很多CPU都同时支持片内和片外ROM,比如老的C51到现在流行的STM32。为啥要划分这两种类型呢,主要片外提取固件基本可以暴力提取,直接把存储芯片焊接下来用相应的读取设备就能读取。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
可能你已经学习了很久,但是当Leader抛给你一个STM32项目,你是不是依然手足无措?
本硕双非,本科电子信息工程,硕士电子与通信工程。导师申请的项目中有一部分需要用Stm32实现,所以自己在硕士期间接触Stm32比较多。当时也考虑到,如果只会Stm32,找工作可能会比较吃力。而自己对嵌入式底层的内容也比较感兴趣。所以,在研二的时候每天花一点时间来学习下驱动开发,以后找工作打算从事底层驱动开发相关的内容。
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
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