建立一个STM32工程 前期准备：版本说明：MDK5.15，如果有更高的版本可使用高版本。 版本号可从 MDK软件的“Help–>About uVision”选项中查询到。 1....STM32F10X_HD宏：为了告诉 STM32标准库，我们使用的芯片类型是 STM32型号是大容量的，使 STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。...这里用的 STM32 的 FLASH 大小是 1M，所以这里选择 1M 的容量，如果使用的是其 他型号的，要根据实际情况选择。 ?
fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用，它们在不同的情况下有不同的用途和功能。...#include int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */); 函数fcntl()的参数和返回值含义如下： fd：文件描述符。...man 2 ioctl"命令查看）： #include int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 函数ioctl()参数和返回值含义如下...示例用法： #include #include #include #include #include linux
1.嵌入式系统介绍 嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，被嵌入到其他设备或系统中，以执行专门的任务。这些系统通常备有较小、低功耗、高性能和实时响应等特点。...嵌入式系统广泛应用于各个领域，包括消费电子、医疗设备、工业自动化、交通运输、军事和航空航天等等。举例来说，智能手机、数字相机、车载导航和嵌入在汽车控制单元中的电子系统都是嵌入式系统的应用。...嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括处理器、内存、IO接口和外围设备等。而软件部分则包括操作系统、应用程序和设备驱动程序等。...嵌入式系统的开发需要综合考虑硬件和软件的设计，以及系统性能和可靠性等方面。因此，嵌入式系统的开发一般需要多学科知识的综合运用。...3.嵌入式系统架构设计：熟悉各种微处理器、嵌入式系统体系结构以及各种外部设备接口标准，如串口、网络、USB、SPI和I2C等。
因为有过嵌入式开发的基础，所以多少还是了解一些，比方JTAG调试、串口下载等等概念，但也奈何长时间不接触这方面的项目，渐渐也就生疏了！...嵌入式开发相对来说需要有硬件和软件的基础知识，相对来说综合技能要求高，所以，在硬件方面没有模拟电路或者数字电路基础，软件没有C语言基础的同学建议把这三个课程补一补，然后开始嵌入式开发学习； 【公开课程】...推荐大家先学习开放课程：电子科技大学，漆强老师主讲的 基于STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计 ！...硬件准备，需要一定的投入： 1、ARM开发板，主流的是STM32f1/STM32f4系列开发板，STM32F1系列的开发板相对要便宜很多，建议入门可以先选F1系列开发板, 可以在淘宝搜索STM32 nucleo...； 3、软件 Keil 5（单片机集成开发环境） STM32CubeMX（自动配置stm32编程的相关文件） 如果是j-link仿真器或者是ST-link调试器，则不用串口下载器 FLYMCU(stm32
它可以用于多种编程语言，并支持自动生成代码，使得数据结构定义和序列化/反序列化过程更加简洁和高效。...Protobuf优点包括： 高效性：protobuf 生成的数据格式通常比 XML 和 JSON 更加紧凑，序列化和反序列化速度更快。...1、开发环境和工具 硬件环境 台湾联咏NT96570BG 软件环境 Ubuntu 18.04.6 SDK na51055_linux_sdk-release.tar.gz 交叉编译工具链 nvt-96570...库有2种方式： 下载Protobuf、Protobuf-C源码，集成到SoC SDK包中，修改makefile文件和相关配置，每次编译SDK固件时，也会编译和生成Protobuf所需的库和文件。...在Ubuntu系统下载和编译Protobuf、Protobuf-C源码，将编译好的库和文件拷贝到SoC APP应用工程中，修改makefile文件和相关配置，直接使用。 这里我们使用第二种方式。
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
在计算机编程中，文件 I/O 是通过读取和写入文件来实现数据的输入和输出操作。文件 I/O 主要涉及打开文件、读取文件内容、写入文件内容和关闭文件等操作。...在Linux系统中，一切皆文件是其核心设计理念之一，因此文件I/O操作在Linux系统中显得尤为重要。 1.1、文件描述符 文件描述符是操作系统中用于标识打开文件的整数值。...它是进程与文件之间的桥梁，允许进程对文件进行读取、写入和其他操作。在Linux系统中，每个打开的文件都与一个文件描述符相关联，这个文件描述符是一个非负整数，通常是从0开始递增的。...在Linux系统中，权限对于文件是一个重要的属性。我们可以使用touch命令在Linux系统中创建一个文件，此时文件会有默认的权限。如果需要修改文件权限，可以使用chmod命令进行修改。...在Linux系统中，文件描述符是有限资源，因此在不再需要使用文件时，应该及时关闭，以释放资源并避免资源泄漏。
1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...toolchain 介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于...Windows，Linux，MacOS上的交叉编译。...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665
分别使用 ftruncate() 和 truncate() 将当前目录下的文件 file1 截断为长度 0 字节，并将文件 file2 截断为长度 1024 字节。...exit(EXIT_FAILURE); } exit(EXIT_SUCCESS); } 这个程序是一个简单的C程序，它演示了如何使用系统调用 ftruncate() 和...总体而言，该程序展示了如何使用 ftruncate() 和 truncate() 函数来截断文件的示例，截断文件的长度可以根据需要进行设置。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...库函数通常具有缓存，而系统调用是无缓存的，因此在性能和效率上，库函数通常优于系统调用。 可移植性方面，库函数相对于系统调用具有更好的可移植性。...在实际应用编程中，库函数和系统调用都会被使用。因此，从用户的角度来看，将它们视为 C 函数即可，无需过分区分它们之间的差异。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。
stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32...Tx: 发送数据线 Rx: 接收数据线 A B TX -----------> Rx Rx <------------Tx 全双工： 两个设备可以同时发送和接收 串行数据： 发送只一根线...一bit接着一bit发送和接收。 模块通信： 上位机 下位机 通信一般需要两个设备，我们把这两个设备，人为叫做上位机， 下位机。 上位机： 把处理性能强的机子，上位机。...串口发送和接收数据是以帧为单位....USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS RTS_CTS 发送和接收都用流控 } USART_InitTypeDef; (3) 中断的配置 USART_ITConfig
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
绘制图形和解析这个界面的文件都会在scripts/kconfig目录下面，比较重要的文件有mconf.c和lxdialog目录。...和 include/config，(2)接着把scripts/kconfig/里面的可执行文件mconf运行起来，有能力的话可以详看scripts/kconfig/mconf.c，根据文件arch/arm...3.config 开启一个新的配置选项入口，下面的行定义了配置选项的属性，属性可以是配置输入提示、依赖、帮助文档和默认值等，一个配置选项可以被多次定义，但是每一次定义只有单一的输入提示，并且类型不能冲突...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...《linux shell脚本攻略》- 印度人写的，二十岁的时侯写下了这本书，那时他已经是Ubuntu 和Fedora的源码贡献者了。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...高级 - 软硬结合，反复阅读代码 这一部分还是分为2部分： ARM体系架构学习，推荐阅读，ARMv6、ARMv7和ARMv8架构的数据手册，汇编语言等等。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...这对于需要频繁访问文件的应用程序而言，能够充分利用系统资源，提高并发性和响应速度。...这有助于避免数据不一致性和冲突，提高程序的稳定性。 下面分享常见的三种文件共享方式。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。...由于文件描述符是每个进程私有的，它们可以独立地访问和操作同一个文件，不会相互干扰。
与I/O多路复用机制（如select和poll）相比，异步I/O通过信号通知机制，使得进程不需要反复查询I/O状态，而是由内核主动向进程发送信号（如SIGIO）来通知I/O状态的变化。...2、实现异步I/O的步骤 在Linux中，使用异步I/O通常需要配合信号机制。...串口通信：在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的通信方式。通过异步I/O，进程可以同时执行其他任务，不会因为串口I/O而阻塞。...例如： 通过这些扩展字段，可以在信号处理函数中更灵活地执行不同的I/O操作，避免盲目调用read或write操作，从而进一步提升性能和可靠性。...通过实时信号优化异步I/O，可以有效解决通知丢失及事件类型不足的问题，使异步I/O在文件描述符多且并发高的场景下性能更加稳定和可靠。
Linux 文件锁是一种用于管理多进程或多线程环境中资源访问的机制，确保只有一个进程或线程在特定时间内对文件进行操作，从而避免数据不一致的情况。...文件锁的应用广泛，比如数据库系统、文件共享系统和日志管理等。 Linux 提供了多种文件锁机制，包括 flock、fcntl 和 lockf，每一种方法各有其优缺点和适用场景。...1、使用 flock() 进行文件锁定 flock 是 Linux 中最简便的文件锁方法之一，它提供了对文件整体加锁的功能。...l_whence、l_start、l_len：用于定义锁区域的偏移量和长度。与 lseek() 函数中的 offset 和 whence 参数类似。...Linux 中的文件锁机制提供了灵活的多进程并发控制方案。 flock 简单且适用于整个文件锁定，而 fcntl 更灵活，能够锁定文件的某个区域，并支持阻塞/非阻塞操作。
嵌入式系统可以用哪些编程语言实现（系统全面讲解） 这是一个条形图，展示了嵌入式开发中不同编程语言的使用频率和适用度评分： C语言 得分最高，达到 95，是嵌入式系统开发的主力语言。...嵌入式编程语言的需求与选择标准 2.1 嵌入式系统对语言的要求 占用资源少（如 ROM/RAM） 支持硬件直接访问（如寄存器映射） 高可移植性和可维护性 编译后代码高效 支持中断和多任务等机制 2.2...最低 最强 无保护 最强 最强 启动代码、底层驱动 Python 解释型 高 低 高 弱 弱 嵌入式Linux系统 Rust 编译型 中 高 高 强 强 安全嵌入式开发 Java 解释/编译 高 中...C++、Rust 嵌入式Linux C、C++、Python、Rust AI边缘计算平台 Python、C++ 6....初学者入门嵌入式开发：推荐 C语言，可快速上手裸机开发、理解底层结构 追求安全和未来趋势：考虑 Rust 教育、快速原型开发：推荐 MicroPython 涉及复杂UI或大系统：可使用 C++ 搭载Linux
线程的创建、终止、取消、回收和分离操作是多线程编程的核心。 在多线程编程中，需要妥善管理线程的生命周期，以避免资源泄漏、竞争条件或僵尸线程等问题。...1、创建线程 在 Linux 中，默认情况下，一个进程启动时是单线程运行的，这个线程被称为 主线程。...2、终止线程 在 Linux 中，终止线程可以通过多种方式完成，不同的方式影响线程的退出行为和进程的状态管理。 我们详细说明几种终止线程的常用方法。...在 Linux 中，回收线程的操作与进程的回收类似。...\n"); return 0; } 正确处理线程的取消操作对于复杂的多线程应用程序至关重要，特别是在执行长时间任务时，灵活管理线程的取消状态和清理行为能够有效提高系统的稳定性和可靠性。
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