嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf： arm-linux-gnueabihf-ld：使用arm-linux-gnueabihf...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...▲ 使用 Makefile 编译驱动程序 ▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译，那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上，在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。...▲ lsmod 查看系统中已经安装的模块 目前在系统中还没有添加任何的模块。...使用insmod 模块名来加载我们刚才写好的驱动程序，添加的驱动程序模块是.ko文件： ▲ 在系统装载 first.ko 模块 现在可以看到，lsmod以后可以看到已经安装好的驱动程序了，并且在insmod...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...7：使用make modules编译模块. 8：使用make INSTALL_MOD_PATH=mods modules_install设置模块安装路径。 9：全部传到设备上即可。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。 操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。...Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分：存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化（引导）、系统调用等。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...开头的两个头文件，init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数，module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... 设备控制函数，动态注册； 应用调用ioctl函数操作设备时，会触发该函数； （8）DriverMMap 设备内存映射函数，动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21
模块特点 : -- 注册 : 模块需要预先注册, 才能进行动态加载; -- 功能 : 模块实现驱动程序, 文件系统等功能; -- 加载 : 加载之后模块运行于内核空间, 与内核组成一体; 模块相关函数...抢占式内核, 支持内核线程, 动态装载内核模块; Linux 与 UNIX 差异 : -- 对动态加载模块的支持 : Linux 在需要的时候 动态卸载 和 加载部分内核代码, UNIX 内核是不可分割的可执行库...驱动和模块 驱动概念 : -- 实现位置 : 驱动在内核中实现, 一般在内核中的 driver 目录下; -- 驱动作用 : 驱动的作用是提供 机制(实现什么功能), 不是提供 策略(用户如何使用这种功能..., 类似与插件; -- 与驱动关系 : 内核为每个驱动创建不同的模块, 实现驱动的扩展性; 2....; 驱动位置 : -- 内核源码中的位置 : 内核中的驱动在根目录下的 drivers 目录下; octopus@octopus:~/uplooking/kernel/linux-2.6.32.63/
cat命令 常用的GCC指令 预处理 编译为汇编代码 汇编 链接 一步到位编译 多文件编译 警告处理 常用的GDB调试指令 常用的驱动开发指令 加载/卸载驱动 Linux驱动如何查看驱动模块中打印信息？...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap？ insmod，rmmod一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数？在设计上要注意哪些问题？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。...你的每一个赞我都当成了喜欢，谢谢各位兄弟姐妹啦~ 关于作者 本硕双非，参加了2020年秋招和2021年的春招，投递岗位是嵌入式软件（驱动）相关。
前言 本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。...模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备；模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程，但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的，每个内核模块都是。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...#include 最重要的头文件中的一个，这个文件包含很多驱动使用的内核 API 的定义，包括睡眠函数和许多变量声明。
驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.2 驱动端代码 #include #include... #include #include #include ...> #include #include #include #include #include...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 3.3 应用端测试代码 #include #include #include <sys/stat.h
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
在spring框架中，我们可以看到有许多的@Enablexxx注解，如spring的Cachine模块@EnableCaching，在springboot中有自动装配模块@EnableAutoConfiguration...手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...在手写@Enable模块的时候，也可以看看spring框架已定义好的@Enable相关注解，这样可以有助于我们理解该模块的设计思想。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动
嵌入式中设备想要联网，无非就 有线和无线 两种方式。 有线就插上网线，没什么好说的；无线的话一种是将WIFI模块集成焊接在板子上，另一种是WIFI模块以USB的方式接到板子上。...此外，还可以得知对应的驱动应该为rt2800usb、rt2870sta。 ?...1.3 移植WIFI驱动 前面根据ID得到了对应的网卡驱动名字，但还不是很靠谱，建议直接在驱动中搜索ID，更靠谱： grep "0x3070" drivers/net/wireless/ -nr 得到：...1.5 添加firmware 此时开发板启动Linux后，使用ifconfig wlan0 up启动无线网卡，提示： ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware...从这里可以看出，最后WIFI名字和密码，都会被保存到一个配置文件里，在Linux中，路径就是/etc/wpa_supplicant.conf。
c的代码及动态库调用: 最终需要完成的封装有：串口驱动，扫码模块，语音播放库，UI显示库，卡库... 一、串口及扫码模块驱动： linux上的串口驱动，这个较简单，有标准的模块可用。...在B503机器上，串口和二维码扫码模块。都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口 这个已经验证，串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。...11/03 11:48:50 363232373239323838383932303636343737320d0a 2018/11/03 11:48:52 <-收到串口信息,len=21 二、语音模块驱动...语音模块涉及到的头文件为pcm-ctrl.h,动态库为libpcmctrl.so ?...press any key to continue: 三、界面显示模块调用: 界面模块调用libucgui.so,其中遇到了一些问题，最后也一一解决了，比如如何向go传递结构体等， UTF8汉字编码转
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