摘要: 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统( CIMS )的自动化工具。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。 工业机器人在世界各国的的发展 1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器
目前，机器人行业增长最快的区域是亚洲，其中中国已经成为全球最大的工业机器人市场。据IFR预测，2017年，亚太地区及澳大利亚机器人设备增长率将达21%，而美洲是机器人供应量增长打16%，欧洲则为8%。据预测，到2020年，全球新安装工业机器人将达到170万台。 工业机器人市场保持快速增长的主要驱动力有二：一是商业周期加快使得企业不得不引入机器人；二是几乎所有制造行业都需要量身定制更灵活的生产方式。新一代的工业机器人将为更灵活的自动化铺平道路。国际机器人联合会（IFR）主席Joe Gemma表示，“机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工
导读：未来工业的发展中机器人的地位是极其重要的，我国高度重视机器人产业发展，先后在全国各省市实行工业机器人产业发展相关政策，促进工业机器人产业规模与市场空间的不断扩大。 工业机器人及成套设备可广泛地应
摘 要：本文对工业机器人进行了探讨，主要介绍了工业机器人的发展历史和发展现状，给出了其在工业上的应用情况，并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用。
从2012年到2017年，工业机器人的概念一直非常热，工业机器人的厂商如雨后春笋一般，大大小小数以千计。为什么有这么多工业机器人制造商了，他们是依靠了什么？才有了工业机器人。 我们来看大部分中国的工业机器人是怎么来的：中国的工业机器人发展如此迅速，离不开这么一类公司，那就是做工业机器人光机/裸机的厂商。正是因为他们真正大批量做工业机器人，他们才是拥有大量的本体制造设计，系统设计积累的工业机器人核心企业。同时国内没有研发实力的工业机器人厂商也依靠他们，有了自主品牌，有了所谓的自主研发，有了一大片地，有了优惠的
本文介绍了工业机器人工程师所需要具备的能力和职业发展路径。工业机器人工程师需要掌握PLC机器人工控基础、工业机器人本体控制、电气绘图和独立完成机器人系统集成应用项目的能力。对于想要成为工业机器人工程师的人来说，需要了解机器人操作、安装调试、维修保养等技能，并具备一定的逻辑思维和研发能力。工业机器人工程师的职业发展路径包括机器人集成研发工程师、工业机器人调试工程师、工业机器人售前/售后技术支持工程师等。
从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2018年9月，工业机器人产业急转直下，产量持续下滑。可喜的是，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。2020年工业机器人产业或将迎来拐点。
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
会帮我们吸地板、在公共场所担任导引员或是拆除炸弹的机器人可能感觉比较有趣，但那些负责组装汽车以及在工厂生产在线帮忙拾取物品的机器人，在整体价值上要高得多，而且也有越来越多的工/商业或消费性应用产品是由这种机器人制造出来。 有一些最近发表的工业机器人趋势研究报告指出，在亚洲市场、特别是电子制造业，对于工业机器人的需求不断成长；而预期在接下来几年，技术进展将使得这些机器人具备更多能力。例如德国的国际机器人协会(International Federation ofRobotics，IFR)发布之2017年工业机
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左
前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。
人人都在说机器人，各行都在发展机器人，似乎大家对机器人的相关知识是了如指掌。可是，你知道工业机器人技术全球专利布局的格局是怎么样的吗？中国在机器人专利技术上掌握如何？哪些国家是中国在该领域的有力竞争者？ 1920年捷克作家描写了名叫“Robot”的帮人干苦力的机器，它是最早的工业机器人设想； 随着科学技术发展，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念； 1958年申请了专利，1959年在美国诞生第一台工业机器人。 五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段
你说中国工业品不如国外，相信很多人虽然嘴上不承认，但心里终究还是有些许赞同的。这并不是说国外的东西都好，而是说中国的工业发展虽然进步非常快，但和国外始终有差距。这差距体现在质量上？也许吧，德国的工业自
工业互联网与智能制造浪潮迭起，其中作为重要组成部分的工业机器人再度进入高速增长的爆发期，资本的追捧和市场的狂欢造就新的格局。
“前几天，我看了一份材料，说‘机器人革命’有望成为‘第三次工业革命’的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。”6月9日，在中国科学院第十七次院士大会上，中国国家主席习/近/平发表讲话，其中特别强调了机器人产业。“但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？” 正如习主席所强调的，作为一国尤其是大国核心竞争力的制造业，正在被重新定义，也面临着新一轮的全球洗牌。 而集工业设计与制造能力、智能控制研发能力等于一身的机器人，正改变着制造业的传统内涵与外延，也扮演着多个大国抢
我国作为全球增长最快的工业机器人市场，已借助其作为促进传统产业升级的重要手段。不过，我国工业机器人仍存在技术困局，产能过剩潜在危机已经显现，宜提早加强统筹整合研究生产力量，加快工业机器人产业发展。 人力成本上扬催生工业机器人产业机遇 在今年巴西世界杯开幕式上，骨骼机器人的出现显现出当前机器人的不俗技术实力与市场应用前景。在制造业领域，面对人力成本的快速上涨，企业对于工业机器人的需求日益迫切。 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，是先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴
很多人都知道, 将机器学习应用于实体机器人是充满挑战的，因为控制行为远比辨认图片中的物体复杂得多。比如让工业机器人自学”抓取多种物品，让工业机器人通过看视频学会调制鸡尾酒，让工业机器人也用上自学习软件，在训练完一个加载在机器人上的机器学习系统后，还要将这个机器学习系统与特殊的机器人动作相适应，来达到工业机器人非常讲究地工业机器人和环境的融合。 但在工业机器人创新创业者眼里，这条路是不可避免的。近日在东莞举办的李群自动化年度发布会上，他们聘任了新的首席科学家Frank C.Park，韩国国立大学机电系教授。
IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、大数据、人工智能领域 来源： 机器人创新生态 概要：如今，世界各国都在进行机器换人，希望把人力劳动从低端工作岗位释放出来，制造业自动化水平越来越高，工厂利用
机器人产业在中国红红火火地发展，各地纷纷推出相关政策引导推动。一大批的本土机器人公司在崛起，其中的有些机器人公司已经成为所在城市的一张新名片。 1、沈阳：新松机器人 为推动机器人产业发展，沈阳将突出沈阳新松等龙头企业的研发活动，并以中科院沈阳自动化所为依托，设立新型研发实体，围绕机器人产业链开展研发、中试相关工作。另外，围绕机器人产业，鼓励一批高新技术人才创业。 新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 公司的机器人产品线涵
据统计，今年1-7月我国工业机器人产量已接近7.2万套，同比增长57%。近五年规模增速基本保持在20%以上，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。同时，国内市场对工业机器人的需求也持续大幅增长，成为全球最重要的机器人市场。 全国政协常委、工信部原部长李毅中指出，我国工业机器人去年产量为7.24万台，同比增长34.3%，占全球的30%，从保有量来说已超过30万台，大概占全球工业机器人10%以上的市场份额。 业内预测，2017年我国工业机器人的销量将达到11万台，到2020年将超20万台，比2015
据abb中国相关负责人透露，已72岁高龄的ABB集团董事长冯恩博将不再参与2015年4月年度股东大会的董事会竞选，ABB集团董事会已经一致提名傅赛(PeterVoser)接替冯恩博担任董事长，这届董事会的其他成员届时也将竞选连任。 瑞士巨头在21世纪最初几年遭遇亏损困境，傅赛在2002年至2004年10月担任ABB集团首席财务官，是当时帮助ABB集团扭亏为盈、重塑市场定位并且开启长期盈利增长之旅的关键人物。 冯恩博从2007年5月开始担任ABB集团董事长，任期之内ABB集团销售收入从2006年的230亿
一、什么是工业机器人? 工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的
2014年11月又是推出机器人政策的高峰期，工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划，黑龙江起草机器人产业规划，上海再出政策支持机器人产业发展，深圳即将发布机器人可穿戴设备智能装备产业规划政策等。而在之前，据不完全统计，已经有浙江、重庆、洛阳、广州、东莞、佛山、顺德等地方政府出台机器人相关扶持政策。 发展目标 从提出的目标来看，各地均胸怀远大抱负。其中广州、重庆、南京、湖北等4地2020年机器人产业规模目标达到或超过1000亿元。上海、东莞等地目标超过500亿元。不过统计范围预计各地会
在12月13日举行的第二届国际机器人检测认证高峰论坛上，工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰表示，2017年我国工业机器人的产量预计将突破12万台，规模约占全球产量的三分之一。 近五年来，我国的工业机
美的集团今天宣布，在获得美国监管部门的批准后，公司收购德国机器人制造商库卡的交易将在明年1月上旬完成。 美的称，德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割，允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权
小编汇总了机器人、工业控制和编程技术相关的一些好文，分享给各位攻城狮朋友，追求新知、充实个人的道路是永无止境的。如有看到其他精彩的技术文章，欢迎各位朋友给小编留言，好文共分享！ 浅显易懂的PID算法
随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步，工业机器人的性能已经达到较高的水平。但从应用来看，全球范围内工业机器人并未全面渗透所有行业所有环节，即使发达国家也是如此。因此，工业机器人的国产化替代道路也有很长一段路要走。 工业机器人作为制造业的构成部分，与制造业发展的经济规律密切相关，因此研究工业机器人需首先对其发展历程和趋势有清晰的认识。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位
中国机器人产业的巨大潜力吸引着国内越来越多的城市的目光，他们把机器人作为重点产业来发展，也取得了很大的成就，在推动当地经济增长的同时，也使中国的机器人在技术个行业应用上不断向前发展。下面的这十大城市，在推广机器人方面尤其“卖力”正在成为冉冉升起的新星。 1、佛山 来势凶猛 佛山地处珠三角，作为制造业大省的广东为佛山提供的巨大市场和强有力的技术支持，佛山机器人产业发展迅速，培育了成批的机器人企业，佛山机器人军团来势凶猛，搅动着整个市场。 利迅达、嘉腾、鼎峰3家公司都是在金融危机前后开始进入工业机器
---- 已经过去的2014年一直被业界定义为中国“机器人元年”，事实上，中国工业机器人市场也不负众望，在2013年销售3.65万台的基础上，凭借54%的增速，以5.6万台的销量远远地将其他市场甩在了后头，中国早已成为全球最大的工业机器人市场。 然而，在高需求的背后，却隐藏着制造企业管理者的忧虑： 用机器人“实现自动化、智能化生产，看起来很美，做起来却很难”。目前，工业机器人应用仍主要集中在汽车行业，占比超过40%，尽管电子制造业已经成为汽车行业之外的第二大市场，然而由于电子制造业产品小批量、多品种、生
虽然第一台机器人在美国诞生，但是晚于美国起步的日本工业机器人产业发展迅猛，如今已成为全球机器人产销大国，并且赢得“机器人王国”的美称。目前，世界各国都争相投入资金以及人力进行机器人领域的开发，日本工业
---- 2014年是中国机器人发展元年，市场需求呈爆发增长状态。以工业机器人为例，2013年，全球销售工业机器人17.9万台，同比增长12%，其中，中国市场销量达到3.65万台，同比大幅增长59%，占比20.4%，中国已经超过日本（2.6万台），成为全球最大的工业机器人市场。 过去的十年，中国人凭借雄厚的资金实力，以“市场换技术”的手段赢得了高铁产业的战役，但在下一年，在机器人的产业战争中，中国还有崛起的机会吗？ 差距在哪里 2013年，中国市场共销售工业机器人近3.7万台，超过日本成为全球第一大工
图文来自#赛菱斯机器人培训# 近年来，受到人力成本和人口结构的影响，亚洲地区机器人产业快速增长，中国成为了世界最大的机器人市场。据国际机器人联合会（IFR）预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。 📷 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势，报告显示，亚洲澳大利亚地区的机器人安装量增加了21%，美洲机器人供应增长16%，欧洲增长8%。 随着机器人技术的不断成熟，机器
导读：《中国制造2025》全面启动实施，带动制造业转型升级步伐加速，工业机器人作为智能制造的重要实施基础，行业应用需求呈现爆发式增长，产业链上下游厂商纷纷加大工业机器人服务供给力度，市场布局出现新特 📷 7月10日，哈工大机器人集团与合肥经开区举行项目签约仪式，双方将通过在技术、生产、下游系统集成及行业服务等方面展开项目合作与推广，打造集研发生产、制造和服务等为一体的产业集群。针对于此，围绕国内工业机器人领域的市场布局动向及趋势，简要分析如下： 一、国内工业机器人领域的市场布局现状
世界机器人联合会发布的2014年世界机器人统计数据报告显示，2017年中国生产使用的机器人总量将由现有的16.2万部增加到42.8万部，而北美地区预计总使用量为29.2万部，欧洲最大的五个经济体总计为34.3万部，中国将成为世界工业机器人第一使用大国。 前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，2013年，我国共销售3.7万台工业机器人，占全球销量的20.67%，已超越日本成为全球最大的工业机器人市场。2014年，工业机器人行业销售收入占GDP的比重
1954年，乔治·迪沃（GeorgeDevol）申请了第一个机器人的专利，1961年授予。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
时间一分一秒，日子一日一月的成为了历史。即将成为历史的2014年，对于中国工业机器人产业来说，可谓是悲喜交加的一年，中央及地方政策相继出台，让中国工业机器人产业人雄心勃勃，国产核心零部件的突破，让大家看到了不受制约的希望，然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望。Anyway，不管怎么样，过去的已经成为历史，我们需要追逐光明的前途，下面我们用几组数据帮你看清中国工业机器人产业的现状，以便更好的走向未来。 5万台 12月下旬举行的2014世界机器人及智能装备产业大会上，业内一致
关于机器人的不同类型的应用，一直分歧差别很大，这些差异的主要原因是因为，在我们接受“机器人学”的时候，不同的导师也有着不同的看法。 例如： 一些教授机器人的导师通常主要关注工业机器人，忽视服务机器人
至2020年，全球工业机器人市场预计年复合增长率将达5.4%，2018年市场规模达370亿美元，2020年增长至410亿美元。而在2012年，市场规模为268亿美元。 由于自动化需求的快速增长，加上亚太地区翻新货物的税收下降等持续刺激机器人市场的增长。 工业机器人有望在持续增长的相关领域用于取代相关应用。其中像增速仍在加快的电子制造领域，机器人表现出了十分强劲的增长潜力。另外一个工业机器人值得关注的是医疗保健产业。 纳米机器人也将在工业机器人领域展示其重要性。其在医疗保健和其它细分市场的表现也非常抢眼。纳米
“我究竟是什么？”在讲述2035年机器人与人类关系的电影《智能叛变》（I，Robot）中，被警察抓捕的机器人Sonny一脸茫然地问道。 Sonny的疑问也是现实世界中人类所思考和研究的议题之一。当上世纪60年代初期美国正式推出第一台外形具备人类轮廓的工业用机器人时，机器人的定位更多是“机器”。不过，随着人工智能在近十多年来的迅猛发展，机器人已经逐渐成为现代社会中不可或缺的社会成员。 对于工业机器人的总数占世界前三位的美国和德国来说，机器人是他们发展经济的“先进伙伴”。2008年金融危机以来，全球经济复苏乏
通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freed
对制造企业来说，产品的设计和制造技术才是最核心的，不能因为机器人和智能化就失去了进取心和创新力。 制造业是一个国家最重要的支柱之一，其发展水平也是国家整体实力的最好证明。而近年来，除传统的人、机器之外，机器人（主要指工业机器人）也在制造业中扮演着重要角色。 工业机器人自诞生以来，就和制造业产生了不可分割的联系，可以说二者已经融为了一体。谈到工业机器人，必谈制造业；而提到制造业，也必提工业机器人。毫无疑问，当前工业机器人在制造业中的作用越来越明显、越来越重要。一个国家制造业的机器人普及率，也反应了这个国家的工
“我究竟是什么?”在讲述2035年机器人与人类关系的电影《智能叛变》(I，Robot)中，被警察抓捕的机器人Sonny一脸茫然地问道。 Sonny的疑问也是现实世界中人类所思考和研究的议题之一。当上
日前，发生于德国的“机器人杀人”事件，再次将“机器人代人”的话题推上风口浪尖。媒体还在为此讨论的不亦乐乎，人们也将此作为茶余饭后的谈资，我们只想说：然并卵！这样的话题对于真正的工业制造最前线，已经毫无
机器人已经成为了我们生活的一部分，但是除了经常能看到机器人的外表以外，我们很少会接触到机器人的“内在”，如果你是一个标准的机器人爱好者，你还应该知道这个——机器人的技术参数。 了解工业机器人的阶段
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