工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和 手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。...目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导 轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在 滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。...滚珠丝杠与螺母
在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。...同步带传动装置 在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触 面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率,其传动原理如图2-19所示。齿的节距用包络带 轮时的圆节距t表示。
?...同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。
3. 谐波齿轮
目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。