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一个属性代理另一个对象属性

好在昨天活动见到了膜拜已久冰冰,很好很强大。 今天来分享给大家一个属性代理例子。总是有人问我属性代理有什么用,这个也许可以为你提供些思路。...wrapped.setY(value) field = value } val z: Long get() = wrapped.z } 我们用一个属性来代理内部对象属性...,这样做目的当然是希望内部 target 不被暴露,同时部分 api 也可以让外部获得访问权限。...Wrapped::z::get } 对于 x,似乎我们还可以简化一下,毕竟它是一个属性,通过一个属性我们似乎就可以把它 setter 直接拿到,而不需要显式传入了。...,不过我再提一句,这个例子需要引入包是这样: import kotlin.jvm.internal.PropertyReference import kotlin.reflect.* 如果对于反射以及属性及函数引用这样概念和知识不是很了解

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django使用F方法更新一个对象多个对象字段实现

使用F方法则可以帮助我们避免将所有数据先载入内存,而是直接生成SQL语句更新数据库。 假如我们需要对所有产品价格涨20%,我们通常做法如下。当产品很少时候,对网站性能没影响。...from django.db.models import F Product.objects.update(price=F(‘price’) * 1.2) 我们也可以使用F方法更新单个对象字段,...F方法对某个对象字段进行更新后,需要使用refresh_from_db()方法后才能获取最新字段信息(非常重要!)。...User.object.create(UID=’ADBES682BOEO’,name=’张三’,mobile=’12345678911′,mail=’test@test.com’) 这就会在数据库中新建一个张三数据...F方法更新一个对象多个对象字段实现就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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使用Immer解决React对象深度更新

前言 最近接到一个需求,修改一个使用React编写工单系统,具体就是在创建工单时候能配置一些增强工单通用性功能然后把配置传给后端进行存储,乍一听其实挺简单,但是由于数据结构没设计好,写时候非常麻烦...,以及一个修改传入状态函数,在修改状态函数中,所有标准JavaScriptAPI都可以用于draft(草稿)对象,然后返回一个状态,但是原始状态不会受到影响。...,我们通过Immer提供produce方法,可以直接像深拷贝那样,在新对象上做修改 更重要是,在 immer 背后做了性能优化,而不是简单全部深度拷贝,所以不用担心性能问题 Immer 优点...Immer有着许多便捷和性能上优势: 遵循不可变数据范式,同时使用普通JavaScript对象、数组、集合和映射,上手即用 开箱即用结构共享 开箱即用对象冻结 更新轻而易举 冗余代码更少 对JSON...Immer使用方法,希望对你有用,当然,如果可以的话不妨点个赞再走呢,这对我很重要。

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使用 NVIDIA CUDA-Pointpillars 检测云中对象

关键应用之一是利用远程和高精度数据集来实现感知、映射和定位算法 3D 对象检测。 PointPillars 是用于云推理最常用模型之一。...NVIDIA开源CUDA PointPillars 什么是 CUDA-Pointpillars 在这篇文章中,我们介绍了 CUDA-Pointpillars,它可以检测云中对象。...TensorRT ONNX 模型:一种可由 TensorRT 实现 ONNX 模式。 后处理:通过解析 TensorRT 引擎输出生成边界框。...); 将 OpenPCDet 训练原生模型转换为 CUDA-Pointpillars ONNX 文件 在我们项目中,我们提供了一个 Python 脚本,可以将 OpenPCDet 训练原生模型转换为...总结 在这篇文章中,我们向您展示了 CUDA-PointPillars 是什么以及如何使用它来检测云中对象

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分享一个关于this对象编程小技巧,如何使用箭头函数避免this对象混淆?

为什么使用箭头可以呢? 四 因为在箭头函数中,this对象与封闭词法环境中this保持一致。换一句话,箭头函数中this,是定义与执行它函数中this对象。...在非全局作用域下指代“当前”对象 this是当前代码上下文执行环境中一个属性,是一个在运行时确定身份,同时又不能在编码时指定一个动态对象。...一般我们都是在一个函数或方法中使用this,这个时候this指代什么,本质上取决于当前函数是由谁调用。...apply与call使用方法是类型,也是在第一个参数地方传递this对象;不同处在于bind只绑定不执行,而后两者是马上执行。...但在大多数情况下,我们使用不捆绑this箭头函数,来避免this对象混淆问题,是最简单省事方法。 11月7日

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数字孪生园区场景中坐标知识

坐标(系)基础概念、分类以及轴心基础概念及分类从空间维度出发,坐标系大体可以分为两大类:平面坐标系、空间坐标系。坐标也会有相应表达方式。...为了更好地对控制一个物体位置并进行缩放 / 旋转,在表达一个物体坐标时,我们会用这个物体"轴心"来代表这个物体位置。简单说就是对象轴心就是对象自身坐标系原点。...例如:这是园区中一棵树,放缩时如果轴心点在地上,整棵树可以向上缩放。如果轴心点在中心,就会不方便控制,根部会扎到地里。如下图:再比如,一个雷达轴心应该旋转轴中心,以方便进行旋转控制。...使用场景:一个物体运动受到另外一个物体影响,这时就可以以“另外一个物体”为参考建立一个坐标系,作为该物体父物体坐标系。相对坐标除了世界坐标系,其他所有的坐标系,其实都有"相对"概念在里边。...以任何物体为参考描述其他物体相对于该物体空间位置即为相对坐标。一个物体绝对坐标只能有一个,相对坐标可以有无数个。3、自身坐标系有时候我们也希望在以自身作为坐标系统下控制。

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Android立体旋转动画实现与封装(支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转

本文主要介绍Android立体旋转动画,或者3D旋转,下图是我自己实现一个界面 立体旋转分为以下三种: 1. 以X轴为轴心旋转   2. 以Y轴为轴心旋转   3. ...以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1....这就会形成这样一个效果,我们View从一个很远地方向我们移过来,越来越近,最终移到了我们窗口上面 camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ...,调用完这句之后,我们就可以将camera位置恢复了,以便下一次再使用。...:跟普通动画使用没区别,设置给一个View对象,启动动画就搞定 mRotateImgv就是需要旋转View对象 // 以X轴为轴心旋转 private void rotateOnXCoordinate

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Java基础之面向对象

阿珠:原来roteta程序还可以用;该程序使用一个对应表来找寻特定编号图形。但是palySound就得要修改。...但是项目经理说:你们错了,阿米巴原虫不是这样旋转。 原来,两个人都把旋转部分写成这样了: (1)找出指定形状外接四边形。 (2)计算出四边形中心,以此为轴作旋转。...项目经理认为阿米巴原虫应该是要绕着一端旋转,类似秒针那样。 阿珠:她想到以后可能还要修改,最好还是帮roteta程序加上轴心参数。这样一来就有一堆程序要改。本来已经测试好东西全部又得重来一遍。...其他已经测试编译过部分完全没必要改。该类要做修改就是加上旋转轴心属性(attribute)。 ? 这时候再来看,阿花程序在扩展性和修改性上更加灵活,而阿珠程序在这方面则不够灵活。...再回到Java,我们说Java中万物皆对象,其实是在说Java是一门面向对象编程语言,即在java中任何功能都是以对象形式体现,你想完成某项功能,就要根据这项功能抽象出各个类,然后通过各个对象之间调用完成功能实现

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Java基础之面向对象

阿珠:原来roteta程序还可以用;该程序使用一个对应表来找寻特定编号图形。但是palySound就得要修改。...但是项目经理说:你们错了,阿米巴原虫不是这样旋转。 原来,两个人都把旋转部分写成这样了: (1)找出指定形状外接四边形。 (2)计算出四边形中心,以此为轴作旋转。...项目经理认为阿米巴原虫应该是要绕着一端旋转,类似秒针那样。 阿珠:她想到以后可能还要修改,最好还是帮roteta程序加上轴心参数。这样一来就有一堆程序要改。本来已经测试好东西全部又得重来一遍。...其他已经测试编译过部分完全没必要改。该类要做修改就是加上旋转轴心属性(attribute)。 ? 这时候再来看,阿花程序在扩展性和修改性上更加灵活,而阿珠程序在这方面则不够灵活。...再回到Java,我们说Java中万物皆对象,其实是在说Java是一门面向对象编程语言,即在java中任何功能都是以对象形式体现,你想完成某项功能,就要根据这项功能抽象出各个类,然后通过各个对象之间调用完成功能实现

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addSubView需要注意几个为什么要在addsubview:一个view对象后,release它?

译:这个方法会retain一次view,并且设置它一个响应者是receiver,即它父视图。...ps:在removeFromSuperview里已经说过,其实视图直接操作往往牵涉到两个方面的操作,一个是视图数据结构,一个是响应者链。当然,addsubview也不例外。...译:每一个视图只能有唯一一个父视图。如果当前操作视图已经有另外一个父视图,则addsubview操作会把它先从上一个父视图中移除(包括响应者链),再加到新父视图上面。...addsubview:一个view对象后,release它?...我们逐行分析一下 第一行,alloc一次,imgView对象retainCount为1, 第 二行,addSubview一次,此方法会把你传过去对象retain一次,那么此时它retainCount

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【Unity3D】3D 物体概念 ① ( 轴心概念 | 物体父子关系 | 子节点相对坐标 )

文章目录 一、轴心概念 二、物体父子关系 三、子节点相对坐标 一、轴心概念 ---- 3D 物体 轴心 Pivot , 是 操作基准点 , 移动物体 时 , 是 轴心 沿着指定坐标轴方向移动...; 旋转物体 时 , 是绕着 轴心 进行旋转 ; 轴心 一般是 3D 物体几何中心 , 下面通过示例说明 3D 物体 轴心 概念 ; 当设置一个 立方体 物体 坐标为 ( 0 , 0 , 0...) 时 , 也就是 世界中心坐标 位置 , 指的是 立方体 轴心 位置是 ( 0 , 0 , 0 ) 坐标 , 立方体 轴心 是 正中心位置 , 也是 坐标轴 红绿蓝 三轴交汇位置 ; 将 3D...物体 进行旋转时 , 也是 绕着 轴心 Pivot 进行旋转 ; 3D 物体 轴心 位置 , 是在 建模软件 中指定 , 可以设定为任意位置 ; 二、物体父子关系 ---- 有两个物体 ,...---- 将 物体 B 坐标 设置为 ( 0 , 0 , 0 ) 时 , 效果如下 , 发现 物体 B 并没有处于世界中心位置 ; 在 父子节点 中 , 子节点存在一个相对于父节点 相对坐标

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Unity3D 入门:Unity Editor 编辑器常用快捷键

Tool Rect Tool Move, Rotate or Scale selected objects 中文 手形工具 移动工具 旋转工具 缩放工具 矩形工具 移动、旋转或缩放选定对象 功能 在整个场景中移动漫游...按坐标轴移动选定对象 按三个维度旋转对象 在三个维度上缩放对象 以矩形方式调节对象尺寸 综合前面所有对选定对象调节工具 除了使用 Q 打开手形工具随后用鼠标左键漫游场景外,使用鼠标中键也可以在任意工具下漫游场景...按住鼠标右键移动可以以当前镜头处为轴心旋转视角,按住鼠标右键同时按下 W A S D Q E 也可以前后左右下上移动镜头。...按住 Alt 键同时,也可以在任意工具下使用鼠标左键移动镜头,不过与前面不同是,这是以目标物体为轴心来移动和旋转。 按住 Alt 键同时,按住鼠标右键上下左右移动也可以移远和移近物体。...按住 Ctrl 键同时,使用以上所有工具移动、旋转或缩放对象的话,可以对齐网格。(Edit->Grid and Snap Settings... 可以打开网格设置。)

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【Unity3D】游戏物体操作 ③ ( 旋转操作 | 旋转工具 | 基本旋转 | 设置旋转属性 | 增量旋转 | 缩放操作 | 轴向缩放 | 整体缩放 | 操作工具切换 | 操作模式切换 )

, 绕 X 轴旋转 ; 绿圈 : 拖动该圈 , 绕 Y 轴旋转 ; 蓝圈 : 拖动该圈 , 绕 Z 轴旋转 ; 最外层还有一个 白圈 ; 2、基本旋转操作 鼠标左键按住旋转 : 在 Unity 旋转...检查器窗口 | Transform 组件 | Rotation 属性 " 中指定 ; 4、增量旋转操作 增量旋转 : 如果按住 Ctrl 键 , 在使用鼠标左键拖动 物体周围 圆圈 , 每次增减...切换成 平移工具 E 快捷键 : 切换成 旋转工具 R 快捷键 : 切换成 缩放工具 也可以通过 鼠标点击 工具栏 切换 平移 | 旋转 | 缩放 工具 ; 四、操作模式切换 ---- 在 工具栏...中 , 有如下两组 操作模式 : Pivot 轴心 模式 | Center 中心 模式 : 默认为 Pivot 轴心 模式 ; 点击工具栏中 Pivot 工具 , 可以切换成 Center...中心 模式 ; 点击工具栏中 Center 工具 , 可以切换成 Pivot 轴心 模式 ; Global 世界坐标系 模式 | Local 局部坐标系 模式 : 默认为 Global

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【小站精选】硬核Geek:魔方机器人心路历程连载(Part1-机械)

图像识别采用高帧率摄像头,通过PC识别 解算通过PC,借助强大CPU找到更短解 老旋转舵机参数为 0.14sec/60° @6V 新旋转舵机参数为 0.03sec/60° @8.4V 在参数选型上...在提高还原速度以外,另一个很大挑战是机械结构稳定性,需要在这么短时间内保证机械结构稳定,首选方案肯定是找现成工业用料。一代机器最难实现是保持整个伸缩旋转过程中各个轴心对准。...另一个是重量,初步估算整组重量差不多28kg,在作者还没锻炼好麒麟臂之前,要搬动这么大这么重东西,可能还需要一个挖掘机。...当时伸缩及旋转电机希望用工业级无刷伺服,保证扭矩转速同时控制也简单。...方案六: 希望通过给线圈通入正向和反向电流控制爪子伸缩,想着这把肯定没问题了,然而通电那瞬间让我傻眼了。结果我就不说了,有兴趣知道同学可以自己绕一个看看,并深入思考一下。

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用js来实现那些数据结构14(树02-AVL树)

使用二叉搜索树时候会出现 一个问题,就是树一条分支会有很多层,而其他分支却只有几层,就像下面这样:   如果数据量够大,那么我们在某条边上进行增删改查操作时,就会消耗大量时间。...那么我记得在hashMap篇中有一个解决冲突办法,是不是可以通过链表来存储key值相同映射呢?是否还可以使用其他存储方式?答案比较开放。所以是否可以存放重复值,看你实际需求咯。     ...解释一下,我们需要双旋转情况下,第一次旋转是红框部分,也就是说,如果我们需要双旋转,两次旋转轴心是不一样,第一次旋转轴心是插入节点父节点,而第二次旋转轴心是插入节点祖父节点。...那么这里可能会有一个疑问,就是8节点在第一次旋转过后,为什么会成为7节右侧子节点。这里十分重要,直接关系到你是否理解了AVL树旋转。   ...感觉有点不对劲.....额咳咳....咱们继续吧....而节点8这个位置一定比9小比7大,所以我们在旋转过后,让它成为7节右子节点就可以了。希望我说明白了。

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HenCoder Android 开发进阶:自定义 View 1-4 Canvas 对绘制辅助

2.2 使用 Matrix 来做变换 2.2.1 使用 Matrix 来做常见变换 Matrix 做常见变换方式: 创建 Matrix 对象; 调用 Matrix pre/postTranslate...setPolyToPoly() 作用是通过多点映射方式来直接设置变换。「多点映射」意思就是把指定移动到给出位置,从而发生形变。...参数里,src 和 dst 是源点集合目标点集;srcIndex 和 dstIndex 是第一个偏移;pointCount 是采集个数(个数不能大于 4,因为大于 4 个就无法计算变换了)。...2.3 使用 Camera 来做三维变换 Camera 三维变换有三类:旋转、平移、移动相机。...,即旋转轴心,然后在三维旋转后再把投影移动回来: canvas.save(); camera.save(); // 保存 Camera 状态 camera.rotateX(30); // 旋转

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用js来实现那些数据结构14(树02-AVL树)

使用二叉搜索树时候会出现 一个问题,就是树一条分支会有很多层,而其他分支却只有几层,就像下面这样:   如果数据量够大,那么我们在某条边上进行增删改查操作时,就会消耗大量时间。...那么我记得在hashMap篇中有一个解决冲突办法,是不是可以通过链表来存储key值相同映射呢?是否还可以使用其他存储方式?答案比较开放。所以是否可以存放重复值,看你实际需求咯。     ...解释一下,我们需要双旋转情况下,第一次旋转是红框部分,也就是说,如果我们需要双旋转,两次旋转轴心是不一样,第一次旋转轴心是插入节点父节点,而第二次旋转轴心是插入节点祖父节点。...那么这里可能会有一个疑问,就是8节点在第一次旋转过后,为什么会成为7节右侧子节点。这里十分重要,直接关系到你是否理解了AVL树旋转。   ...感觉有点不对劲…..额咳咳….咱们继续吧….而节点8这个位置一定比9小比7大,所以我们在旋转过后,让它成为7节右子节点就可以了。希望我说明白了。

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C4D 学习笔记

NURBS工具(绿色) 绿色工具,需要作为父层级,可以拖入蓝色图层到绿色下 平滑细分:设置分段,可以拖入立方体到平滑细分下 挤压:截面样条变立体 旋转:样条旋转,注意旋转会以Y轴为轴心,可以制作圆柱体...,如酒杯酒瓶 放样:通过截面样条生成几何体,使用多样条做一些奇怪东西,如扭曲特殊形状,如特殊口径花瓶 扫描:截面样条+路径样条(注意顺序),如马灯提手,如麻绳,截面为3个圆 矢量化:图片转矢量...多边形编辑(右键菜单) 在被编辑对象右键可以打开编辑菜单 快捷键: M + A: 创建 M + B: 桥接,注意,桥接两个对象时,需要先选中两个对象右键选择连接对象再执行桥接 M + C: 笔刷,可以先增加分段数再执行笔刷...M + D: 挤压 K + K: 线性切割 K + J: 平面切割 K + L: 循环/路径切割 滑动 倒角 断开 优化:删除多余或连接对象 ... 8....灯光 添加灯光调节参数,推荐使用第三方预置场景,菜单窗口 —> 内容浏览器,删除里面的对象,将做好模型复制过来 11.

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unity3d-UGUI

、NGUI区别 uGUICanavas有世界坐标和屏幕坐标 uGUIImage可以使用material UGUI通过Mask来裁剪,而NGUI通过PanelClip NGUI渲染前后顺序是通过...UGUI不需要绑定Colliders,UI可以自动拦截事件 UGUIAnchor是相对于父对象,没有提供高级选项 UGUI没有Atlas一说,使用Sprite Packer UGUINavigation...Screen Space-Camera摄像机模式:提供UICamera,Cancas对象被绘制在一个与摄像机固定距离平面上,且绘制效果受摄像机参数影响。 Render Camera 渲染摄像机。...Rect Transform(矩形变换) 简介 派出自Transform,在UGUI控件上替代原有变换组件,表示一个可容纳UI元素矩形。 属性 Pos:控件轴心相对于自身锚位置。...表示 -> PosX PosY Width Hight 表示拉伸 -> Left Right Top Bottom Pivot 轴心:移动,旋转与缩放都围绕轴心点发生变化,0,0为左下顶点,1,1

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