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技术猿 | 工业机器人在热板冲压搬运系统中的应用

机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统,不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来,还可以提高生产效率和产品质量,降低成本,提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成,配合冲压机、加热炉组成一个工作站,可以实现热板的自动上下料和冲压成形。 工作流程 该工作站的工作流程如下: 加热炉加热钢板后输出→上料定位台启动,将钢板输送到上料定位台末端→顶升机构将工件顶起→

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数控机床滚珠丝杠轴承的预紧方法

滚珠丝杠和滚动轴承作为数控机床关键功能部 件,其装配精度与装配质量在很大程度上决定于丝 杠副系统刚性和定位精度及轴承的旋转精度和刚度, 直接影响数控机床的加工精度。为此,在数控机床 的制造过程中,为了补偿因工作温度升高而引起丝 杠的伸长和轴承轴向游隙引起的窜动,必须消除其 轴向间隙,对其预加负荷拉伸进行预紧。在设计制造过程中,为达到既能使丝杠拉伸, 又能达到轴承预紧的目的,广泛采用预紧力技术消 除滚珠丝杠和滚动轴承的间隙。通常在丝杠轴台处 及轴承与端盖间设计一个预紧套和调整垫,通过配 磨预紧套和调整垫来达到丝杠拉伸及轴承预紧的目 的,使丝杠达到最佳运行效果。以我公司典型部件 横进 ( 见图 1) 为例,来探讨滚珠丝杠和滚动轴承的

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为什么说工业机器人的那双“慧眼 ” 并不聪慧? | 硬创公开课

过去的工业机器人,在我们眼中一直是一些冷冰冰的自动化设备,但随着计算机视觉的应用,它慢慢变成了一个有感官,有思维,有情感的新一代工业机器人,并推动着现在珠三角、长三角、东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们常见的计算机视觉应用有啥不一样呢? 本期硬创公开课我们请来了李群自动化创始人&CEO,以他们创新工业机器人两年多的体验,为我们阐述工业机器人的计算机视觉是怎样的,它对于帮助现在提倡的柔性自动化有何意义,以及现在在应用中遇到的问题。 📷 石金博,李群自动化创始人

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科学家利用DNA制作出的超材料, 可大幅调节光子传播性质 | 黑科技

这一研究进一步推动了超材料的光学应用和发展。 光学性质是超材料最为重要的一种性质。光学超材料是传输光线的材料,这些材料以折射、反射和透射的方式,改变光线的方向、强度和位相,使光线按预定要求和路径传输,也可吸收或透过一定波长范围的光线而改变光线的光谱成分。 目前已有的研究中,光学超材料多采用玻璃、晶体、塑料等作为结构制作原型,与传统不同的是,西北大学的研究人员利用DNA链开发了一种新型的光纳米粒子,并通过一定的结构编排使其形成超晶格结构,以用于医疗传感器等后期设备的开发。 为了研制这种新的材料和结构,研究人员

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009仓储物流中心里的人机工程学设计

最近一直在出差,天天东跑西颠的,每次都是一早的航班,然后可能要转几次高铁或者大巴,到达客户那边后做完工作,再转到下一个项目地点。出差一周后,感觉就一个字:累!怎么能以后不用出差就能把所有工作都做完呢,这样不就轻松了?不过工程项目的建设,如果不去现场怎么安装设备内,看来是不现实了。想想在仓储物流中心里,操作员每天要装货、卸货、配货、搬运、记录、入库、出库、开叉车等等一系列的工作,这样长年累月的工作可比我出差累多了。那在仓储物流中心里,如何让操作员不累呢?可能首先想到的是采用自动化物流设备。没错,采用自动化设备可以将操作员从繁重的体力劳动中解救出来,不过在现实生活中,自动化设备不能替代所有操作员的工作,主要是以下两方面:

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