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KITTI数据集裁剪标记的点云

training-data、point-clouds、lidar、lidar-data

我正在尝试训练我的模型来识别汽车，行人和骑自行车的人，它需要自行车人，汽车和行人点云作为训练数据。我从KITTI ()下载了数据集，包括标签和velodyne点(。然而，对象标签似乎不是来自这组数据。我尝试裁剪点云以提取对象点云，但只能获得空白的三维空间。这是我在MATLAB中的裁剪函数。我的代码中有什么错误吗？其他地方是否有针对行人、骑自行车者和汽车点云的训练和测试数据集？

浏览 27提问于2018-09-09得票数 0

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如何在页面上生成tumblr标签列表

tags、tumblr

我们如何生成带有标签列表的侧边栏？我不认为这是标签云，但也许这是唯一可用的选择。也许我们需要直接使用API？

浏览 2提问于2012-11-18得票数 3

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我有一个3D形状，它由一个点云(图片中的蓝点)表示。具体地说，我正在处理MRI数据，其中每个点都是一个具有特定分割标签的体素。此云由两个彼此平行的平面相交。我想找出由两个平面之间的点形成的形状的体积(图片中的橙色)。我最初的方法是“计算平面之间的点”，即所有至少部分包含的体素，但这并不是一个精确的体积计算，因为一些体素与平面相交，因此只包含部分。例如，如果一个体素与平面相交，那么它的一半在平面以下，那么我想在体积计算中计算这0.5，

浏览 32提问于2021-08-19得票数 0

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将点云转换为深度/多通道图像

opencv、machine-learning、3d、computer-vision、point-cloud-library

我有一个点云产生的扫描平面表面使用立体相机。我已经生成了一些特性，如法线、fpfh等，并使用这些信息来对点云中的区域进行分类。为了能够使用更传统的CNN方法，我想把这个点云转换成opencv中的多通道图像。我将点云折叠到XY平面，并对齐X和Y轴，以便为图像创建一个边界框。我正在寻找关于如何进一步推进从点到像素的映射的想法。(重叠点将平均出来，空点将相应地贴上标签)。因为这是一个无组织的点云，所以我不需要使用相机参数，我猜PCL的RangImage类在我的情况下是行不通

浏览 3提问于2017-11-02得票数 3

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寻找两个平面间的透视变换

opencv、perspectivecamera

我有一个点云由多个图像创建。我从它中提取了一个平面，它也是在三维协调系统中，这意味着我有那个平面的平面方程。但在原始图像中，平面不具有正向正向视图，即平面与观察平面不平行。但是，由于我有飞机的三维云，我想把它投影在XY平面上，也就是我想让这个平面与观察平面平行，并从它创建一个图像。在C++/OpenCV中实现它的算法或函数是什么？

浏览 2提问于2013-09-06得票数 1

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旋转一个xyz点云以适应R中的xy平面

r、rotation、linear-regression、point-clouds

我使用R并试图计算给定点云的回归平面，并旋转点云(和回归平面)，使其与xy平面对齐。我设法使用lm()函数来拟合点云中的线性平面(见下面的图像)，但我仍然坚持使用输出(系数？)计算点云与xy平面对齐所需的旋转。这就是我目前所拥有的(有一个强烈减少的

浏览 17提问于2022-01-13得票数 1

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如何检测pcl中的bin / box？

c++、image-processing、point-cloud-library、robotics、point-clouds

大家好，我是PCL (点云库)的新手，我的任务是通过使用kinect的surflet对来检测框/箱中的3d对象。我可以对一些对象进行分割和聚类，但我的算法也会将长方体检测为分段。

浏览 1提问于2016-10-12得票数 0

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Onsen 2.0 v1.x-纯JS

javascript、angularjs、onsen-ui、monaca

我使用蒙纳卡云，我只想使用纯JS -没有角度或反应。这些框架会为我试图完成的任务增加太多的开销，这是一个非常基本的应用程序。因此，我的问题是，Onsen2.0似乎是从这些框架中提取出来的，但是云ide中的示例模板在某种程度上表明您需要在平面iOS设计中使用角度。如果我只想使用非框架集成JS，我应该使用的是1.x还是2.0？

浏览 4提问于2016-01-21得票数 1

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GCP -为什么云NAT需要云路由器？

google-cloud-platform、nat

为什么GCP云NAT需要BGP/云路由器？云路由器文档您可以在云路由器上配置NAT网关，它为NAT提供控制平面，包含您指定的配置参数。每个云NAT网关都与单个VPC网络、区域和云路由器相关联。在这张图片中，BGP (云路由器)在哪里和为什么会发挥作用？

浏览 0提问于2021-09-25得票数 1

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从MYSQL数据库实时更新word云的建议

javascript、php、mysql、word-cloud

我希望创建一个动态的word云，尽可能实时地更新，从MYSQL数据库中提取单词和句子。然后，每隔几秒钟查询一次MYSQL，以更新单词云。当我更新单词列表数组时，比如说，我在列表数组中添加了一个单词，整个单词云就会刷新，而不仅仅是将新添加的单词添加到单词云中。那么，有什么方法可以实现动态单词云呢？

浏览 2提问于2014-03-27得票数 0

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Google对象检测导出CSV对象位置

google-cloud-platform、google-cloud-automl

我用Google标签工具在图片上贴上了物体的标签。比我导出csv文件还要多。

浏览 0提问于2020-03-20得票数 1

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如何在pcl中过滤位于给定3d (常规)平面之前的所有点

c++、point-cloud-library

我正在使用pcl处理点云数据。我想过滤所有在给定3d平面之前的点，这个平面由pcl::ModelCoefficients (ax + by + cz +d= 0)定义。情况是这样的:当一个给定的平面被放置到点云中时，云肯定会被分成两部分-在这个给定的3d平面之前和之后。我的问题是如何提取该平面之前的所有点？如果有一种或多种方法，那么哪一种是有效的方法？

浏览 4提问于2021-01-30得票数 0

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Reactjs-条形图-chartjs-数据不在单个块中

reactjs、graph、chart.js、bar-chart、react-chartjs

我的条形图数据格式是: img1 我得到的图表是: img2 我想为不同的日期单独的区块。我在这里做错了什么？使用<Bar data={data} options={options} />实现其中数据是如图1所示，选项是： scales: { display: true, beginAtZero: true }], display: true,

浏览 13提问于2021-11-15得票数 0

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三维点云中的二维形状检测

object-detection、point-clouds、pcl

现在，我发现了从三维点云数据中检测二维纸平面轮廓的问题。下面是数据的一个例子(我把飞机放在一个测试棒上，这将不会在最终实现中)：我想要计算什么旋转/翻译是需要对齐2D形状与三维点云尽可能准确一种方法是使用迭代最近点(ICP)首先在已知的方向上获取平面的校准点云，并将其与当前的方向对齐。但据我所知，如果点云在一开始就没有接近一致的话，ICP的表现就不太好

浏览 5提问于2022-03-24得票数 0

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如何参照平面- Python (NumPy)获得三维对称点

python、numpy、math、linear-algebra、point-clouds

我有一个点云，有几个点应该是对称的。所以我有两个问题：第二个问题已经解决了。有人知道如何定位一个相对于飞机的点吗？

浏览 7提问于2021-09-14得票数 0

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从点Three.js生成网格

javascript、three.js

我正在尝试从鼠标点击产生的一堆点中创建一个可点击的形状。mouse.x = ( ( event.clientX - renderer.domElement.offsetLeft ) / player.width ) * 2 - 1;objects.push(selec

浏览 19提问于2017-01-25得票数 4

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我能用GPU加速从射线云中绘制图像吗？

raytracing、gpu

从一个预先计算好的“射线云”开始--大量射线的起点和方向，大部分光线不会对图像做出贡献。然后指定图像平面的位置和方向，任务是在光线云中搜索与图像平面相交而不被其他物体遮挡的射线，并输出所产生的像素值。不需要光线反射，因为所有的工作已经在产生射线云的过程中完成。剩下的唯一一步就是把光线转换成图像。这意味着可以使用单个射线云从任意的视角生成图像。我如何使用GPU来加速这个过程？对于每一条射线是否与图像平面相交的决定是并行的，因为这些决定是独立的，但是每一条射线都需要访问场景中的物体，因为一

浏览 0提问于2015-08-06得票数 3

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