我已经成功地计算了旋转,平移与本征相机矩阵的两个相机。我还得到了纠正图像从左和右相机。现在,我想知道如何计算一个点的三维坐标,一个图像中的一个点。在这里,请看绿点。我看了一下方程,但它需要基线,我不知道如何计算。你能告诉我用给定的信息(R,T和内禀矩阵)计算绿点的三维坐标的过程吗?
我也有一个基本矩阵和基本矩阵,以防我们需要它们。校正图为925 x 669 3,左
我有一个半径为1的球面网格,在世界坐标中以(0,0,0)为中心。我想旋转球体,使点击点始终保持在鼠标下面。但是,我找不到这样的算法。点击点总是远离鼠标。我目前的算法是这样做的:鼠标移动后,再投出另一条射线,找到一个新的交点。(Pb)因为这两个三维点都在半径1的球体上,中心在原点上,所以它们应该有长度=1,但万一我把它们归一化。
通过做Pa x Pb来找出旋转</e