我正在尝试让一个简单的形状动画沿着一条正方形的路径,基于一组‘半径’。我使用一个正弦波来设置时间的位置,所以它基本上是沿着一个圆形的路径进行动画。有没有一种方法可以用数学来改变正弦波,使动画成为正方形。我知道还有其他方法可以做到这一点,但我很有兴趣了解它背后的数学原理。我有一个小提琴的例子:
x = (r * Ma
对于给定的动画,每个关节的三维坐标集和相应的全局旋转四元数Q(X, Y, Z, W)在右手坐标(Y-up,X-左,Z-前进)- pic。我想改变轴X是一致的统一(Y-上,X-右,Z-前进).对于坐标,它是obvoius:X' = -X,并按预期工作。对于四元数分配中的轮调,我从其他来源探索了不同的选项:-X, Y, Z, W那么,翻转X轴背后的数学</em