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1
回答
需要什么样的卡尔曼
滤波器
、
、
我希望改善我继承的应用
程序
的gps
跟踪
。我们追踪纬度、经度和高度。在
跟踪
之后,我们给出了速度,距离和垂直下降的统计数据。代码当前使用低通
滤波器
来控制高度,但稍后不做任何操作。我正在考虑实现卡尔曼
滤波器
来帮助降低噪声。我的问题是关于卡尔曼
滤波器
的不同版本。有了我们需要
跟踪
的内容,我是否可以使用卡尔曼
滤波器
,或者我是否需要研究扩展/无迹卡尔曼
滤波器
? 谢谢
浏览 2
提问于2012-07-21
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1
回答
如何使用
强
循环将多个筛选器应用于表
请帮助我在
强
回路中应用多重
滤波器
。 对此,我需要再添加一个条件flage2=false
浏览 3
提问于2016-03-07
得票数 0
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1
回答
导滤器如何保持
强
边缘?
、
、
、
你能帮我解释一下吗:
浏览 0
提问于2015-10-29
得票数 0
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1
回答
如何从Lanczos
滤波器
中获取频率窗口
、
、
、
、
我有一个Lanczos过滤器的代码:Cf = 1/40 % cutoff frequencyM = 100 % number of coefficients ? not sure about numberCf = Cf/Nf; % Lanczos cosine coeficient
浏览 3
提问于2021-03-09
得票数 0
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1
回答
射线
跟踪
中的抗混叠/滤波
、
、
、
、
在射线
跟踪
/路径
跟踪
中,最简单的方法之一就是对像素值进行过采样,并对结果进行平均,是防止图像别名的最简单方法。即。与其通过像素中心拍摄每个样本,还不如用一定量的偏移量来抵消样本。基本
程序
是:用两个样品(x和y)来抵消照相机的光线使用
滤波器
函数和样本与像素中心的距离计算权重。例如,箱形
滤波器
、帐篷
滤波器
、高斯
滤波器
等)从渲染中将权重应用于颜色 基本的前提是使用反变换
浏览 0
提问于2016-03-02
得票数 25
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1
回答
人脸
跟踪
OpenCV
、
、
我怎么才能在相框上只
跟踪
一个人脸呢?但如果帧上有许多面。有没有别的办法呢? 谢谢你,对不起,我把英语弄糊涂了。
浏览 2
提问于2017-05-07
得票数 0
1
回答
使用Kinect和AForge进行图像处理
、
、
我正在做一个项目,我想使用AForge.NET-Library使用Microsoft Kinect来
跟踪
骰子。下面是
程序
的主要部分: { } return thresholdedImage;现在
程序
变慢了很多
浏览 2
提问于2013-04-14
得票数 2
1
回答
位置
跟踪
-带计步器和WIFI的Sigma点卡尔曼
滤波器
、
、
、
我正在用android开发一个室内位置
跟踪
应用
程序
。我读过很多关于这些过滤器的文章,我在UDACITY.com上看过课程,但我还是听不懂。
浏览 1
提问于2013-02-26
得票数 3
1
回答
如何使用Python在音频wav / raw文件中找到高频噪声的时间?
、
、
、
我有一个音频剪辑,我想要检测某个(高音调)噪声何时发生。我不知道任何关于FFT的东西,我如何返回噪声发生的音频帧(我在想频率触发)?
浏览 2
提问于2020-06-18
得票数 0
1
回答
如何检测合并的斑点?
、
、
、
我想知道是否有一种方法可以检测到两个斑点被拆分或合并?有没有OpenCV或CVblob内置函数来完成这项任务,如果没有,任何提示都会很好。谢谢。
浏览 1
提问于2013-10-20
得票数 0
1
回答
N音频长度
、
、
、
根据,我能够在声音文件中捕获波形的快速傅立叶变换结果。我的sampleRate是由using (wc = new WaveChannel32(reader) { PadWithZeroes = false }){ sampleRate = reader.WaveFormat.SampleRate; //<== sampleRate ave
浏览 0
提问于2017-03-07
得票数 0
1
回答
如何去除图像中的抖动
、
、
、
、
我试图反化名一张照片,并尝试了几种方法,与开放的简历,与matplotlib,也使用PIL。但还是摆脱不了这种急躁。 这是反走样的图片。我尝试过的第一个方法是使用opencv。import cv2 as cvimg = cv.imread('LENS_MODEL.png')dst = cv.filter2D(img,-1,kernel) plt.subplot(121),plt.i
浏览 11
提问于2022-05-07
得票数 0
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2
回答
如何从卡尔曼
滤波器
估计部分状态的概率?
、
、
、
我有一个卡尔曼
滤波器
跟踪
一个点,用状态向量(x,y,dx/dt,dy/dt)。因此,我需要使用
滤波器
的协方差和状态矩阵来估计这个概率。我该怎么做?
浏览 4
提问于2014-11-11
得票数 3
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1
回答
结构内部的卡尔曼
滤波器
,无法初始化它
、
、
我想用卡尔曼
滤波器
跟踪
多个目标。所以,我所做的是,我使用一个结构来定义对象的属性,并且使用一个卡尔曼
滤波器
来
跟踪
它的点。no match for call to ‘(cv::KalmanFilter) (int, int, int)’我如何在这里初始化我的卡尔曼
滤波器
?我也在这里看到()使用卡尔曼
滤波器
进行多目标
跟踪
的一些方法。我哪里出问题了?
浏览 1
提问于2016-01-27
得票数 0
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1
回答
Android GPS进入建筑物时的散点
、
、
、
我正在忙着实现一个
跟踪
应用
程序
,该应用
程序
跟踪
你去哪里,并在谷歌地图上绘制你的路径。但当我测试它并进入一座建筑时,我得到了散点坐标。我已经使用卡尔曼
滤波器
来使点更平滑。 如何防止坐标分散?
浏览 0
提问于2015-06-04
得票数 0
1
回答
Kinect骨架
跟踪
我正在使用kinect,我实现了一个骨骼
跟踪
机制,以保持单个Kinect的人体步态序列的关节轨迹。问题在于测量的准确性。我想克服遮挡和抖动问题。我发现了一些处理抖动的
滤波器
实现(比平均
滤波器
更高级)。有没有一个很好的开源项目用于骨骼
跟踪
,结果很好(更准确)。微软sdk或openni都无关紧要。 提前感谢
浏览 0
提问于2014-01-10
得票数 1
1
回答
Opencv C++中给定目标X,Y的卡尔曼滤波
跟踪
、
、
我是卡尔曼
跟踪
的新手,所以我不知道如何开始。我有检测人脸的
程序
,在检测到人脸后,我想将人脸的中心x.y发送到卡尔曼
滤波器
,以绘制一条表示运动方向的线。提前谢谢。
浏览 1
提问于2013-07-23
得票数 4
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1
回答
Twython过滤器
跟踪
和
跟踪
、
、
488916863,3034605958" #twitters ids here但只使用
跟踪
滤波器
,而不是跟随
滤波器
。
浏览 1
提问于2016-06-13
得票数 0
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2
回答
python中的卡尔曼二维
滤波器
、
、
、
、
我的输入是一个
跟踪
器软件在屏幕上移动的点的2d (x,y)时间序列。它有一些我想用卡尔曼
滤波器
去除的噪声。有没有人能告诉我卡尔曼二维
滤波器
的python代码?在scipy cookbook中,我只找到了一个1d示例:我看到在OpenCV中有卡尔曼
滤波器
的实现,但找不到代码示例。谢谢!
浏览 1
提问于2012-12-16
得票数 42
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2
回答
使用卡尔曼
滤波器
对手部
跟踪
数据进行在线平滑
、
、
、
OpenNI可以在NITE的帮助下
跟踪
人类的手。此外,OpenNI可以平滑
跟踪
的手线,我试图弄清楚它是如何做到这一点的。我尝试使用卡尔曼
滤波器
,用卡尔曼估计的手部位置替换了旧的手部位置,但OpenNI中更平滑的位置要好得多。我非常感谢任何关于如何平滑在线数据或如何在卡尔曼
滤波器
中设置参数的线索(一些特定于手
跟踪
的东西,因为我已经知道这些参数是做什么的)。
浏览 0
提问于2012-05-12
得票数 5
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