当客户端断开连接时，如何在C++中恢复到多线程服务器的侦听状态？

#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
#include <mutex>

std::vector<std::thread> threads; // 存储服务器端的线程
std::mutex mtx; // 用于保护共享资源的互斥量

// 服务器端线程的执行函数
void serverThread(int clientSocket) {
    // 处理客户端请求的代码...
    
    // 当客户端断开连接时，关闭套接字，并释放资源
    // 这里使用假设的断开连接条件，实际应根据具体情况判断
    bool clientDisconnected = false;
    while (!clientDisconnected) {
        // 接收和处理客户端请求...
        
        // 检测客户端连接是否断开
        if (/* 客户端连接已断开 */) {
            clientDisconnected = true;
            close(clientSocket); // 关闭客户端套接字
        }
    }
    
    // 继续等待新的客户端连接
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    // 可以在这里添加一些等待时间，避免过于频繁地尝试接受连接
    // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
    
    // 创建新的线程处理下一个客户端连接
    threads.emplace_back(serverThread, /* 新客户端套接字 */);
    lock.unlock();
}

int main() {
    // 启动服务器
    
    // 创建服务器套接字并绑定到指定端口
    int serverSocket = /* 创建套接字并绑定 */;
    
    // 开始监听客户端连接请求
    listen(serverSocket, SOMAXCONN);
    
    while (true) {
        // 等待客户端连接
        int clientSocket = accept(serverSocket, NULL, NULL);
        
        // 创建新的线程处理客户端连接
        threads.emplace_back(serverThread, clientSocket);
    }
    
    // 关闭服务器套接字
    close(serverSocket);
    
    return 0;
}