当我使用PHP curl向Google Nest设备的SDM API发送命令时，出现“接收到无效的JSON有效负载”错误

<?php
// 准备请求数据
$data = array(
  // 根据API要求填写正确的请求参数
);

// 将数据编码为JSON格式
$jsonData = json_encode($data);

// 设置请求头
$headers = array(
  'Content-Type: application/json',
  // 可以根据需要设置其他请求头
);

// 创建一个curl资源
$curl = curl_init();

// 设置curl选项
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, 'https://api.example.com'); // 设置API地址
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true); // 设置返回结果为字符串
curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, true); // 设置为POST请求
curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $jsonData); // 设置POST数据
curl_setopt($curl, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers); // 设置请求头
curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false); // 忽略SSL证书验证

// 执行请求并获取响应
$response = curl_exec($curl);

// 检查是否有错误发生
if(curl_errno($curl)){
  echo 'Curl error: ' . curl_error($curl);
}

// 关闭curl资源
curl_close($curl);

// 处理响应数据
if($response){
  // 对响应数据进行处理
} else {
  echo 'No response received.';
}
?>