我是用C语言在STM32F1xx上开发的，直到现在我还在尝试使用“CANopenNode- CANopen”来实现主节点堆栈，我使用的是2个中断。第一个是定时器中断，其中进程同步TPDO和RPDO，第二个CAN_Rx_fifo0_msgpendingCallback和在此中断中我管理接收到的消息，但在完成所有配置后，此中断(fifo0)不工作计时器周期为我使用NVIC来分配优先级和子优先级，并启用每个中断的IRQ。我put可以
浏览 68提问于2019-07-25得票数 1
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我会尽量简短的。我有一个C应用程序，它使用以下方法打开can套接字端口.struct ifreq lIfr;
ioctl(*aCanSocket, SIOCGIFINDEX, &lIfr);lCanAddr.can_ifindex= lIfr.ifr_ifindex;
…
浏览 0提问于2020-11-11得票数 0
我想了解以下函数模式定义的含义，在库中有说明。但我不明白，因为解释很短，而且还不够。我在网上搜索，找不到任何关于。CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM= DISABLE;
浏览 2提问于2019-07-18得票数 0
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我知道CAN总线进行仲裁的方式。简而言之，标识符中有更多“0”的CAN节点ID赢得了在总线上传输的rite，而其余竞争节点后退。但我没有找到how long的任何细节，退出的节点在重新尝试重新赢得总线之前等待。我查阅了一些资料，但仍然找不到答案。有实验证据证明这一点吗？
浏览 1提问于2016-04-18得票数 0
我想用匹克系统的PeakCan USB卡从Qt接收Can总线帧。目前我可以在总线上写，它工作正常，我检查了PCAN View，但我的问题是在读取过程中。当我使用PCAN View传输数据时，尽管我进行了连接，但我的读卡槽不会出现。connectDevice()
connect(m_device, &QCanBusDevice::framesReceived, this, &BusCan::onFram
浏览 0提问于2018-05-28得票数 1
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该控制软件运行在一个单片机上，通过CAN总线与不同的单片机通信。我需要有关CAN“失败”(通讯丢失)在控制软件的信息。我不知道什么是能够“失败”的适当症状。我有一个想法，我会检查CAN外围是否处于总线关闭状态。如果是这样的话，我将触发一些计时器，在例如1的过期后，我会将通信视为丢失。一旦CAN外围进入错误活动状态，我将再次将通信视为安全。是否有可能或有人以不同的方式解决这一问题？谢
浏览 2提问于2017-03-30得票数 1
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我是一个完全业余的编程，但有一些经验的操作向量工具和长期熟悉汽车CAN网络和UDS。我可以发送一条控制消息，在总线2上的RAD I/O接口上手动操作中继(按键)，这样我就知道命令工作了(老套的点击)，但我需要它在接收到诊断can帧(在对角线请求上)时这样做。问题是，diagRequest在CAN总线1上，我需要在<em
浏览 0提问于2019-03-21得票数 0
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我对CAN通信很陌生，我的任务之一是使用CANalyzer来了解产品使用了什么消息is，以及发送/接收了哪些数据。例如，如果我有3个CAN节点，是否可以确定节点1发送了消息，节点2/3正在接收消息？
提前谢谢你。
浏览 5提问于2022-09-06得票数 0
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关于CAN总线
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我正在使用16位单片机PIC24HJ64GP504来编写一个基于CAN的应用程序。基本上，这是我的主板和另一个节点之间的通信，它使用CAN以1 Mbit/s的速度持续向我的主板发送数据。但我无法在我的板上从它那里获得任何信息。现在，如果我首先给我的主板上电，给它一些时间来用新的过滤器重新配置ECAN模块，然后稳定下来，然后给另一个节点上
浏览 1提问于2012-03-15得票数 2
我在一个定制的嵌入式Linux系统上工作，它需要在CAN总线上读写消息。SocketCAN就是用来实现这一点的。 在波特率设置为500kbps的情况下启动CAN接口can0。我正在使用CANoe、cangen和candump来测试消息的接收和传输。当CANoe设置为向嵌入式系统发送消息时，candump在嵌入式系统上读取这些消息是没有问题的。当c
浏览 218提问于2020-04-22得票数 0
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我在使用UART时遇到了一些问题。我有两个芯片，主芯片将包发送到RS485总线线，从芯片接收到它，然后发送响应( UART1 )，同时，定时器将TTL( UART2 )发送到pc机，它们应该是相互独立的，但是UART2工作时UART1不能工作，而且数据仍然从主芯片传输到RS485总线，所以当从芯片使用UART2时，一些数据不会被从芯片接收到，当整个从芯片上的系统变
浏览 2提问于2020-08-25得票数 0
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在使用中断时，它还将接收中断设置为： HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn而不返回错误：使用按下蓝色按钮触发的中断发送消息：{
/* USER CODE BEGIN EXTI0HAL_GPIO_WritePin(GPI
浏览 11提问于2020-03-29得票数 4
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我让CAN1网络完全按照我想要的方式进行接收和传输；然而，CAN2网络只能传输(因此不是硬件故障)。在复制代码时，仍然将滤波器组更改为大于14的值，正如许多其他论坛所建议的那样；以及设置其他要求以更改为CAN2，但在中断或轮询模式下仍不会收到。我已经使用STM32Cube MX生成了与CAN1相同的初始化代码，尽管它们位于不同的总线上，具有不同的
浏览 10提问于2017-09-24得票数 1
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套接字如何获取发送失败状态？
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众所周知，在CAN总线通信协议中，发送方知道数据是否发送成功。我按如下方式发送socketcan数据。ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 然而，即使CAN通信线缆断开，ret的返回值仍然是16(=sizeof (struct can_frame当多次调用write时，缓冲区已满，ret的返回值为-1。但这并不是我所期望的行为，我希望发送<em
浏览 26提问于2020-03-18得票数 0
阅读了大量的规范，仍然无法得到一个简单的东西。例如，我已经向ECU发送了安全请求，可以将数据帧如下所示ECU如何确定这不仅仅是一块数据，而是协议的一部分？当
浏览 5提问于2017-10-03得票数 1
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我正在使用CANtact工具包发送和接收can帧，我使用了下面的代码，这是由CANtact工具包的创始人Eric Evenchick编写的。执行所有代码行都没有任何错误，但是当我提供frame=dev.recv()时，光标移动到下一行，没有显示任何结果，我在哪里可以找到结果，或者我犯了什么错误？我附上了我的终端的截图。from canard import candev
浏览 1提问于2019-02-25得票数 0
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我正在尝试读取带有覆盆子的车辆上的CAN总线(CAN连接到覆盆子上的DB9连接器)。汽车也为覆盆子提供能量。这是我的堆栈：CAN总线板司机/巴士类型：我按照这些指示dtparamNote1：当我在终端中打开另一个选项卡并
浏览 6提问于2021-09-07得票数 2
我正在尝试使用微控制器板与使用CAN总线的外部设备进行通信。但是现在，我对CAN总线的工作原理以及如何在我的硬件上使用它还不太了解。据我所知，这是一条总线线路，多个设备可以广播它们的消息，优先级由每个节点的ID确定。谢谢，朱涵
浏览 2提问于2015-11-06得票数 0
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