当gltf没有指定皮肤中的骨架值时，这意味着什么？_当Github存储库位于给定用户的帐户中时，这意味着什么？_当视图控制器中的可选变量为<uninitialized>时，这意味着什么？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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gltfOverview中文翻译

这表示数据为一个loat精度的二维向量。所有数据的最大和最小值保存在min和max属性中。这3者之间的关系可以参考下图： ? 多个accessors的数据可以同一个bufferView交错。...Sparse accessors 当一个accessor中的元素只有很少一部分和默认的值不相同（这种场景经常在变形targets中），这些数据可以通过sparse数据表达。看下图示例： ?...baseColorFactor包含了red，green，blue和alpha值的比例因子。如果没有纹理使用的话，这些值将会应用到所有对象的颜色中去。...metallicFactor和roughnessFactor会和上面的值相乘。如果没有其他纹理，这些缩放因子反应所有对象的反射特性。...当他们指向外部的url的时候，每个外部的资源意味着一次新的下载请求。当他们以base64的编码形式的二进制嵌入到json内部时，会大幅度增加文件的大小。

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

如果希望在模拟仿真中使用预定义路径的实体而不受物理引擎影响，则动画非常有用。这意味着它们不会因重力而下落或与其他物体碰撞。...它有两个属性：一个是唯一的id和一个type。当在下一节中解释骨架动画时，该类型将非常有用。轨迹参数如下： waypoint：轨迹中可以有任意数量的航点。...这意味着您将获得流畅的运动，但可能无法达到航路点中包含的确切姿势。提示：非演员模型也可以遵循脚本轨迹，但这需要使用插件。请参阅本教程以了解具体方法。现在轮到你实践了！...Gazebo允许我们从一个文件中获取皮肤，从另一个文件中获取动画，只要它们具有兼容的骨架。例如，文件和兼容，这样他们可以相互混合。走路的人有一件绿色衬衫，月球徒步者穿着一件红色衬衫。...他的脚在地上滑动。骨架动画在X轴上包含一个平移组件，通过运行没有任何轨迹的动画来注意到这一点。但是这个动画还没有与轨迹同步。

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Golang语言情怀--第128期全栈小游戏开发:第19节：glTF 模型

URI 解析 Creator 支持 glTF 中指定以下形式的 URI： Data URI 相对 URI 路径文件 URL 文件路径转换关系当导入 glTF 模型到 Creator 时，glTF...（蒙皮）网格渲染组件中的网格、骨骼和材质，都会与转换后的 glTF 网格、蒙皮、材质资源一一对应。若 glTF 节点指定了初始权重，则转换后的（蒙皮）网格渲染器也将带有此权重。...若 glTF 网格指定了权重，则相应地，转换后的 Creator 网格中也将存储相应的权重。...、WEIGHTS_1，则意味着此 glTF 网格的顶点可能受到多于 4 根骨骼的影响。...当 glTF 图像的 URI 是 Data URI 时，图像数据将从 Data URI 中获取。

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3D领域的jpg?模型交换格式glTF概述

什么是glTF？在3D开发领域，存储模型是一个基本需求，对于前端也不例外。...bufferViews数组中的某个单元，指向某个buffer，并规定了读取文件的长度和偏移值，这些数据可以非常直观地转换成二进制阅读器的代码，将读出的数据写进WebGL或其他渲染api。...image.png 网格：骨骼末梢的节点通常是网格（mesh）节点，它们是真正参与绘制的单元（这意味着如果输出一个没有mesh的glTF，是不会渲染出任何内容的）。...每个状态即是一个关键帧，在两帧极值之间，通过取0和1之间的权重数据进行插值形成。当前的通道权重信息，就存储在weights属性里，extra中的targetName属性，指明了每个通道的名称。...插值计算本身的计算效率很高，但存储关键帧的数据量庞大，是一种用空间换时间的策略。应用领域很广泛，比如用于角色捏脸。 image.png 形变动画的存储并没有统一标准，不同文件格式会设计不同的机制。

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VR中的动画就是这么玩哒

大家有没有发现，相比第一部分导入的动画资源，多了什么东西？少了什么东西？...注意，这里的Apply RootMotion 要勾选上，如果不勾选，动画自身发生的位置变化不会应用到场景中。好了，添加完这些之后，我们可以点击运行，天啊，动画没有动！为什么？为什么呢？...Rigging 绑定：为你的网格建立一个骨架的层次结构和关节的过程（这里指的是导入模型的内部层次结构，这些层次结构在外部如3Dmax中指定）。...skinning蒙皮：把骨骼关节绑定到角色网格或者“皮肤”的过程（这里指的是导入模型的外部皮肤，这些皮肤在外部如3Dmax中指定）。...当一个Avatar准备好了之后，Mecanim工作在肌肉空间，这比骨骼空间更直接。（在导入模型后，可以在muscle tab中定义各肌肉模块的控制范围）。

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glTF简介

当Cesium把这些技术点整合起来，我们便具备了渲染模型的威力。也就是今天要讲的glTF模型渲染。...2 glTF渲染东西再好，光说不练假把式。设计好了，只是一个开始而不是完结，还需要持续的推广和应用。这年头酒香也怕巷子深，伯牙难觅钟子期的画面有没有。...他们只是简单定义从文件中取出的原始数据，并不知道这些数据到底有什么涵义和结构。...在很多应用中，只是从一个建模数据包中带出单一对象，这并不充分。因此glTF还包含整个场景的关系，包括节点，变换矩阵，变换的层级关系，网格，材质，相机和动画，试图保存所有信息。...当已有的数据格式无法满足你对这两点的需要时，或许你真的有充分的理由来设计一个新的数据格式了。

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# threejs 基础知识点汇总

Three.js 光源当使用MeshLambertMaterial材质时，会受到光线的影响，我们代码里面如果没有设置光线，则使用MeshLambertMaterial材质修饰的模型不可见，这个时候，...对材质的影响：当一个场景中模型使用同一套材质时，修改其中任意一个模型的材质，其余材质均被修改。当一个场景中模型使用各自创建的材质，修改其中任意一个模型材质，不会对其他模型材质造成影响。...当使用 clone 克隆某一个模型时，其材质是共享的原模型材质，修改材质后对原模型材质有影响。...CSS2DRenderer是CSS3DRenderer的简化版本，它主要支持位移变换，这意味着可以使用它来在三维空间中定位HTML元素，但不支持旋转或缩放等其他三维变换。...场景连接：通过CSS2DObject，HTML元素可以与three.js中的场景连接，这意味着元素可以根据物体的位置和场景的相机位置自动定位和渲染。

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Three.js 之 Import Model 导入模型

GLTF 已经成为了实时渲染的标准，并且也正在成为大部分3D软件、游戏引擎和库的标准模型。这意味着你可以轻松的在各个环境中熟练使用它。...但这并不是说 GLTF 可以覆盖所有场景，如果你仅仅是需要一个几何体，那么可以选择 OBJ、FBX、STL 或 PLY 格式。...寻找一个模型我们后续会学习在 Blender 中创建模型，但现在我们先寻找一个创建好的模型。我们可以在 GLTF 团队的示例中看到各种各样的模型。链接为 glTF Sample Models。...DuckCM.png 是鸭子的纹理贴图。当我们载入 Duck.gltf 时，它会自动载入其他两个文件。glTF-Binary包含了所有上述的数据，是个二进制文件，不能直接打开。...但不太方便修改内部的数据。例如你想修改纹理贴图，换一张更压缩的贴图时，就会比较麻烦，因为这些数据都是被集合在了一起，同一个二进制文件中。

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谈谈3D Tiles(2)：数据结构

（从官方给的数据结构来看，我没有亲自测试）。...这里解释一下：3D Tiles中主要的数据部分就是glTF，而glTF也是基于状态管理的，无论是glTF的解析还是构造DrawCommand，只是state不同，都是在update方法中完成的。...在这里，Cesium3DTileBatchTable和之前的BatchTable在思路上都是一样的，都是将属性值保存到纹理中来来使用。...目前默认指定根据json指定颜色，比如根据json对象中的高度值，实现一个根据高度值指定对应颜色的范围分段效果。...对比时先看左边Node节点的left，所用的属性为Height，这样，通过feature对应id找到batchTable的Height值，满足条件则获取对应的color：purple，不满足就继续。

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《Honey Select》捏人剖析

查看其蒙皮信息可以发现, 所有影响顶点的骨骼名字全部带有"_s_"字样, 其父骨骼都是不带"_s_"的同名骨骼. 也就是说, HS的身体骨架中, 父骨骼负责动画, 子骨骼负责蒙皮....也正是这个原因, 他们舍不得每次新做一套骨架就重新调一版数据, 结果就是, 游戏中的骨架跟表格对不上: ? 游戏中的骨架, 不管是数量也好还是命名也好, 都跟表格对不上. 那这之间是怎么映射的呢?..., 根据滑杆值插值出Local Transform 使用代码逻辑把老的Transform数据转换成新骨架能用的骨骼Transform 把骨骼Transform全部更新到模型上尝试在UE4中使用PoseableMesh...其它的类似皮肤/皱纹/眼影/腮红/唇彩/纹身/痣/晒痕/指甲等, 大多数都是换贴图, 没有多少技术上的复杂度, 但却是能够大大提升个性的功能: ? ? ?...通过GPA分析发现, 这些叠加的图层在运行时并没有独立的贴图: ? 所以并没有采用Decal的方式绘制, 而是跟皮肤贴图混合到了一起: ?

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WebGL压缩纹理实践

不过jpeg png的图片在作为贴图使用的时候，首先会转换成位图，这里所说的位图是指没有使用任何压缩算法的原始图片数据。...以1024×1024为例，如果图像中每个像素需要RGB三个通道，每个通道需要8位空间，那么整张图片就需要使用1024 x 1024 x 8 x 3 位的信息，也就是3M，这3M的信息都需要加载到GPU当中...，这和图片文件采用什么样的压缩格式没有任何关系。...，以threejs为例，加载ktx2需要指定KTX2Loader，KTX2Loader需要指定js文件“basis_transcoder”，所以需要指定basis_transcoder.js和basis_transcoder.wasm...) gltfLoader.setKTX2Loader(ktx2Loader); gltfLoader指定ktx2loader之后，就可以像加载普通gltf模型一样，加载带ktx2贴图的模型。

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如何在页面极速渲染3D模型

glTF 导出格式有两种后缀格式可供选择：.gltf 和 .glb： - .gltf 文件导出时一般会输出两种文件类型，一是 .bin 文件，以二进制流的方式存储顶点坐标、顶点法线坐标和贴图纹理坐标、贴图信息等模型基本数据信息...当 --draco.compressionLevel 为0时，将保留原来的网格顺序，网格数据索引的压缩力度最小，--draco.quantizeXXXBits 可控制坐标等基本数据值的位数，位数越少压缩力度越大...若不设置参数，gltf-pipeline 会直接以默认值压缩。虽说 Draco 是有损的，但相对于直接为模型减面来说，采用 Draco 压缩方法视觉偏差会小很多。...另外经过压缩的 glTF 文件仅为正常 FBX 和 glTF 文件的1/10左右，而在视觉上三者几何体结构没有明显的差异，压缩后的 glTF 开启了 worker 线程做 Draco解码，多了一小部分模型解码时间...GPU 占用内存大小相同，故压缩后的 png/jpg 对于渲染过程并没有优化。

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Flutter 中渲染3D 模型

当用于不同目的时，这些模型可提供令人难以置信的用户体验。更重要的是，对您的应用程序增加这种感知对于用户非常有用，有助于您的应用程序开发并吸引大量的人群。...该小部件可将Google的Web部件插入WebView中。3D模型显示3D图片。该演示视频展示了如何在Flutter中创建模型查看器。...**autoRotateDelay：**此参数用于设置在自动旋转开始之前的延迟。价值的配置是以毫秒为单位的数字。默认值为3000。...**arScale：**此参数用于控制Scene Viewer在AR模式下的缩放行为。设置为“固定”以使模型的缩放比例失效，从而将其始终设置为100％缩放比例。默认为“自动”，这允许调整模型的大小。...我们将添加autoRotate意味着它启用了模型的自动旋转。我们将添加cameraControls表示在平面视图中通过鼠标/触摸启用控件。

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卷积神经网络模型如何辨识裸体图片

皮肤检测是通过对色彩空间过滤来实现，组合皮肤区域是通过对人体建模来实现，它将人体建模成“由相邻圆柱体组合而成的物体，每个独立部分的几何形状和各个部分之间的比例都符合人体骨架”（论文第二节）。...然而，由于深度学习研究员并没有明确指定网络模型该如何处理给定的数据集，新的问题就产生了：我们如何理解卷积神经网络的行为？ ? 理解卷积神经网络模型的操作就需要解释各层网络的特征行为。...当卷积模型发现某一块裁剪的区域都属于皮肤，它就预测为“NSFW”，在图片中Lena身上相应的位置显示出一大片红色区域。...当NSFW得分最高的区域被遮挡时，“SFW”得分随之上升，我们在热度图中看到了颜色更红的区域。下图的两个图片例子分别表示在上述两种实验中传入卷积模型的两类图片示例： ?...上述实验的一个显著特点就是卷积模型学习到了红唇和肚脐是“NSFW”得分的指标。这似乎意味着我们“SFW”训练数据集中所包含的红唇和肚脐图片还不够。

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SceneKit_入门13_骨骼动画

通过在帧之间插值的方法，引擎可以得到平滑的动画效果,在骨骼动画中，模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画。...苹果官方骨骼动画是一种简化复杂几何形状的动画的技术,比如游戏中人的特征,动画骨架是一个简单的控制节点的层次结构,本身没有可见的几何对象,将骨头和几何对象进行结合,当你移动这个骨头控制的节点时允许SceneKit...1.一般情况下,游戏设计师使用3D 工具创建一个皮肤模型,包含了骨骼的动画,保存在一个场景文件中,你从场景文件中导入这个骨骼模型,然后让他们运动起来, 2.另外你也可以直接从场景文件中导入动画对象直接操作骨头节点...3.您还可以单独创建一个自定义的几何和骨架数据的皮肤模型我们先找一个带骨骼的模型文件,分析一下它的结构 ?...帅爆了,有没有提示: 模型中的骨头只是一个位置,没有大小和形状的,如果你想要查看骨头在什么位置怎么办呢?

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在机器人骨架上首次生成人类肌腱细胞

机器人不仅能完成人类的工作，现在还能生成能使用的人类器官了。牛津大学与Devanthro开发的机器人骨架，其上生成的人造人类肌腱组织可以被拉伸、按压和扭曲，这为未来更成功的医学移植铺平了道路。...尽管这个研究领域现在仍然是高度实验性的，但到目前为止，由人类细胞样本培育的皮肤细胞、软骨、甚至气管都已经成功植入病人体内。但事实证明，培养可用的人类肌腱细胞更为棘手。...如此操作的效果是，研究人员发现弹性生物反应器中的细胞，比未被拉伸的样本繁殖得更快，而且二者表达的基因也不同，尽管供体源头是相同的。研究人员还不知道这意味着移植物的品质将会如何。...有望拯救过去只有6成治愈率的韧带撕裂患者如果连人类的韧带组织都能生成了... 那估计像什么韧带拉伤、肌腱撕裂在未来可能都不叫事儿了。...专家指出，该项技术可以用来生成人体组织来修复撕裂的肩袖肌腱，这算是一种非常常见的肩部损伤。而这种伤势产生的方式也有很多，运动时稍不注意、或是患有肌腱炎等疾病都有可能导致肩袖肌腱撕裂。

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glTF（二）：PBR

计算模型的反射是渲染的核心，这牵扯到物体光照和缓冲期纹理的像素颜色。当前的反射模型分为两类，实用型和理论型。...2.Roughness：光的反射计算时，我们通过normal map来反映该物体的orientation，这由物体的形状来决定。...上图是针对100种材质，采用5种常见的材质的效果对比，可见Cook-Torrance(BRDF的一种)在实验中相对有较好的表现，而glTF2.0就是采用 Cook-Torrance Model。...(F)resnel reflectance 既然是Fresnel，不难理解，该函数主要是用来计算不同介质之间光的折射，简化后的Schlick公式可以取得近似值，公式如下，在中心点时l和h为零度角，cos...Normal (d)istribution term 该函数用来描述材质的roughness，在能量守恒下，控制物体在反射与折射间的分配，glTF中采用的是Trowbridge-Reitz GGX公式，

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在机器人骨架上首次生成人类肌腱细胞

来源：新智元本文约2400字，建议阅读9分钟牛津大学与Devanthro开发的机器人骨架，其上生成的人造人类肌腱组织可以被拉伸、按压和扭曲，这为未来更成功的医学移植铺平了道路。...机器人不仅能完成人类的工作，现在还能生成能使用的人类器官了。牛津大学与Devanthro开发的机器人骨架，其上生成的人造人类肌腱组织可以被拉伸、按压和扭曲，这为未来更成功的医学移植铺平了道路。...如此操作的效果是，研究人员发现弹性生物反应器中的细胞，比未被拉伸的样本繁殖得更快，而且二者表达的基因也不同，尽管供体源头是相同的。研究人员还不知道这意味着移植物的品质将会如何。...有望拯救过去只有6成治愈率的韧带撕裂患者如果连人类的韧带组织都能生成了... 那估计像什么韧带拉伤、肌腱撕裂在未来可能都不叫事儿了。...专家指出，该项技术可以用来生成人体组织来修复撕裂的肩袖肌腱，这算是一种非常常见的肩部损伤。而这种伤势产生的方式也有很多，运动时稍不注意、或是患有肌腱炎等疾病都有可能导致肩袖肌腱撕裂。

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Cesium入门之九：Cesium加载gltf文件

glTF文件易于阅读、修改和编辑，同时可以使用gzip进行压缩以减小文件大小。但是.glTF文件格式在处理复杂场景时，可能会变得比较冗长，处理速度较慢。...坐标系转换为指定原点的地心坐标系，则可以使用该矩阵将其转换为所需的参考系。...可选参数ellipsoid定义了参与旋转的椭球体，如果未指定，则使用标准的WGS84椭球体。...Cesium加载gltf文件的方法在Cesium中加载gltf文件，可以使用viewer.entities.add方法进行加载，在这里需要注意一个细节，在add方法中加载model时，配置的参数是uri...,//是否启动模型中制定的gltf动画 clampAnimations: true,//制定gltf动画是否在没有关键帧的持续时间内保持最后一个姿势 shadows: Cesium.ShadowMode.ENABLED

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谈谈3D Tiles(1)：渲染调度

之前的glTF时分享了个人对二进制格式的一些想法和谨慎的态度。3D Tiles简单说就是具备LOD能力的glTF。...在实际应用中有很多细节，比如浏览时各种操作的差异，并发量，内存和显存管理，异步传输和Workers线程等等各种调优。思路简单，但要把这些小细节打磨好就不容易了。...，卸载多余的Tile 在selectTiles函数中，首先是下载Tile对应的数据内容（b3dm后缀），通过contentUnloaded标识来判断，如果根节点的数据还没有下载，则request，然后返回...这里注意，当该数据下载完成后，则添加到两个队列：processQueue和removeQueue。在Key2中，就是一个LOD策略的实现，上图给出了追加的逻辑注释。...UpdateTiles看上去就比较简单了，指定具体的Content..update，这个过程就是之前Pimitive和Model对应的update。

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