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综述总结:稀疏&集成的卷积神经网络学习

众所周知,当前是信息时代,信息的获得、加工、处理以及应用都有了飞跃发展。人们认识世界的重要知识来源就是图像信息,在很多场合,图像所传送的信息比其他形式的信息更丰富、真切和具体。人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理以及理解视觉信息,人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高。事实上,据一些国外学者所做的统计,人类所获得外界信息有80%左右是来自眼睛摄取的图像。由此可见,视觉作为人类获取外界信息的主要载体,计算机要实现智能化,就必须能够处理图像信息。尤其是近年来,以图形、图像、视频等大容量为特征的图像数据处理广泛应用于医学、交通、工业自动化等领域。

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稀疏&集成的卷积神经网络学习

今天主要和大家说的是分类检测过程中,一些稀疏和集成学习的相关知识,首先和大家说下图像目标定位与检测的方法分类。 众所周知,当前是信息时代,信息的获得、加工、处理以及应用都有了飞跃发展。人们认识世界的重要知识来源就是图像信息,在很多场合,图像所传送的信息比其他形式的信息更丰富、真切和具体。人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理以及理解视觉信息,人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高。事实上,据一些国外学者所做的统计,人类所获得外界信息有80%左右是来自眼睛摄取的图像。由此可见,视觉作为人类获取外界信息的主要载

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R语言实现DNA结构预测

大家对DNA应该都有一定的了解,那么DNA同样不仅仅是具有一级结构的碱基序列,而且还具有二级结构(双螺旋),三级结构(超螺旋)的特征。今天给大家介绍一个来预测DNA结构的R包DNAshapeR,其从基因组测序数据中以超高速、高通量的方式预测DNA形状特征。该软件包以核苷酸序列或基因组间隔作为输入,并生成各种图形表示,以供进一步分析。DNA预测使用滑动五聚体窗口,其中512个不同五聚体中的每一个都有独特的结构特征,从而在每个核苷酸位置(周向)定义了小沟宽(MGW),滚动,螺旋桨扭曲(ProT)和螺旋扭曲(HelT)的向量(周 等人,2013)。MGW和ProT定义碱基对参数,而Roll和HelT代表碱基对步长参数。首先我们看下需要安装的包:

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PointNet分享_1

这类方法首先在三维形状上提取手工特征, 进而将这些特征作为深度神经网络的输入,用以学习高层特征表示。其优势在于可以充分利用现有的低层特征描述深度学习模型。比如, Bu 等人首先将热核特征和平均测地距离等构成的低层特征通过 Bag-of-Feature 模型转化为中层特征,接着采用深度置信网络(DBN)从中层特征中学习高层特征表示, 并成功应用于三维形状检索与识别。 Xie 等人首先提取三维形状 Heat Kernel Signature 特征的多尺度直方图分布作为自编码机的输入,然后在每个尺度上训练一个自编码机并将多个尺度隐含层的输出连接得到特征描述子, 并在多个数据集上测试了该方法用于形状分类的有效性。这类方法的缺陷在于,其仍然依赖手工特征的选择与参数优化,因此在某种程度上损失了深度学习的优势,无法从根本上克服手工特征存在的问题。

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CVPR2021 | 国防科大:基于几何稳定性分析的物体位姿估计方法

机器之心专栏 机器之心编辑部 物体6D姿态估计是机器人抓取、虚拟现实等任务中的核心研究问题。近些年来,随着深度学习技术和图像卷积神经网络的快速发展,在提取物体的几何特征方面出现了许多需要改善的问题。国防科技大学的研究人员致力于通过将几何稳定性概念引入物体 6D 姿态估计的方法来解决问题。 物体 6D 姿态估计的目的是确定物体从模型坐标系到相机坐标系的刚性变换矩阵。现有方法通常通过求解观测物体与物体三维模板模型的对应关系或使用深度神经网络回归的方法计算物体位姿。得益于图像卷积神经网络的发展,现有位姿估计方法大

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开源 | DGCNN 可以表征拓扑结构的点云分割算法,效果SOTA

点云数据提供了一种灵活的几何表示,可以适用于计算机图形学中的很多应用。他们还包含了很多3D采集设备的原始输出数据。虽然人工设计的点云特征取得了不错的实验结果,但是当前CNN网络结构在图像领域取得的巨大成功,推测其在点云的处理领域也存在较大的应用价值。点云数据格式在设计之初天然的缺少拓扑信息,所以设计一个模型可以回复拓扑信息增加点云的表示能力,是一个重要的处理方案。为此本文设计了新的网络模型被称为EdgeConv,该模型适用于基于CNN的高级别的点云分割和点云聚类任务。EdgeConv的作用在于在每层中计算网络动态图。本结构是可微的并且能够直接插入到当前的网络结构中。在整体上和单个点上与当前已有的一些模型进行对比, EdgeConv 存在以下几个优点:1、整合了局部的领域信息;2、可以叠加使用来学习全局的形状特征;3、并且在多层的结构中,由于特征空间的亲和性,该结构可以捕获嵌入在点云中的原始隐藏特征。本文在ModelNet40, ShapeNetPart和S3DIS三种数据集中进行了测试。

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黑科技 | 看不清摸不著还能识别出物体,目标算法让机器人更聪明

研究人员开发出新算法,使机器人无需多角度取景,就可以迅速识别出三维空间里的物体。 目前机器人识别三维空间里的物体都是通过多个角度观察来收集信息,从而做出判断,故而常出现反应速度慢和对存储和计算资源的需求量大等问题。对此,研究人员开发出一套新的计算机视觉算法,即使在部分物体被遮挡的条件下,它也能够使机器人直接识别出物体,无需多角度收集信息。 类似传统的用于训练机器人的计算机视觉算法,该算法也需要通过四千个分布在十个不同类别的物体数据的训练,以此来了解这个世界。 当我们需要机器人识别物体时,传统的算法只是用来训

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