在 操作 中选择 Sim_Control 或者 Scenario_Sim 。此处以 Sim_Control 为例。
编译 | 王琪瑞 校对 | 青暮 波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频。在视频中，Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。 于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧。 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑、翻转、跳跃？创造这些高能演示的是一个有趣的挑战，但波士顿的技术目标不仅仅是创造一场华丽的表演。在Atlas项目中，他们以跑酷为实验主题，通过动态运动，感知和控制之间的联系，来研究相关的问题。这些问题的解决有助于机器人更加顺畅地运行。 1 机器人对跑酷的感知 机器人感知算法会被用到相机和激光雷达
文章：OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
据统计，人类所产生的信息，80%以上的信息都和位置、时间相关。随着数字技术和实体生活的交融，时空数字技术的应用，正在悄悄改变我们的生活。 天文爱好者的观星助手 让茫茫星河有迹可循 北京冬奥会倒计时100天，入夜的天气状况很好，摄影师BH1TLX根据天文通预测的时间，提前来到奥林匹克公园，按照预测轨迹找好角度。灯光闪烁、节目彩排之际，恰逢中国空间站在鸟巢上空划过一道美丽的弧线，摄影师BH1TLX按下快门，捕捉到了中国空间站和鸟巢的同框画面。 最近全国多地都刮起了“中国空间站打卡地标”的热风。在天安门、故宫
最近有段视频很火，《CCTV重磅新闻：美国超级间谍潜入中国！就在你身边》！描述了借助iPhone手机的定位功能，记录了您的所有行踪。
据统计，人类所产生的信息，80%以上的信息都和位置、时间相关。随着数字技术和实体生活的交融，时空数字技术的应用，正在悄悄改变我们的生活。
作者：沈浩老师，中国传媒大学新闻学院教授，中国传媒大学调查统计研究所所长，大数据挖掘与社会计算实验室主任。
不过今天我还是想介绍一下如何将 GPS 数据转换为行驶轨迹，推断某个时间点或时段车辆所在的位置，并判断车辆是否经过指定区域。
随着技术的发展和人类的进步，人们的生活节奏越来越快，每一天都淹没在“数据”的海洋中。我们在享受先进技术、快捷网络以及城市便捷性的同时，越来越追求精神层面的享受。但同样的，在我们中常常会有一些人，他们难以适应日新月异的快节奏生活，于是越来越多的面对这个忙碌的世界感到迷茫，不知道一天都做了什么，不知道一天这么多事情该如何处理。随着时代的发展，我们每一天都有越来越多的事情等待完成，人们的步伐越来越快，渐渐的忘记了我们去过那里，忘记了我们去做过什么，忽略了我们的生活结构是怎样。“复盘”是帮助一个人进步很好的方式，但快节奏的生活让越来越多的人忘记了自己的轨迹，更难以去优化自己的生活轨迹；换句话说，我们将自己有限的精力放在了更重要的地方，可记录并优化生活结构这样非常有助于我们提高生活效率的方式却常常无法完成。 于是，我们想到了开发“智能生活管家”系统，以用户APP的方式和用户交互并提供相关功能，我们希望将自己所学专业知识，运用到实际生活中，甚至能够帮助人们更好的生活！
Waymo的使命是将自动驾驶技术带到世界各地，让人们和事物能够安全、方便地移动。我们相信，我们的技术可以让人们自由出行，拯救成千上万的人的生命，从而改善交通状况。 自动驾驶汽车有望改善道路安全，为数百万人提供新的出行选择。无论是拯救生命，还是帮助人们跑腿、上班或送孩子上学，完全自动驾驶的汽车都有巨大的潜力，可以更好地改变人们的生活。 安全是Waymo使命的核心——这也是为什么我们在八年前成立的谷歌自动驾驶汽车项目。 每年，全世界有120万人死于交通事故，而在美国，悲剧的数量正在增加。这些崩溃的
博主推荐，作者总结了SLAM中常见的算法，由理论到代码实践，十分有用。欢迎大家关注作者的知乎专栏：https://www.zhihu.com/column/slamTech，
本文介绍了ORB-SLAM3,这是第一个能够使用单眼、双目和RGB-D相机,使用针孔和鱼眼镜头模型执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统.
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1607.07558.pdf
根据地图，设置要椭圆圆心所在位置和蛋的放置点位置，即显示图片的锚点，比如本例中的放置蛋的盘子。
作者：Anqi Joyce Yang, Can Cui , Ioan Andrei Bârsan , Raquel Urtasun , Shenlong Wang
腾讯位置服务地图SDK作为地图行业的数字化助手，希望帮助开发者轻松访问腾讯地图服务和数据，构建功能丰富、交互性强、符合各种行业场景的地图类应用程序。在每期更新中都会把开发者需要的能力、接入体验的优化放到第一位。近期又有一系列功能新增，大家先睹为快。 本次升级核心内容：地图SDK开发组件上线，包含小车平滑移动、点聚合，内置墨渊模板适配暗色模式，动态路名功能，欢迎各位开发者提出意见。 组件包上线 针对覆盖多行业场景，开发者自行实现成本又很高的重点功能，腾讯位置服务地图SDK以组件的形式为开发者提供支持。第一期
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
对于一个从事遥感、地信周边的人，对于卫星的过境应该是足够敏感的。许多遥感卫星主要是太阳静止卫星轨道、要么是地球静止卫星轨道较为常见，主要是因为这两种轨道周期性较强，可以公布其自身的周期，对于环境科学、测绘科学、大气科学等相关学科较为友好。但并不是所有的卫星都会公布自身的轨迹、周期等数据，例如国内的高分系列，特别是4以后的卫星。但这并不能难到所有人，今天我们就要介绍来自天文爱好者建立的网站，能较好的预测这些人造飞行器和非人造飞行物的轨迹、过境时间等信息，他就是heavens-above网站。
这两天 “神舟十二号成功返回” 新闻刷爆了网络 3名宇航员顺利赶回地球过中秋 在和大家一样欢欣鼓舞之余 爱学习的小编偷偷补了点课 才知道原来这次“出差三人组” 肩负着重大任务 完成了在中国空间站的 长期驻留试验 进行了关键技术的验证 可以说，这次神舟十二号的核心任务 就是围绕 中国空间站 说起中国空间站 真的是让国人不由自主的自豪！ 中国是继俄罗斯之后 全世界第2个 以一国之力 独自完成空间站建设的国家！ 中国空间站轨道高度约400公里 以7.8公里/秒的速度绕地球运动 可能很多人都没想到的是 在晴朗的夜
近日，美团无人车配送中心团队获得NeurIPS 2020 INTERPRET轨迹预测挑战赛Generalizability赛道冠军、Regular赛道亚军。本文主要是算法层面的介绍，希望能给从事相关工作的同学有所帮助或者启发。
本文详细阐述了外卖平台在基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法的研究。有关轨迹预测算法的研究还在继续，希望能与同行一起交流学习。
SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，可译为同步定位与建图。概率 SLAM 问题 (the probabilistic SLAM problem) 起源于 1986 年的IEEE Robotics and Automation Conference 大会上，研究人员希望能将估计理论方法 (estimation-theoretic methods) 应用在构图和定位问题中。 SLAM最早被应用在机器人领域，其目标是在没有任何先验知识的情况下，根据传感器数据实时构建周围环境地图，同时根据这个地图推测自身的定位[1]。
经典的视觉SLAM框架是过去十几年的研究成果。这个框架本身及其所包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。依靠这些算法，我们能够构建一个视觉SLAM系统，使之在正常的工作环境里实时定位与建图。因此，我们说，如果把工作环境限定在静态、刚体，光照变化不明显、没有人为干扰的场景，那么，这个SLAM系统是相当成熟的了。
文章：Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction
丰色 Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器狗会中国功夫是一种什么体验？ 且看下面这只黑白狗，直接就是一个花式过梅花桩： 瞧这单桩跳：腾空一跃，四脚稳稳落在前方小圆盘上，连个趔趄都没打。 当然，站立和起身作揖这样的传统技能也不在话下。虽然是在桩子上，但狗子完全能控制好力道不至于摔跤。 更别提下桩时，它还会耍一个完美的前空翻，稳稳落地结束表演。 真狗都很难做到吧～ 如此身轻如燕的狗子很快就吸引了一波关注。 有人就表示希望再做大一点，这样就能当坐骑了。（话说见过骑狗的吗） 还有网
这两天 “神舟十二号成功返回” 新闻刷爆了网络 3名宇航员顺利赶回地球过中秋 在和大家一样欢欣鼓舞之余 爱学习的小编偷偷补了点课 才知道原来这次“出差三人组” 肩负着重大任务 完成了在中国空间站的 长期驻留试验 进行了关键技术的验证 可以说，这次神舟十二号的核心任务 就是围绕 中国空间站 说起中国空间站 真的是让国人不由自主的自豪！ 中国是继俄罗斯之后 全世界第2个 以一国之力 独自完成空间站建设的国家！ 中国空间站轨道高度约400公里 以7.8公里/秒的速度绕地球运动 可能很多人都没想到的是 在晴朗的夜空
民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。在此过程中，美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破，比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法，论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE智能机器人与系统国际会议，它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。
“林志玲提醒我不要疲劳驾驶”、“我的篮球偶像库里会在虚拟场景告诉我这场NBA比赛的分析”、“告诉机器人关键词，它会为我搜索完整的资料”……在智能化的大潮下，我们看到了很多科技新品，例如无人机、无人驾驶汽车、各类应用机器人。但藏在这些冰冷机器背后的则是AI（本文特指“智能引擎”）在大数据指挥下的作用。今年异军突起的AI应用，将很多生活场景串联起来。 被改变的生活：一个关键词引出整个场景化应用 如果说滴滴打车、上门美甲等服务是智能应用1.0模式的话，那么大数据下的智能互动场景，则是立体的智能生活2.0模式。
弗洛伊德说，性是人类前进的原动力。如果将“人类”换做“互联网”，同样生效。 成人网站为互联网贡献了大量的技术创新，在线点播、P2P下载、点击广告、弹窗广告。连在线支付、高速光纤和云存储技术的发展，一部分原动力便来自人们的相关消费。相关网站占全球网站整体数量12%，产生的流量则超过30%，创造的收入则高达近千亿美元。 这些“光荣”的历史属于PC时代。PC正在没落，未来属于移动：智能手机、平板电脑、智能客厅、智能汽车……今天，让我们站在科技和人性的交叉点，关注移动互联网时代成人信息化的变
LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。
主动视觉跟踪（Visual Active Tracking）是指智能体根据视觉观测信息主动控制相机的移动，从而实现对目标物体的跟踪（与目标保持特定距离）。主动视觉跟踪在很多真实机器人任务中都有需求，如用无人机跟拍目标拍摄视频，智能跟随旅行箱等。要实现主动视觉跟踪，智能体需要执行一系列的子任务，如目标识别、定位、运动估计和相机控制等。
标题：Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios
Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分：Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。
预测安全的无碰撞轨迹是阻碍自动驾驶汽车在公共道路上全面普及的最大挑战。虽然利用机器学习方法最近在自动驾驶运动预测方面取得了一些进展，但该领域仍处于早期阶段，需要进一步开发更有效的方法以准确地估计周围物体的未来状态。
TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能，包括轨迹跟踪、轨迹回放等。轨迹跟踪适用于车载监控场景，基于车内的车载监控装置，可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息，并且在轨迹回放中，能对车辆的行驶路线过程进行回放，掌握车辆的历史行踪。该功能对于车辆、车队的管理具有十分重要的意义。
苹果手机如何修改定位只需用到一款简单的虚拟定位软件——iFakeLocation直接在电脑安装连接手机即可修改定位支持最新的ios系统上手简单一分钟搞定。 工具/原料 windows电脑 苹果手机或者iPad 数据线 方法/步骤 打开电脑默认浏览器下载最新版本的iFakeLocation软件。
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经允许请勿转载！
在现实世界的城市环境中进行运动预测是自主机器人的一项重要任务，包括预测车辆和行人在内的交通主体的未来轨迹，这对于自动驾驶领域的安全、舒适和高效操作来说绝对至关重要。运动预测任务传统上是基于运动学约束和具有手工规则的道路地图信息，然而这些方法无法捕捉复杂场景中的长期行为以及与地图结构和其他交通代理的交互。在论文"SSL-Lanes: Self-Supervised Learning for Motion Forecasting in Autonomous Driving"中，作者提出了一个基于自监督学习的运动预测模型，算法已经开源。
通过我们对外部物体的感官体验，可以有效地控制外部物体。为了研究因果关系的学习和影响方式，研究人员设计了一种使用宽场钙信号(wide-field calcium signals)的脑机接口(BMI)任务。老鼠学会了在任意一对大脑皮层区域的活动模式来引导视觉光标到目标位置以获得奖励。正常相关的大脑区域可以快速重新配置，以一种依赖于感觉反馈的方式对光标施加控制。当熟练(经过多次训练后)的动物控制游标时，较高的视觉皮层参与度更高。当老鼠控制游标时，高级视觉皮层的个体神经元对游标的反应比被动观看游标时更强烈，当游标接近目标位置时，反应最强。因此，因果关系受控对象的表示对意图和接近对象的目标很敏感，从而有可能增强感官反馈以实现更流畅的控制。
文章：CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
论文：A Survey on Trajectory-Prediction Methods for Autonomous Driving
文章：LOCUS 2.0: Robust and Computationally Efficient Lidar Odometry for Real-Time 3D Mapping
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 前言 ---- 经过两个多月的开发与调试,全民星跑1.0.1终于上线了,首先要感谢曲总和洛洛爱吃肉的技术支持.全民星跑作为一个以跑步计步为主要功能的软件,
引言：行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
