linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com.../xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 ---- 1.为什么要使用设备树...DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...在下面的这个dm9000的例子中，我们在相应的板级dts中找到了这样的代码块： 然后我们取内核源码中找到dm9000的网卡驱动，从中可以发现这个驱动是使用的设备树描述的设备信息(这不废话么，显然用设备树好处多多...当然，通常我们关心的只是内核中的中断号，具体这个中断号是怎么找到相应的中断源的，我们作为程序员往往不需要关心，除了在写设备树的时候，设备树就是要描述嵌入式软件开发中涉及的所有硬件信息，所以，设备树就需要准确的描述硬件上处理中断的这种树状结构...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...需要说明的是，设备树最初是由开发固件（Open Firmware）使用的用来向客户程序（通常是一个操作系统）传递数据的通信方法中的一部分内容。...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...设备树调试手段 在调试的过程中，没有达到预期时，需要先确定修改有没有编译到对应的dtbo.img中，就需要反编译dtbo.img 反编译工具 反编译工具代码中自带，只需要初始化一下环境变量就可以使用。
众所周知操作系统一直在不断的更新和发展，而在Linux驱动的架构上面也是不断的进步和完善。在早期的Linux内核和ARM架构中并没有采用设备树。...sound这个设备首先使用第一个兼容值再Linux内核中查找，查看能否找到对应的驱动文件，如果没有找到的话就使用第二个兼容值查找，直到找到或者查找玩整个Linux内核也没有找到对应的驱动。...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备...使用设备树的设备匹配方法 当Linux内核引入设备树以后就不在使用MACHINE_START了，而是换为了DT_MACHINE_START。...说明引入了设备树以后就不会根据machine id来检查Linux 内核是否支持这个设备。
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...也就是说之前的资源是用一个设备文件来保存，现在是全部放在设备树文件上，而驱动基本不变。那么接下来就具体讲一下设备树的相关内容。 了解几个概念： ? 设备树文件的格式是怎么样的？...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...具体是怎么回事呢？...第二步，编译设备树 编译内核时会自动编译设备树，但是编译内核很耗时，所以我们推荐使用如下命令只编译设备树。
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...firmware/fdt 这个命令打开后是十六进制模式，如图： 这样是很难看到真实配置的，可以把 fdt 弄出来，放到 ubuntu 中，使用 Linux 源码自带的 DTC 工具反编译，查看真实的配置...在这里你就可以看到你配置的设备树节点信息，字符串使用 cat，数字使用 xxd 、hexdump 命令： 3、内核中现存的所有 platform_device /sys/devices/platform...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform//of_node 查看它的设备树属性。...note：/proc/device-tree 是链接文件, 指向 /sys/firmware/devicetree/base 以上是 Linux 原生的节点，可以供我们使用。
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....什么是设备树 设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。...为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 传统的总线设备驱动是将设备信息描述在C代码中，当需要修改驱动相关的硬件信息时，就得修改具体的代码文件，再全编译内核。...不使用别名引用节点要使用绝对路径，类似/soc/serial0。主要供设备树外部使用，设备内部引用节点使用label即可。...5.2 dtc 工具编译设备树 在ubuntu使用 dtc 工具编译设备树： dtc 工具安装： sudo apt-get install device-tree-compiler 编译设备树： dtc
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...这里需要注意的一点就是，我们使用cp命令进行拷贝的时候，拷贝完最好使用sync命令进行同步，sync的作用就是将缓冲区的内容写到磁盘上，如果没有使用sync就直接给开发板断电，可能会造成数据的丢失，到时可能因为无效的设备树文件导致系统启动不了...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。...但是这样还不够好，因为每次修改设备树文件，都要修改内核源码，然后编译、拷贝、重启开发板。这样还是挺不方便的。尤其像内核源码，不应该随随便便去修改，这样子是不太安全的。 所以可以使用动态加载的方法。
设备树（Device Tree）基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....注：要使得3.x之后的内核支持使用设备树，除了内核编译时需要打开相对应的选项外，bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。 2....设备树的组成和使用 设备树包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source和DTB（device tree blob）。...这些dts势必会存在许多共同部分，为了减少代码的冗余，设备树将这些共同部分提炼保存在*.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息
在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下： 作者：疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送！
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3....设备树有对应节点 framebuffer-mylcd { compatible = "100ask,lcd_drv";
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建/sys/firmware/devicetree/base, root@Linux...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux
dts的引入 dts的基本语法和基本格式介绍 dts的组成，各个模块使用方法 1. dts为何物 在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch...7、clock控制器和clock使用情况 它基本就是一棵电路板上的CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....，使用status可以去禁止设备或者启用设备，看下设备树规范中的status可选值 value Description “okay” 表示设备正在运行 “disabled” 表示该设备目前尚未运行，但将来可能会运行...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。...设备树的文件结构和剖析 设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ?...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...这里对设备树做个总结，设备树可以总结为三大作用：一是平台标识，所谓平台标识就是板级识别，让内核知道当前使用的是哪个开发板，这里识别的方式是根据 root 节点下的 compatible 字段来匹配。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一） （1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
Linux内核设备树覆盖（Device Tree Overlay）入门前言本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay,...如果平台软件团队只维护一套Linux代码库，通过使用设备树覆盖，可以根据硬件版本动态选择合适的.dtbo文件，从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求，极大地增加了项目的灵活性和可维护性。...总之，设备树覆盖为Linux内核提供了一种高效、灵活的设备管理机制，特别适用于需要动态调整硬件配置或支持多个硬件版本的场景如何工作:设备树覆盖的目的是修改内核的实时树，并以反映更改的方式影响内核的状态。...如果基础设备树没有使用-@选项编译，那么"&ocp"标签将不可用于将覆盖节点解析到基础设备树中的正确位置。在这种情况下，可以提供目标路径。...因为覆盖可以应用到任何包含该标签的基础设备树上，无论该标签出现在设备树的哪个位置，所以更倾向于使用标签语法指定目标位置。
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...如何编址 可编址设备使用以下属性将地址信息编码进设备树： ■ reg ■ #address-cells ■ #size-cells 每个可编址设备都有一个元组列表的 reg，元组的形式为：reg = <...64 位的机器则可以使用值为 2 的 #address-cells 和 #size-cells 来获得在设备树中的 64 位编址。...那些非根节点直接子节点的节点就没有使用 CPU 地址域。为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。
既然关于设备树我们已经有所了解了，那么我们就从以下所示新增加的节点来介绍 PCI 主桥。...一个 PCI 设备可以使用引线 #INTA、#INTB、#INTC 和 #INTD 来触发中断。如果我们没有多功能 PCI 设备，那么设备中断必须使用 #INTA。...然而，每个 PCI 插槽或设备通常会连接到中断控制器上不同的输入端。所以设备树需要一种能将各个 PCI 中断信号映射到中断控制器的途径。...因为要区分单一 PCI 总线上的若干 PCI 设备中断号（#INA 等）是不够用的，所以我们还需要指出是哪个 PCI 设备触发了中断线。幸运的是我们还可以使用每个设备所拥有的唯一设备号。...不要与 PCI 设备触发的中断（使用 INTA，INTB，...）告混了。 最后需要注意的事。
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