设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备树解耦框架设计 设备树识别原理及设备树共二进制原理 项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No
设备树的出现 上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码，通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。...关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...具体 dts 是如何转换成机器码并在内存里供 kernel 识别的，请看下图： ? 设备树的应用 有了理论，在具体的工程里如何做设备树呢？这里介绍三大法宝：文档、脚本、代码。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...可以把节点理解为目录，也就是同一目录下的子目录名称不能相同 有哪些需要注意的事项 比如2440设备树文件必须要包含的 model = "SMDK2440"; compatible = "samsung...第02节_DTB格式 这节视频开始讲解设备树的DTB格式。...structure block、strings block； struct ftd_header:用来表明各个分部的偏移地址，整个文件的大小，版本号等； memory reservation block：在设备树中使用...JZ2440的设备树文件，生成DTB文件，再使用UltraEdit工具打开，方便查看16进制，进行分析dts和dtb的对应关系。
\interrupts.txt 1.设备树里中断节点的语法 1.1 设备树里的中断控制器 中断的硬件框图如下： ?...这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。 在设备树中，中断控制器节点中必须有一个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。...1.2 设备树里使用中断 一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？ 这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。...以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把里面有关中断的部分内容抽取出来...、SPI设备 对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树里的I2C子节点时，也会处理其中的中断信息。
DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...是一种ASCII文本的设备树描述,此文本格式非常适合人们阅读，基本上，一个.dts对应一种ARM设备，放在arch/arm/boot/dts目录，由于一个soc对应好多个不同的开发板，每个开发板有一个....设备树语法 设备树是一颗树，书上的每个节点由节点和属性组成，属性是键值对 下面这个是rk3399-fpga.dts #include "rk3399.dtsi" //包含了公共部分 / {...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source...)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS...为什么要引入DTS？ DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。...，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存...基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。...基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，Linux...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备...在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。...其实DTS是设备树源码文件，DTB是将DTS编译以后得到的一个二进制文件。...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...说明： 1、设备树可以包含.h或者.dtsi的头文件，和C语言非常类似。.dtsi就是一些公共的东西，可以被.dts文件包含。....第一步：打开内核源码里的设备树文件，这个文件在（以imx6ull为例） 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 然后根据上面讲过的规则往里面添加节点即可...- dtbs 编译成功后生成的设备树文件（.dtb）位于源码目录下的/arch/arm/boot/dts/，文件名为“imx6ull-seeed-npi.dtb” 第三步，将刚刚编译好的dtb文件拷贝到开发板
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...因为很多时候会出现你修改了 dts 文件，并且也编译了新的 dtb，但是下载到板子上的还是以前的 dtb，因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译命令为 /script/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb DTS 是设备树源码文件，DTB 是将 DTS 编译以后得到的二进制文件。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform//of_node 查看它的设备树属性。
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....DTS 语法 4.1 .dtsi 头文件 4.2 设备节点 4.3 标准属性 5. DTS 编译 5.1 内核编译设备树 5.2 dtc 工具编译设备树 1....这样多个系列芯片只需要共用同一套驱动代码，差分设备树文件就可以。 3. DTS、DTB 和 DTC 设备树的代码文件是dts文件和dtsi文件。...dts 是设备树源码文件； dtsi文件类似include头文件，可以被dts文件包含； dtb是将 dts编译以后得到的二进制文件。...DTS 语法 4.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。
设备树（Device Tree）基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....设备树的组成和使用 设备树包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source和DTB（device tree blob）。...这些dts势必会存在许多共同部分，为了减少代码的冗余，设备树将这些共同部分提炼保存在*.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。...设备树中dts、dtsi文件的基本语法 DTS的基本语法范例，如图3-1 所示。 它包括一系列节点，以及描述节点的属性。 “/”为root节点。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...设备树里记录的是“资源”，比如我们要点亮led，就可以增加一个led的节点，把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。
在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(2) DTC：DTC是将.dts编译为.dtb的工具，相当于gcc。 (3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下： 作者：疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送！
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建/sys/firmware/devicetree/base, root@Linux...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux
dts的引入 dts的基本语法和基本格式介绍 dts的组成，各个模块使用方法 1. dts为何物 在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch...，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...DTS基本知识 2.1 dts 硬件的相应信息都会写在.dts为后缀的文件中，每一款硬件可以单独写一份xxxx.dts，一般在Linux源码中存在大量的dts文件，对于arm架构可以在arch/arm/...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一） （1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以...中对应的设备 kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-mtp.dts [objc] view plain copy &i2c_8 { /* BLSP2...相关知识可以参考： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） ##############################
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