大家好,我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
近日,来自中科院计算所的人工智能国家队中科视拓宣布,开源商用级SeetaFace2人脸识别算法。
从 开发角度 看 , 基于 过程 结构 , 开发人员可以参与 整体 Linux 内核的开发过程 , 这是一个 开放式的结构 , 允许任何开发人员对其进行 修改 ;
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法,但是应用程序用C简直就苦逼了,程序复杂一点,各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库,解析个字符费老劲,轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台,用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
从上文可以得出,start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数,其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心,也是整个Linux功能体现的核心,就如同发动机 在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计,但却采用了微内核的模块化设计, 支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件,在广大爱好者的支持下,内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核 的bug,并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性,或想根据自己的系统定制一个更高效,更稳定的内核,就需要手动编译Linux内
转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
2021 年 4 月 14 号,一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda,为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者,也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
Linux内核是Linux操作系统的核心,也是整个Linux功能体现的核心,就如同发动机在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计,但却采用了微内核的模块化设计,支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
Linux 中管理编译的文件是 Makefile,Android 系统管理编译的文件是 Android.mk,他们的语法相似,都会定义编译目标,声明依赖关系。
这将保证内核树的绝对干净。内核小组建议在每次编译之前都执行此命令,无用的代码将会在解压后删除。
(2)obj-m := led_driver.o,这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
我通过阅读邓凡平前辈的《深入理解Android》,为了加深学习作此学习笔记。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
Linux kernel官网:https://kernel.org/ Active kernel releases(查看EOL信息):https://kernel.org/category/releases.html
Kernel是Linux操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。Kernel是操作系统的核心,掌控着所有硬件设备的控制权。
之前分享过一篇关于 cmake 的入门文章:《使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架:C语言版本》,那篇文章重点是描述如何利用 cmake 来编译或者构建跨平台的工程,并没有涉及到团队协作开发方面的内容。
前言 本文翻译于Chiral Software的《Compiling Modules For The Jetson TX2》,点击阅读原文了解更多信息。 英伟达的Jetson TX2是在小型和低功耗设备上做机器学习方面应用开发的好东西。它的主机操作系统是标准的Ubuntu 16.04。这意味着我们可以启用任何我们需要的Linux内核模块,比如我们需要启用某些默认TX2不支持的网络设备。在我们的例子中,需要接入一个串行USB调制解调器,需要串行usb模块和其它一些模块。通过交叉编译模块,我们能够使用这些网络设
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下,使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”,能创建Linux内核模块,包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”,目录结构如下。
该文章介绍了如何通过U-Boot在ARM平台上进行Linux内核的编译、烧写和启动。首先介绍了U-Boot的编译过程,然后说明了如何将编译好的U-Boot刷入NAND Flash并启动内核。文章还介绍了如何使用U-Boot的串口终端进行命令行交互,并总结了如何在U-Boot中编译Linux内核的步骤和注意事项。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
Kconfig 1.先了解一下Kconfig的语法: 一个典型的内核配置菜单如下: menu "Network device support" config NETDEVICES bool "Enable Net Devices" depends on NET default y help This is help desciption。 ... endmenu 包含在menu/endmenu中的
1. Failed to initialize NVML: driver/library version mismatch 问题:服务器更新 N 卡驱动版本之后,内核中的 N 卡驱动模块没有更新。 解决:有两种方式解决 2. NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runni
免责声明:本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用,禁止任何非法用途,后果自负 前言:作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范,在搜索资料中发现,在freebuf上,对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑,总结了下我最近的学习收获,打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上,希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章,我的规划如下:这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种:loadable
Linux内核是可配置,进入到linux目录,输入make menuconfig 将会有模块选择界面,前两句是
恩,可能是我比较愚钝,一个内核编译搞了一天,各种问题,各种bug,几度无奈,也是因为我突发奇想,并没有按照原来的那种操作,我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序,虽然其中遇到了不知道多少的问题,不过最终是个完美的结局,给自己点个赞! 好了,废话不多说,直接开始还原我的helloworld驱动内核程序编译流程。
上文我们讲述了uboot编译及配置,本文讲述了如何编译kernel,对编译过程中遇到的问题进行解决
本次实验环境是Linux2.6.35内核的环境下,下载并重新编译内核源代码(2.6.36);然后,配置GNU的启动引导工具grub,成功运行编译成功的内核。
工作中需要自行编译一个Python二进制程序,并尽量减少该程序依赖的库文件,使之在相同CPU架构上有更良好的可移植性。先找了下网上的资料,都不太详尽,经过探索最终还是成功了,这里记录一下过程以备忘。
menuconfig是一套图像化配置工具,由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑,比如说通过上下左右调整光标,Enter选中等,并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件,Kconfig提供菜单项的内容,.config用来记录菜单项的选择值。
本文适用于CentOS 6.4, CentOS 6.5,估计也适用于其他Linux发行版。
曾经有一段时间,升级 Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候,升级内核包含了很多步骤,也需要很多时间。现在,内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。通过添加特定的仓库,你能很轻易地安装实验版本的或者指定版本的内核(比如针对音频产品的实时内核)。
System Type arm 占用配置,一般是厂家提供,与第7项代替了原有的Processor type and features
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
所有的内核代码都编译成一个二进制文件,所有的内核代码都运行在一个大内核地址空间里,内核代码可以直接调用和访问,效率高且性能好。
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
上一篇介绍了linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf,是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别,printk
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
上篇文章我们讲述了如何定制Linux外围文件系统,本文我们来讲讲如何定制Linux内核。
很多时候,我们要监控系统状态,即监控系统cpu负载、进程状态等情况,如果我们在 Linux 应用层,我们有很多方式,命令行中常用 top、ps 命令,代码中,我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令,获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件,都可以达到目的。
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