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ROS2GO+Cozmo=口袋机器人之人工智能仿真和实验平台

描述 你可以说“Cozmo,向前 20,然后右 90”,或“你好Cozmo,我的小朋友,你可以请你向前开3秒然后向左旋转90度那么跳舞然后开回你的充电器?” ...定制 从版本0.6开始,现在可以轻松添加新的语言和命令:在内部cvc/languages文件夹中,您将找到每种语言的一个.json文件(即en.json)。...要添加一个新命令,只需复制.json中的一个现有命令,用所需的命令更改参数(注意保持相同的结构): 不要忘记更改id号码,它决定语言顺序(这是第一个参数)。...'action' 是要创建的方法/函数的名称 voice_commands.py 'words' 是公认的话语 'usage' 是的命令的描述/用法 然后打开voice_commands.py并为的命令创建新的方法...甚至可以现有命令中添加新单词,只需注意不要在不同命令中使用相同的单词。 要添加新语言,请使用相同的命名复制其中一个包含的.json语言文件,并翻译其内容。

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惊艳!可视化的 js:动态图演示 Promises & AsyncAwait 的过程!

对于 Promise为什么要使用它,它在底层是如何工作的,以及我们如何以最现代的方式编写它呢? 介绍 书写 JavaScript 的时候,我们经常不得不去处理一些依赖于其它任务的任务!...我们可以使用一个接收一个回调函数的 Promise 构造器创建一个 promise。 好酷,让我们尝试一下! 等等,刚刚得到的返回值是什么?...我们最终看到了 promise 真正的力量!尽管 JavaScript 是单线程的,我们可以使用 Promise 添加异步任务! 等等,我们之前没见过这种情况?... JavaScript Event Loop 中,我们不是也可以使用浏览器原生的方法如 setTimeout 创建某类异步行为? 是的!...之前,我们看到不管是通过输入 new Promise(() => {}),Promise.resolve 或 Promise.reject,我们都可以显式的使用 Promise 对象创建 promise

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hydra-microservice 中文手册(完整篇)

无需考虑IP地址或端口,也无需考虑哪个服务实例将收到消息。 Redis 的灵活性 Redis 是理想的,原因有很多,Redis 开发人员中的受欢迎程度持续上升。...它运作正常? 存在状态报告(Presence Reporting):服务实例实际可用本文档中,我们将引用服务(services)和服务实例(service instances)。...如果需要指定特定实例,则可以使用唯一的服务 ID 来简单地对服务进行寻址。这显示在下面的 “to” 消息字段中。...的服务可以通过将侦听器添加到已加载的 hydra 实例来接收消息。下面的示例演示了如何在必要时制定响应。...生成器的伟大之处在于,您可以不到15秒的时间内构建微服务。然后,您可以继续自定义生成的代码以适合的特定需求。

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Github分析400万仓库和访问4万个开发者告诉你开发文档的重要性

所以对于的团队来说,是时候查看您的团队使用的文档了:看看最后一次更新是什么时候? 团队中的每个人都可以改进文档? 经常检查这一点以保持正轨。...使用数据:使用这些图表来确定可以改进工作的一件事! 底部(箭头末端)选择一些东西,然后向后看有什么影响。 有关每个构造的更多详细信息,请前往我们使用的调查项目的相关信息。...给你的代码仓库添加贡献指南吧 当公司与开源社区密切合作时,清楚地理解项目的约定有助于建立彼此的工作。 数据显示:创建企业级开源软件时,贡献指南已成为“参与规则”。...使用数据:如果您还没有贡献指南,请向的存储库添加贡献指南。 这些具有使代码无冲突且易于使用的额外好处。 image.png 为什么公司要向存储库添加贡献指南?...image.png 使用数据:想想你自己的项目和新的团队成员:人们可以通过轻松地创建问题来参与项目

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分享63个最常见的前端面试题及其答案

可变对象可以随着时间的推移改变状态,而不可变对象创建后不能修改。JavaScript 中不可变对象的一个例子是字符串。 不变性的优点包括更简单的代码和更容易的调试,而缺点包括潜在的内存开销。...36、您能解释一下从输入网站 URL 到屏幕上完成加载的整个过程?会发生什么?...它允许对象直接从其他对象继承,从而促进代码重用、选择性继承和动态对象创建。由于灵活和动态的特性,原型继承 JavaScript 中被广泛使用。...Async/await 是最近添加的功能,它通过使用异步函数和等待 Promise 来简化异步代码,使代码看起来更加同步且更易于理解。 58、何时使用函数声明和表达式?...通过利用 frontendlead.com,您可以增强的知识并为前端工程面试做好充分准备。 63、您能描述一下渐进增强和优雅降级之间的区别

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分享 63 道最常见的前端面试及其答案

可变对象可以随着时间的推移改变状态,而不可变对象创建后不能修改。JavaScript 中不可变对象的一个例子是字符串。 不变性的优点包括更简单的代码和更容易的调试,而缺点包括潜在的内存开销。...36、您能解释一下从输入网站 URL 到屏幕上完成加载的整个过程?会发生什么?...它允许对象直接从其他对象继承,从而促进代码重用、选择性继承和动态对象创建。由于灵活和动态的特性,原型继承 JavaScript 中被广泛使用。...Async/await 是最近添加的功能,它通过使用异步函数和等待 Promise 来简化异步代码,使代码看起来更加同步且更易于理解。 58、何时使用函数声明和表达式?...通过利用 frontendlead.com,您可以增强的知识并为前端工程面试做好充分准备。 63、您能描述一下渐进增强和优雅降级之间的区别

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通过Kratix掌握平台工程

通过开发人员提供的几项输入,Promise可以Kubernetes集群中运行并创建环境。在后台,Promise可以使用Terraform CRD(自定义资源定义)、流水线等来交付任务。...它可以主集群中安装Promise工作集群中安装依赖项如CRD,创建黄金路径等。它可以包含诸如设置环境时处理安全、网络、存储、合规性、部署等任务的Promise。...而在多集群中,您可以拥有一个平台集群,其中 Promise 将被部署,任何传入的资源创建请求都将由 Promise 单独的工作集群中创建。Kratix 运行的简单可视化如下图所示。...此字段将作为标签添加到将创建的 PostgreSQL 资源中。 请求者可以传递的基本输入参数包括数据库名称、部署资源的超级用户名称、部署的命名空间以及标签“deployedBy”。...resource-request.yaml 是用户通过文件中添加所需输入来请求 PostgreSQL 资源创建的文件。

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React 中必会的 10 个概念

但是首先,您还记得我们 ES6 之前使用过的方法来检查函数中未声明的参数?您可能已经看过或使用过以下内容: ?...简而言之,这是将一个类创建为另一个类的子级的能力。子类将从其父类的属性继承(实际上,这比所使用的 OOP 语言要复杂得多)。 ES6 中,extends 关键字继承另一个的类。 ?...async / await 是一种特殊的语法,可以以更舒适的方式处理 Promise。 如果需要了解 Promise,请查看 MDN 中的详细讲解。...异步用于定义异步函数,该函数返回隐式 Promise 作为结果。 ? 请注意,使用异步函数的代码的语法和结构看起来像常规同步函数。 关键字 await仅在异步函数中起作用。...它使程序等待,直到 Promise 成功并返回结果。这是一个 Promise 几秒钟后 resolve 的示例: ?

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JavaScript 权威指南第七版(GPT 重译)(五)

如果您在 Promise 链中添加一个.finally()调用,那么传递给.finally()的回调将在调用它的 Promise 完成时被调用。...在这种情况下,你可以使用Promise()构造函数创建一个全新的 Promise 对象,你可以完全控制它。操作如下:你调用Promise()构造函数并将一个函数作为唯一参数传递。...enumerable: true, configurable: true } }); p.r // => Math.SQRT2 这段代码从一个空对象开始,然后向添加两个数据属性和一个只读访问器属性...有两种情况下您可能想使用这个 Symbol: 如果创建一个类似数组的对象(参见§7.9),并希望传递给concat()时表现得像真正的数组,您可以简单地向的对象添加这个符号属性: let arraylike...您可以使用这些属性以各种方式“锁定”的对象,包括创建“密封”和“冻结”对象。

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任务,微任务,队列和时间表

只要没有其他JavaScript执行中间,微任务队列就会在回调之后进行处理,并且每个任务结束时进行处理。微任务期间排队的所有其他微任务都将添加到队列的末尾并进行处理。...一旦承诺达成,或者如果已经达成,它将对微任务排队以进行反动回调。这样可以确保即使promise已经解决,promise回调也是异步的。...这意味着我们不处理侦听器回调之间的微任务队列,而是两个侦听器之后进行处理。 有什么关系? 是的,它会在不起眼的地方(哎呀)咬你。...我尝试为使用Promise而非怪异IDBRequest对象的IndexedDB创建简单包装库时遇到了此问题。...如果我创建了一个事件触发时解决的Promise,则回调应在事务仍处于活动状态时第4步之前运行,但是Chrome以外的其他浏览器中不会发生,这会使库有点用。

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详解 JS 中的事件循环、宏微任务、Primise对象、定时器函数,以及其在工作中的应用和注意事项

如何创建 Promise 对象 Promise 对象是通过 new Promise 构造函数创建的,它接收一个执行器函数作为参数。...还有 .finally() 方法,它在 Promise 完成后被调用,无论结果如何。...这个函数是专门为动画和连续的视觉更新设计的,它可以帮助你创建平滑的动画效果,因为它能保证浏览器进行下一次重绘之前更新动画帧。...当 DOM 元素被添加、删除或修改时,MutationObserver 可以被用来异步地通知这些变化,使开发者能够响应这些变化并执行相应的操作。...我是 fx67ll.com,如果发现本文有什么错误,欢迎评论区讨论指正,感谢的阅读!

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将 NFT 设置为 ENS 个人资料头像的分步指南

3) 设置头像记录 转到app.ens.domains并搜索的 ENS 名称以访问记录页面。确保连接到拥有 ENS 名称的钱包。然后单击“添加/编辑记录”。...但是,如果您想放置拥有的 NFT,那么您可以使用以下格式输入它: eip155:1/【NFT标准】:【NFT收款的合约地址】/【代币ID或集合中的编号】 您可以 OpenSea 上 NFT 的“...单击合约地址的蓝色文本会将带到 Etherscan 页面,您可以在其中复制完整的合约地址。...将其输入头像字段,然后向下滚动并单击“确认”。系统将提示批准交易。区块链上确认该交易后,的头像就设置好了! 请注意,如果放置了不属于的 NFT,它将不会出现在 dapp 中。...与 Uniswap 类似,首先可以右上角看到它…… ...然后如果单击的 ENS 名称,也会在的个人资料框中。

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JavaScript:ECMAScript 2020中的新增功能

同样,加载时评估每个相关模块也会影响应用程序的性能。 新import()语句通过允许动态导入模块来解决了这些问题。该语句接受模块说明符作为参数并返回promise。...JavaScript引擎创建了它,当前可用属性为url。此属性的值是从中加载模块的URL,包括任何查询参数或哈希。.../my-module.js"; 这种添加简化了的代码,并使import和export语句之间保持对称。...例如,尝试将Number值添加到BigInt值会引发TypeError异常,如下图所示: ? 必须使用构造函数将Number值显式转换为值。...要获得此信息,必须编写一些其他代码。 新的Promise.allSettled()组合器将等待所有诺言的兑现,无论结果如何。

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14万字 | 400多道JavaScript 面试题及详细答案(建议收藏)

构造函数的重复调用返回相同的实例,这样可以确保它们不会意外创建多个实例。...每次调用 memoized 函数时,都会使用参数来索引缓存。如果数据存在,则可以返回它,而无需执行整个函数。否则执行该函数,然后将结果添加到缓存中。...当单击嵌套在各种其他元素中的元素时,的单击实际到达目的地或目标元素之前,它必须首先触发每个父元素的单击事件,从全局窗口对象的顶部开始。...创建的函数Function constructor不会为创建上下文创建闭包,但它们始终全局范围内创建。即,函数只能访问它自己的局部变量和全局范围变量。而函数声明也可以访问外部函数变量(闭包)。...你可以用不同的方式解决这个问题, 1.每个链的末尾添加 catch 块:您可以每个承诺链的末尾添加 catch 块 Promise.resolve('promised value').then(function

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