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Single-Shot Refinement Neural Network for Object Detection

对于目标检测,两阶段方法(如Faster R-CNN)的准确率最高,而单阶段方法(如SSD)的效率较高。为了在继承两种方法优点的同时克服它们的缺点,本文提出了一种新的单阶段检测器,称为RefineDet,它比两阶段方法具有更好的精度,并保持了与单阶段方法相当的效率。RefineDet由两个相互连接的模块组成,即锚点细化模块和目标检测模块。具体来说,前者的目的是(1)过滤掉负锚点,减少分类器的搜索空间,(2)粗调锚点的位置和大小,为后续回归器提供更好的初始化。后一个模块以改进后的锚为输入,进一步改进回归,预测多类标签。同时,我们设计了一个传输连接块来传输锚点细化模块中的特征,以预测目标检测模块中目标的位置、大小和类标签。多任务丢失功能使我们能够以端到端方式训练整个网络。在PASCAL VOC 2007、PASCAL VOC 2012和MS COCO上的大量实验表明,RefineDet能够以高效的方式实现最先进的检测精度。

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SSD: Single Shot MultiBox Detector

本文提出了一个使用单一深度神经网络对图像中的目标进行检测的方法。本文的方法称为SSD,根据每个feature map位置不同的宽高比和尺度,将Bounding Box的输出离散为Bounding Box先验的集合。在预测时,网络产生置信度,认为每个先验对应感兴趣的目标,并对先验进行调整,以便更好地匹配目标的形状。此外,该网络结合了来自具有不同分辨率的多个特征图的预测,以自然地处理不同大小的目标。SSD模型相对于需要目标建议的方法(如R-CNN和MultiBox)是简单的,因为它完全抛弃了生成建议的步骤,并将所有计算封装在一个网络中。这使得SSD易于训练,并且易于集成到需要检测组件的系统中。在ILSVRC DET和PASCAL VOC数据集上的实验结果证实,SSD的性能与使用目标建议步骤的方法相当,但速度要快100-1000倍。与其他单阶段方法相比,SSD具有相似或更好的性能,为训练和推理提供了统一的框架。

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