如果你不想要在编译中加入所有的扩展包，可以使用BUILD_opencv_*的参数屏蔽，比如： cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX.../usr/local/include/opencv2/ 然后还要在pkg-config配置文件中增加freetype库的链接（使用make install的自动安装是不需要这一步的）： vi /usr...，假设文件名为drawUtf8.cpp: #include #include using namespace std...可以考虑在cmake参数中增加-DBUILD_SHARED_LIBS=0选项来进行静态编译，但这种情况我并没有尝试，参数仅来自于官方的介绍。 ...在当前目录中进行应用程序的编译最主要是配置头文件路径及链接库文件的路径，这些内容是比较多的，建议自己使用Makefile或者建立脚本文件来编译，比如mk.sh： #!
测试代码完成后，我们来进行下编译，打开终端，在终端输入g++ 文件名即可，在这个程序中就是下面命令： g++ test.cpp 注意这里的文件名是包括路径的，要是不知道文件路径的话可以在敲完g++...接下来我来解释下这个.out文件，实际上这是个经过相应的链接产生的可执行文件。还有个.o文件，它是个中间文件，一般是通过编译的但还未链接。...这一步就需要根据自己计算机来配置了，对于我们初学者来说挺麻烦的，可以自己尝试下。有问题可以联系我们。 编写完makefile后，我们在终端make下就行了。下面编译后的文件： ?...CMake是一个跨平台的编译(Build)工具，可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程，其是在make基础上发展而来的，早期的make需要程序员写Makefile文件，进行编译，而现在CMake能够通过对...source1 source2 … sourceN 编译出一个可执行文件且命名为name 使用范例:add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp ) 5）
然后使用如下命令进行解压 unzip opencv-3.4.15.zip (3)使用 cmake 安装 opencv 进入解压后的文件夹：opencv-3.4.15 使用如下代码 cd opencv...build文件夹 mkdir build 之后再下载cmake的基础上进行编译 sudo make 等待编译完成之后在进行安装 sudo make install （4）配置环境 用gedit...(1)打开图片 先创建一个文件夹用于存放代码，然后在文件夹之中存入一个test.cpp gedit test.cpp 然后在编译文件 g++ test.cpp -o test`pkg-config...在第6行的while循环中Mat是一个类，由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
二、定位分析 我们先看下传统编译模型下，源码的编译步骤： [C/C++ 代码编译过程] 对于单文件，我们可以简单的使用gcc -E 获得预处理文件，使用gcc -S获得汇编文件，其他文件输出详见GCC...但是在实际中，项目是由很多个文件组成的，文件间是有依赖关系的；手动确定依赖关系，并输入gcc来编译获得预处理文件，速度慢流程复杂，不具有实际使用意义。...CMake + make 平常验证cpp代码喜欢使用CLion，CLion默认使用CMake + make构建系统，项目结构如下： [Clion项目结构] 分析了CMake默认生成的makefile，意外发现里面就有我需要的...+makefile的能力，所以理论上所有CMake+makefile项目都可以用这种方法来获得预处理文件。...到这一步，对于所有的CMake+gcc/clang构建系统，都可以方便快捷的生成预处理文件了。
不能够省略，否则会出现找不到CMakeList.txt 等待 cmake 完成...... cmake 执行过程需要下载一些压缩包，可能由于网络原因下载不下来，导致出错，这时可以删除 build 文件夹下的内容...，重新执行 cmake 命令 在 build 文件夹中进行编译，输入 make ?...测试opencv程序 运行openv附带的测试程序 /opencv-4.0.1/samples/cpp/example_cmake ? ? cmake . make ....文件 gedit opencv_test.cpp 在 opencv_test.cpp 中 输入以下内容 #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp...进入build 文件夹中，编译测试程序 cd build cmake .. make ? 查看并运行生成的可执行文件 在 build 文件夹中存放一张名为 1.jpeg 的图片进行测试 ls .
编译 编译还是有点麻烦的，现在都是用cmake结合make来编译，头一次用这个有点头大。 在文件目录下新建一个叫build/的文件夹，这个文件夹的目的主要是用来存放编译生成的临时文件。...其实就是cmake命令后加些配置参数，最后是CMakeLists.txt配置文件的位置，这个位置当然就是../ 编译安装，输入make -j $(nproc)(这是多进程make的命令，$(nproc)...下可以通过加链接库的形式编译运行。...首先新建如下文件，保存为test.cpp #include #include using namespace cv;...最后在test下新建build文件夹，进入后输入cmake ../ 即可完成cmake编译，然后再输入make即可生成可执行文件。 找到test文件，然而在命令行下输入./test ..
源码文件：顾名思义，就是我们写 代码的cpp文件； 编译文件：用来编译整个工程，生成可执行文件。...1、首先看官方给出的CMakeLists.txt（上篇已提到这个文件），在opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake路径下。...注释很详细，虽然这是编译opencv自带的一个例程，但具有很强的通用性，可作为教程使用。...其实这个是cmake的编译文件，主要目的是生成Makefile，然后就可以用make来编译工程啦。 3、换行编译命令，生成Makefile $ cmake . 编译成功，则会生成多个文件： ?...整个cmake过程如上，可以看到已经有了Makefile了，那么就可以make了。 四、编译工程，运行可执行文件 1、编译、运行 $ make $ ./example ?
显然，CMake是一个比上述几种make更高级的编译配置工具。一些使用CMake作为项目架构系统的知名开源项目有VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG等。...其中，PATH是CMakeLists.txt 所在的目录； 使用 make 命令进行编译。 入门案例一：单个源文件 1、编写源文件 对于简单的项目，只需要写几行代码就可以了。...CMake 从config.hpp.in 生成，通过这样的机制，将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。...编译项目 现在编译一下这个项目，为了便于交互式的选择该变量的值，可以使用 sudo cmake-gui 命令（该命令会提供一个会话式的交互式配置界面）： ?...这两个功能分别可以通过在产生 Makefile 后使用 sudo make install 和 sudo make test 来执行。
文章目录 玩转json 什么是json Python中的Json模块 获取json中的某个数据 json.hpp 文件获取 序列化实操 反序列化代码实操 CMake编译 最初接触到Json，还是在...---- 那么今天讲这些吗？显然不的。今天我们使用的是C++。 那么C++也可以操作Json吗？那不是废话吗。...---- json.hpp 文件获取 就理解为外库， 链接：https://pan.baidu.com/s/17LH01UikiuXX77Q47zkOog 提取码：cpk8 具体使用的时候怎么去用呢...json_test ${SRC_LIST}) ---- 问：[cmake]有没清理所有编译生成文件的clean命令 答：答案是没有。...推荐等价于clean的方法： 在你的source目录之外建一个build目录，在这个build目录下进行cmake，如果想清理，删掉build下所有文件即可： mkdir build cd build
}") AUX_SOURCE_DIRECTORY 不会递归包含子目录，仅包含指定的dir目录 ADD_SUBDIRECTORY子模块的编译，可以将子文件夹中或者指定外部文件夹下CMakeLists.txt...在优雅的构建软件模板中，我们将版本信息放置于src/common/version.hpp文件中： 注：所有的文件路径都是相对项目根目录而言。...4.5.2 可执行文件编译 如果我们需要实现可执行文件对日志模块的调用，我们可以添加src/main/main.cpp文件，在src/CMakeLists.txt中添加对可执行文件的编译： # main.../platforms/linux/arm.himix200.cmake $ make -j 这样就实现了交叉编译，你也可以配置其他的交叉编译工具链。...如有问题或者改进，一起来交流学习，最后欢迎大家关注我的公众号小白AI，不打广告，不为了写而写，只为了分享自己的学习过程^_^。
进入任意一个模块，比如calib3d，其中有include，头文件，有src，实现头文件定义的类的cpp，src文件夹下面还有一个main函数，从理论上来说我们可以把calib3d中的头文件和cpp放在一个...但是opencv不像我们这样子做，opencv要在不同的操作系统上编译出适合本系统的静态链接库和动态链接库，之后如果我作为一个程序员，想调用calib3d的头文件中的某一个类，那么就#include 就可以了。...也就是说，我们没有必要拿calib3d中的所有cpp和头文件都放在解决方案中，一个个来编译，只需要简单的一行#include调用头文件就可以了。...在linux系统上，cmake指令根据cmakelists生成makefile，然后make指令根据生成的makefile进行编译和链接，生成各种链接库，静态链接库是.a格式，动态链接库是.so格式。
本文不是 odb 的教程，只是介绍如何在 WSL2 下使用 cmake 搭建 odb 应用的编译环境。 ODB 是什么？...ODB 是 c++ 的对象持久化工具，底层支持的数据库包括 mysql/pgsql/sqlite/sqserver/oracle。更多关于 odb 的信息可以参考官网手册。...基础环境 我的开发环境是 WSL2 + vscode。...安装所需依赖： sudo apt-get install odb sudo apt-get install libmysqlclient-dev # 我使用 mysql，需要安装 Mysql 开发库...) ODB_GENERATE(person) 编译代码，运行后查询数据库： image.png 环境搭建完了，可以畅快的学习 odb 了。
CMake安装库我们需要安装的东西包括：头文件，可执行的工具以及已经编译好的库。这些都能够直接使用install()命令来直接安装。...当我们使用cmake install（make install）这类命令时，会拷贝这些文件到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}中（Linux下默认是/usr/local）。...因为其中包含了对于库的一些宏的操作，因此我们需要根据配置的不同，将这两个文件放在不同的位置。但是我们怎么去区分呢？可以使用编译类型${CMAKE_BUILD_TYPE}这个变量。...CMake导出库经过上述步骤，我们已经安装了我们库的所有东西，现在其他用户可以通过include_directories和add_libraries以及制定链接的目标等相应操作来使用我们的库，但是我们希望能够像...为了使用导出功能，需要创建一个my_library.cmake文件，其中包含了所有编译和安装目标的引用，用户只需要包含这个文件就可以使用前面编译和安装的库。
与ROS 1相比，ROS 2具有更强大的功能，更好的性能和更好的可靠性。 ROS 2采用分布式消息传递机制，可以在不同的计算机上进行通信，并支持多种编程语言，包括C++、Python、Java等。...ROS 2还提供了更好的安全性和实时性，使其适用于更广泛的机器人应用场景。 ROS 2的核心组件包括： rclcpp：ROS客户端库，在C++中使用。...建议使用Eloquent版本，因为它是最新的长期支持版本，并提供了更多的功能和改进。...CMakeLists.txt，引用rclcpp头文件和链接库： cmake_minimum_required(VERSION 3.11) project(main) find_package(rclcpp...&& cd build cmake .. make .
创建项目.jpeg 新创建的项目，默认使用 CMake 进行构建。...，就可以编译了。...放测试文件.jpeg 编译 执行命令： cmake . 然后再执行命令，用于生成可执行文件 make ?...生成可执行文件.jpeg 对于已经生成好的可执行文件，通过如下命令来执行，就可以把图片展示出来了。 ./HelloWorld 每次修改 C++ 代码，只需要执行 make 即可。...总结 在 Clion 中配置 OpenCV 的开发环境并不繁琐，只需要了解 CMake 即可。配置完之后，就可以开心的使用 OpenCV 处理图像了。
/opencv-3.4.9$ cmake-gui 选择OpenCV源码文件夹和存放编译文件的文件夹。.../example_cmake目录里官方已经给出了一个example可以拿来测试下，使用编译器编译，编译时加上OpenCV相关的库和头文件。...-3.4.9/samples/cpp/example_cmake 接下来就把OpenCV编译出来的install目录，打包拷贝到目标开发板。...为了方便在开发板上使用OpenCV，可以写一个配置文件，比如：opencv_3.4.9.profile 内容如下： （路径自己需要修改成自己的实际路径，注意这个文件是在开发板上运行的，所以路径是开发板上的...如果目标开发板不支持GTK，那么上面的例子代码是无法运行的，在不支持GTK的开发板上可以使用QT配合OpenCV进行图像处理显示。
，解压，进入opencv-3.4.10文件内： cmake 指令 (注意，之后会用make -j4进行测试) 官方网站：https://opencv.org/releases/ 下载好压缩文件后，...解压，进入opencv-3.4.10文件内： cmake 指令 (注意，之后会用make -j4进行测试) 经过漫长时间编译后，默认参数使得头文件在/usr/local/include下，分别是opencv...和opencv2; 头文件是在/usr/local/lib下的libopencv_* Make的过程还是有些耗时的。.../cpp g++ `pkg-config --cflags opencv` -o image image.cpp `pkg-config --libs opencv` 编译image.cpp文件，生成image...六、 小结 ①关于源码编译部分其实是将源码变成了共享库及头文件 ②Qt 中如何使用共享库及头文件 ③Qt 中编译部分及程序运行时所需共享库的搜索路径
环境 在源码目录下可以先创建一个_install文件夹用于存放编译之后的文件，再打开cmake配置页面。...wbyq@wbyq:~/work_pc/opencv-3.4.9$ cmake-gui 选择OpenCV源码文件夹和存放编译文件的文件夹。...OpenCVModules.cmake tmp wbyq@wbyq:~/work_pc/opencv-3.4.9/_install$ make && make install 为了方便使用.../example_cmake目录里官方已经给出了一个example可以拿来测试opencv，使用编译器编译，编译时加上OpenCV相关的库和头文件。...编译示例： wbyq@wbyq:~/work_pc/opencv-3.4.9/samples/cpp/example_cmake$ g++ example.cpp -L /home/wbyq/work_pc
在我们的示例中，我们使用configure_file来修改我们的模板文件的内容，并将其复制到一个可以编译到我们的可执行文件的位置。...我们不必显式地构造vars_dict，这感觉有些重复，而是可以使用get_cmake_property(_vars VARIABLES)来获取此时定义的所有变量的列表，并可以遍历_vars的所有元素来访问它们的值...例如，我们可以想象根据检测到的平台或架构生成不同的源代码。或者，我们可以使用 Python 的简单性在构建时根据配置步骤中收集的输入生成明确且高效的 C++代码。...相反，我们希望一次性列出所有质数，直到某个上限，并使用查表法来验证大量数字。 在这个例子中，我们将使用 Python 在编译时生成查找表（一个质数向量）的 C++代码。...我们同样可以将所有源文件编译成一个单一的库或可执行文件，但在实践中，项目更倾向于将源文件的编译分割成更小、定义明确的库。这样做既是为了限定作用域和简化依赖扫描，也是为了简化代码维护。
我第一次参与Linux C++开发时使用的工具是Make，而后开始切换到CMake，一开始以为CMake是和C语言有关，原来开头的C表示它可以跨平台。...一般使用过程如下： $ mkdir build $ cd build/ $ cmake .. $ make * 为了不让编译产生的中间文件污染项目的文件结构，专门创建build文件夹进行编译构建。...二，CMake与Make的区别 CMake并不直接参与软件的构建和编译，而是生成用于构建的Makefile等配置文件。...因此在完成同样的编译任务时，CMake比Make的用法更容易，且屏蔽了Makefile中的很多复杂的语法点。...simple_lib.hpp) #生成可执行文件 add_executable(MyExample simple_example.cpp) #设置链接生成的库文件的名称 target_link_libraries
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