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巴掌大的空间可以组成一个Jetson集群？让我来揭秘（2）

今天继续带着大家揭秘Seeed公司这台可以插入4个Jetson NANO/NX模组的系统。 大家应该还记得这台系统的长相吧，巴掌大的空间可以组成一个Jetson集群？让我来揭秘（1） ?...如何获取IP我们跳过不说，因为每个人的网路环境可能都不一样，讲起来也复杂。 获取好每个节点的IP后，我们就可以SSH了，比如SSH到主节点，看到 ?...安装集群环境 我们开始安装MPI环境， sudo apt-get update sudo apt-get -y install openssh-server git htop python3-pip...运行结果是这样子的。 ? 表明集群配置是成功的。 总结： 能在如此小的空间里实现4个节点集群，确实很让人惊叹。对于搭建小规模集群来说，节省了很多的线路，比如电源线和网线。...大风扇的设计，十分炫酷，目前看来散热是稳定的。也没有什么噪音。 用MPI搭建集群配置环境并不复杂。 根据Seeed公司透露的消息，这套系统（不含模组）售价不到200美金，极具性价比。

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分区表可以使用不同BLOCK_SIZE的表空间吗？

编辑手记：Oracle数据库中有两种类型的块，标准块和非标准块。非标准块的引入给数据库的管理带来了方便，但在使用的时候也有一些限制。本文将会详细解读块大小对于分区表的影响。...看文档的时候提到了多个BLOCKSIZE对分区的影响，觉得比较有意思，于是测试了一下。 结论一：Oracle是不允许一个表的多个分区所在的表空间所处的表空间的BLOCKSIZE不同： ? ? ?...表的不同索引可以存储在不同BLOCKSIZE的表空间上。...除了索引之外，表的LOB字段可以和表存放在不同的BLOCKSIZE的表空间中，同样的，分区表的LOB分区所在表空间的BLOCKSIZE可以和表分区所在表空间的BLOCKSIZE不同： ?...同样，不同的OVERFLOW分区所在表空间的BLOCKSIZE必须相同： ?

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Seurat Weekly NO.13 || 依赖关系与维护

包spatstat升级了，这是一个分析空间数据的R包，在Seurat中是分析空间转录组数据的支持包，对应的主要函数是Seurat::RunMarkVario()。...就是Seurat所依赖的函数变了，无法再调用到。这个时候我们可以怎么办呢？ 安装旧版本的spatstat。你不是更新了吗？我用旧的。...你不是依赖的函数名变了吗？我直接改你的源码，让Seurat符合新的依赖环境。...不推荐，这种方法是不在命名空间文件中出现spatstat，因为目前我还没有空间数据，我不用它为什么要加载它呢？当然，这要求懂一些R包构建的基本知识，不然，不知道修改哪里呀。...那么，如何快速查看一个R包的依赖环境呢？ library(Seurat) packageVersion('Seurat') [1] ‘4.0.0’ 我们使用pacman这个R包开查看。

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批量安装一系列github上面的R包

最近在我的授课电脑上面一股脑更新了全部的R套件，包括R和rstudio，以及rtools，还有几百个r包文件夹都删除了。...tgutil xCell yaGST 本来应该是使用 devtools::install_github('satijalab/seurat-data') 这样的代码进行安装，但是我因为电脑在长城内部，...omnideconv-immunedeconv-v2.1.2-0-g0c5c619.tar.gz 19M Sep 19 10:19 dviraran-xCell-1.3-2-g7339410.tar.gz 1.3M Sep 19 10:19 spatstat-spatstat.core-v2.4...包的安装方法也是有两个： ## 使用devtools::install_local自动安装SCP及相关依赖（这种安装过程可以自动寻找安装依赖包）： devtools::install_local("SCP....tar.gz", repos = NULL, type = "source") 这里，我们建议是使用 devtools::install_local 安装这一系列包，但是我批量安装的代码没有写好：

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R studioR 工具指南（十一：R 的更新与R 包的迁移）

R studio/R 工具指南（八：R 的版本控制） 我们提到过，有不同的R 的版本，并且可以通过一定的操作，在不同的系统下进行R 版本的无缝切换。 但是，如果我们想要直接更新R 呢？...有的时候受制于容量的大小，不同的R 和不同R 下的包非常的占用我们的磁盘空间。 再或者，如果想要批量的更新所有的R 包到最新的版本呢？ 这里就需要一些新的操作了。...更新R 包 可以尝试一下Y 叔叔写的rvcheck::update_all()会自动判断包的来源是cran 还是bioconductor 等。...mac 而在我的电脑上，updateR 无关顺利完成更新，而且其也无法设置镜像，完成更新后只不过下载了一个新版本的R 罢了！ 再试试看手动下载R 和手动迁移包吧。...这里我直接是现将新版本4.0 下的library 目录中的包保存出来，接着直接将原本版本R 中的library 直接复制进去，接着再将本来的4.0 下的包（base 之类R 安装中自带的）再覆盖回去。

2.4K30

104-R茶话会19-几种查看函数源代码的方法

1-直接查看 其实非常粗暴，比如我想知道Seurat 中的某个方法，直接去掉这个函数对应的括号和参数即可（如果加载这个包到环境中，也可以直接通过函数名获取）： > Seurat::DimHeatmap...我可以直接输出到console 中。...之前我们说过，因为有的函数作者并没有写出给用户调用，这时候如果使用的话： > Seurat::AnnoyNN 错误: 'AnnoyNN'不是'namespace:Seurat'内的出口对象： 这时候就需要使用...说明它和Seurat:::AnnoyNN，是被隐藏起来的函数，我们需要通过getAnywhere(mean.leverage.ppm) 来查看，或者spatstat.core:::mean.leverage.ppm...其他技巧 比如我会使用sink 函数来捕获函数的输出，保存在txt 文件中便捷阅读代码。 其实这里你也可以用 参考资料 [1] 六种方法查看R函数源代码，为啥第三种最惹人喜欢？

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你不需要真的这个包，而仅仅是需要它里面的数据

_1.0.0.tar.gz 11-Feb-2019 20:49 116M 实际上，但凡学过一点点R语言的，都知道如何下载这样的R语言源代码压缩包文件来进行安装。...need to load it into your active R session: library("IMvigor210CoreBiologies") 但是你仍然是发现缺失 DESeq这个包吗...如果你一定要安装使用它，我们有两个解决方案，首先，你打开 IMvigor210CoreBiologies_1.0.0.tar.gz这个116M的文件 ，进去修改这个包的依赖情况。...这样你可以很顺利的安装它，但是因为你强行修改了它的依赖，所以你安装的应该是一个残缺版本，如果后续它这个包确实是依赖于 DESeq 包里面的函数或者对象，就尴尬了。...但是，尴尬的是它这个对应的R数据对象文件里面的 cds变量其实是一个 CountDataSet object ，这个对象来自于 DESeq 包，如果你没办法按照它这个DESeq包，就不可能使用它定义的CountDataSet

1.3K51

十亿行大数据挑战——用Java快速聚合文本文件中的10亿行的有趣探索

据传闻，获胜者还可能收到一件独一无二的1️⃣️ T恤！ [51]常见问题解答 问：我可以使用Kotlin或Java以外的其他JVM语言吗？ 答：不可以，这个挑战仅限于Java。...不过，欢迎非正式分享显著优于任何列出结果的实现。 问：我可以使用非JVM语言和/或工具吗？ 答：不可以，这个挑战仅限于Java。不过，欢迎非正式分享有趣的实现和结果。...答：虽然非Java解决方案不能正式提交给挑战，但欢迎你在GitHub讨论区的展示和讲述[52]中分享它们。 问：我可以使用JNI吗？...问：measurements.txt文件的编码是什么？ 答：该文件使用UTF-8编码。 问：我可以对数据集中出现的气象站名称做出假设吗？...答：不可以，虽然数据集生成器仅使用固定集合的站点名称，但任何解决方案都应该适用于任意UTF-8站点名称（为简单起见，保证名称不含有;字符）。 问：我可以复制其他提交的代码吗？

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「机器人感知与控制关键技术」最新2023研究综述

Martin等[6]提出一种零均值归一化互相关代价函数方法，可以补偿图像局部增益的变化，并且可以消除高斯噪声的影响，同时保持像素值的空间仿射一致性。...匹配代价聚合[8−10]主要通过对匹配代价空间进行代价聚合来减少错误匹配或歧义匹配的像素区域。...由于单个像素匹配代价的不稳定性，代价聚合往往在代价空间中通过对局部邻域内的匹配代价进行加权聚合，来提高立体匹配算法的性能。Tomasi等[8]利用边缘等特征信息，采用传统的双边滤波器算法实现代价聚合。...视差计算通常使用WTA(Winner take all)策略选取最佳匹配视差，但是直接使用WTA方法来计算视差可能会导致视差估计误差大。...工厂大量的使用了AGV装配线，可以实现无轨装配工位，无轨自动运输，并与自动分拣、DTS(Data transmission service)系统相匹配使用，可实现多种车型混线生产。

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「机器人感知与控制关键技术」最新2023研究综述

Martin等[6]提出一种零均值归一化互相关代价函数方法，可以补偿图像局部增益的变化，并且可以消除高斯噪声的影响，同时保持像素值的空间仿射一致性。...匹配代价聚合[8−10]主要通过对匹配代价空间进行代价聚合来减少错误匹配或歧义匹配的像素区域。...由于单个像素匹配代价的不稳定性，代价聚合往往在代价空间中通过对局部邻域内的匹配代价进行加权聚合，来提高立体匹配算法的性能。Tomasi等[8]利用边缘等特征信息，采用传统的双边滤波器算法实现代价聚合。...视差计算通常使用WTA(Winner take all)策略选取最佳匹配视差，但是直接使用WTA方法来计算视差可能会导致视差估计误差大。...工厂大量的使用了AGV装配线，可以实现无轨装配工位，无轨自动运输，并与自动分拣、DTS(Data transmission service)系统相匹配使用，可实现多种车型混线生产。

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SpatialExperiment || 空间数据管理

作者 | 周运来 男， 一个长大了才会遇到的帅哥， 稳健，潇洒，大方，靠谱。 一段生信缘，一棵技能树。 生信技能树核心成员，单细胞天地特约撰稿人，简书创作者，单细胞数据科学家。...虽然以上三种数据格式可以轻松地把空间信息包装起来，但是为了凸显空间位置的重要性，人们开发了与单细胞的singlecellexperiment类似的SpatialCellExperiment用于空间数据管理与分析...我们知道，毕竟单细胞的是单细胞的，虽然在数据格式上可以很好地容纳，毕竟内核部分没有针对空间分析方法。...数据分析中50%的时间在数据格式的处理，有了空间表达数据的格式可以缩短这部分时间，把我们从对象转换的藩篱中解放出来。...空间分析常用的R包： sp spatstat spdep fields spatclus geoR rgdal 大量的空间数据分析工具正在开发中，每一个工具都是一个新的视角。

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用数据讲述最好的故事：如何做出赏心悦目的数据可视化

我想让他们一目了然地看出地理区域的测量结果变化吗？我想要显示出特定地区的多样性吗？或者我想要标明某个区域内的高频率活动或者相对的体积/密度？ 有多种方法可以在地图中快速而集中的呈现出可视化数据。...典型的例子是由选举区域划分的选举地图; 在这里，分级统计图是首选。一般来说，分级统计图代表两种类型的数据：空间的广泛度，比如人口，以及空间的密集，比如比例，密度和比例。...DirectRelief - 分级统计图表示的乌干达的疟疾发病率 对聚合数据进行可视化时，六边形图擅于用更含蓄但更结构化的形式来展现。...例如，表示一般分布情况时，不是渲染出数万个点的散点图，而可以将点数填充为几百个六边形。 热点图本质上使用颜色作为数据可视化工具。该应用可以很好的处理多个变量，并可以在数据中显示类似的模式和相关性。...纽约市交通事故热点图 - 混合热点图与六边形图 设计中的考虑 点密度图依赖聚类方法，因此分割数据时必须确定适当的值。我通常使用Jenks优化方法来计算和组合最佳值，从而切换颜色或比例。

2.4K100

微服务架构云端应用

、配合来实现完整的应用，满足业务和用户的需求。...聚合模式 从多个服务的结果聚合到一个聚合服务，最常见的表现是聚合服务是Web服务，主要功能是页面表现，后端的服务都是纯业务功能服务，扩展业务只需要增加一个新的后端微服务就可以啦。...---- Q&A Q1 99.95%的SLA是如何测量的，现在都有那些初始客户? 刘总: 我们自己实现了负载均衡组件，监控每个租户的服务可用性，后端服务不可用和错误返回码都会算到不可以用时间。...代理模式是一种特殊的聚合模式，对外是一个统一的包装，一般做内部接口的代理，对外统一一个接口，内部可以用多个微服务实现。 Q7 服务之间有没有调用链的设计，方便跟踪跨服务的问题，可以分享一下吗？...刘总: akka的模式是使用CQRS模式，也就是事件溯源的方式，以前数据库的那些事务问题在这都不存在。 Q12 Akka的话是不走数据库直接在内存里做事务吗？

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微服务架构云端应用

、配合来实现完整的应用，满足业务和用户的需求。...聚合模式 从多个服务的结果聚合到一个聚合服务，最常见的表现是聚合服务是Web服务，主要功能是页面表现，后端的服务都是纯业务功能服务，扩展业务只需要增加一个新的后端微服务就可以啦。...---- Q&A Q1 99.95%的SLA是如何测量的，现在都有那些初始客户? 刘总: 我们自己实现了负载均衡组件，监控每个租户的服务可用性，后端服务不可用和错误返回码都会算到不可以用时间。...代理模式是一种特殊的聚合模式，对外是一个统一的包装，一般做内部接口的代理，对外统一一个接口，内部可以用多个微服务实现。 Q7 服务之间有没有调用链的设计，方便跟踪跨服务的问题，可以分享一下吗？...刘总: akka的模式是使用CQRS模式，也就是事件溯源的方式，以前数据库的那些事务问题在这都不存在。 Q12 Akka的话是不走数据库直接在内存里做事务吗？

1.3K20

数据库容量规划

在最高级别，容量规划是一个过程，通过该过程可以测量整个系统所需的存储并与需求进行比较。此比较的目标是根据需要调整系统可用的资源。...通过测量当前容量，衡量容量随时间的增长，并考虑新企业和IT计划的预期容量需求，您可以确定现有基础架构是否能够维持预期的工作负载。...每个都是有效的，并提供存储利用率和增长的不同视图。系统范围的透视图查看在聚合级别上消耗磁盘空间的速率。在较低级别，服务器查看容量确定哪些计算机以最快的速率消耗磁盘空间。...幸运的是，可以部署一些工具来帮助DBA正确回答这些问题。多个供应商提供存储管理和重组产品，可以随着时间的推移绘制数据库文件的增长和组织。...在认识到趋势后，软件会提出建议以准备未来的容量需求 - 或者可能自行部署变更。 模拟对于确定未来需求也很有用。有些解决方案允许DBA在其环境中玩“假设”游戏，以查看使用，需求和数量对其数据库的影响。

1.9K30

重磅综述：用于可靠的fMRI测量的策略

通过采用这些策略来提高可靠性，我们对fMRI作为一种临床工具的潜力感到乐观。 1.  我们能可靠的测量脑功能的个体差异吗？      ...然后，我们强调了四种新兴策略(扩展聚合、可靠性建模、ME-fMRI和刺激设计)，每一种策略都源于心理测量学，可以使研究人员可靠地测量大脑功能的个体差异(图1，关键图)。...在每一项研究中，通过实施受试者内部设计来对比交替的黑暗和视觉刺激之间的活动，使用血氧水平依赖(BOLD)信号来测量视觉皮层的活动模式。...最近的研究表明，通过使用为重复测量设计的工具(如潜变量和层次贝叶斯模型)显式隔离稳定方差，可以大大提高任务激活和功能连接测量的可靠性。...这些方法说明了一个可能看起来违反直觉的测量原则:将fMRI数据分解成多个噪声估计，可以在潜在变量水平上生成更可靠的测量结果，而不是通过简单的跨组成部分聚合来实现。

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