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从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学?

其中C++11是C++98以来最重要一次变化,而其后C++14、C++17是该基础上完善补充。 那么,问题来了,如果不想学习新特性,还是像以前那样编程可以?...下面就列举几个比较典型、经常使用新特性,供大家入门。 常用C++新特性 1、更方便列表初始化 C++11前只有数组使用初始化列表。而C++11后大部分类型都可以初始化列表,方便很。...而且这种循环支持大部分数据类型,比如数组,容器,字符串,迭代器等等。 ?...5、随心所欲可变长参数模板 PythonMATLAB可以非常方便使用可以变长参数,C++11以后引入了tuple,可以实现类似功能,并且可以传入多个不同类型数据,如下图所示 ?...6、其他新特性自己学吧 除了上述介绍常用几种新特性外,还有很多新特性,比如: decltype:像auto函数可以一个变量或表达式得到类型; nullptr:解决原来C++NULL二义性问题

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JavaScript 数据结构与算法之美 - 桶排序、计数排序、基数排序

为了使桶排序更加高效,我们需要做到这两点: 额外空间充足情况下,尽量增大桶数量。 使用映射函数能够将输入 N 个数据均匀分配到 K 个桶。...总的来说最佳情况:当输入数据可以均匀分配到每一个最差情况:当输入数据被分配到了同一个。...桶内数据都是分数相同考生,所以并不需要再进行排序。 我们只需要依次扫描每个桶,将桶内考生依次输出到一个数组,就实现了 50 万考生排序。...由于整数也可以表达字符串(比如名字或日期)特定格式浮点数,所以基数排序也不是只能使用于整数。...最后 文中所有的代码及测试事例都已经放到我 GitHub 上了。 觉得有用 ?喜欢就收藏,顺便点个赞吧,你支持是最大鼓励!

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150 万条语音情感分析

为了把数据目标转换成我们训练模型所需要形式,我们需要完成接下来准备工作: 1. 词汇类型做参数假设函数,我们要根据使用频率从高频词汇数据创建一个词汇表。 2....同时我们还将数据集编码为数字数组——如“tokens”——我们可以一个函数完成这两项任务。...每种情况下,LSTM层都将输入一个具有relu激活函数全连接层输出一个具有sigmoid激活函数输出层,后者将得到一个介于01之间值,该值将被阈值化以进行类别预测。...最后,我们整个训练集上进行预测,来找“最差最好评论。 “最差”评论: 浪费,浪费,浪费,买这本书就是浪费,省点钱吧。 什么可以使更好呢? 没有什么可以使这本书更好了。...没有...甚至更糟糕,因为它是数字媒体而不是实体书,都不能把它拷贝下来回顾。之前读/听过比这本书好太多产品。 还有什么补充

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150 万条语音情感分析

为了把数据目标转换成我们训练模型所需要形式,我们需要完成接下来准备工作: 1. 词汇类型做参数假设函数,我们要根据使用频率从高频词汇数据创建一个词汇表。 2....同时我们还将数据集编码为数字数组——如“tokens”——我们可以一个函数完成这两项任务。...每种情况下,LSTM层都将输入一个具有relu激活函数全连接层输出一个具有sigmoid激活函数输出层,后者将得到一个介于01之间值,该值将被阈值化以进行类别预测。...最后,我们整个训练集上进行预测,来找“最差最好评论。 “最差”评论: 浪费,浪费,浪费,买这本书就是浪费,省点钱吧。 什么可以使更好呢? 没有什么可以使这本书更好了。...没有...甚至更糟糕,因为它是数字媒体而不是实体书,都不能把它拷贝下来回顾。之前读/听过比这本书好太多产品。 还有什么补充

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C++代码简化之道

不影响可读性情况下使用auto,区分auto& 、auto&& auto不多解释了。 很多C++程序员被问『熟悉C++11?...3. lambda表达式替换手写函数函数对象 lambda表达式(或者说lamba对象)可能是C++程序员回答『熟悉C++11?』这个问题,答完auto之后,说出第二个新语法。...但在很多编译器厂商实现,早早地支持了这种语法。C++11这个语法依旧没有转正,但是由于被编译器广泛支持,几乎可以放心使用了。GoogleFacebookC++开源项目中都有大量使用。...而宏可以做到跨多个文件来保持include唯一性。比如当你一个代码库存在一个头文件多个版本…… 一般情况下,我们可能很少一个项目中需要用到一个头文件多个版本,反正是没这种需求。 6....这个是普通 lambda表达式末尾加上了一个括号,也就是让定义lambda可以立即执行。

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C++程序员Python notes

再比如,你有2个数组A,B,A存了班级里的人名字,B是每个人考试分数,你需要通过某个人名字来查考试分数,那你需要一个字典,zip可以很方便地帮你建立字典: >>> x=['bob','tom...第二层E(enclosing function),表示一个函数定义,但这个函数里面还包含有函数定义,其实L层E层只是相对。...第三层G(global),是指一个模块命名空间,也就是说一个.py文件定义标识符,但不在一个函数。...还有就是一个函数尽量不要使用上层命名空间中标识符,如果一定要用,也最好使用参数传递方式进行,这样有利于保持函数独立性。 16....Python只能是一行,可以使用';',但不能使用for/while/if,虽然使用某些技巧可以实现但不推荐,系统自带map/reduce/filter等函数比较好用。

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Python十大装腔语法

如能在实战融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。 for - else 什么?不是 if else 才是原配?...我们固然可以把这些输入数值做成一个list传给函数,但这个方法,远没有使用一颗星可变参数来得优雅: >>> def multi_sum(*args): s = 0 for item in...列表索引各种骚操作 Python 引入负整数作为数组索引,这绝对是喜大普奔之举。想想看,C/C++,想要数组最后一个元素,得先取得数组长度,减一之后做索引,严重影响了思维连贯性。...装饰器很强大,在这里尝试从需求角度,用一个简单例子,说明装饰器使用方法制造工艺。 假如我们需要定义很多个函数每个函数运行时候要显示这个函数运行时长,解决方案有很多。...比如,可以调用每个函数之前读一下时间戳,每个函数运行结束后再读一下时间戳,求差即可;也可以每个函数体内开始结束位置上读时间戳,最后求差。不过,这两个方法,都没有使用装饰器那么简单、优雅。

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Python 十大奇葩语法

我们固然可以把这些输入数值做成一个list传给函数,但这个方法,远没有使用一颗星可变参数来得优雅: >>> def multi_sum(*args): s = 0 for item in...想想看,C/C++,想要数组最后一个元素,得先取得数组长度,减一之后做索引,严重影响了思维连贯性。Python语言之所以获得成功,个人觉得,诸多因素里面,列表操作便捷性是不容忽视一点。...比如,使用排序函数sorted对多维数组或者字典排序时,就可以指定排序规则。...装饰器很强大,在这里尝试从需求角度,用一个简单例子,说明装饰器使用方法制造工艺。 假如我们需要定义很多个函数每个函数运行时候要显示这个函数运行时长,解决方案有很多。...比如,可以调用每个函数之前读一下时间戳,每个函数运行结束后再读一下时间戳,求差即可;也可以每个函数体内开始结束位置上读时间戳,最后求差。 不过,这两个方法,都没有使用装饰器那么简单、优雅。

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细数 Python 十大奇葩语法

我们固然可以把这些输入数值做成一个list传给函数,但这个方法,远没有使用一颗星可变参数来得优雅: >>> def multi_sum(*args): s = 0 for item in...想想看,C/C++,想要数组最后一个元素,得先取得数组长度,减一之后做索引,严重影响了思维连贯性。Python语言之所以获得成功,个人觉得,诸多因素里面,列表操作便捷性是不容忽视一点。...比如,使用排序函数sorted对多维数组或者字典排序时,就可以指定排序规则。...装饰器很强大,在这里尝试从需求角度,用一个简单例子,说明装饰器使用方法制造工艺。 假如我们需要定义很多个函数每个函数运行时候要显示这个函数运行时长,解决方案有很多。...比如,可以调用每个函数之前读一下时间戳,每个函数运行结束后再读一下时间戳,求差即可;也可以每个函数体内开始结束位置上读时间戳,最后求差。 不过,这两个方法,都没有使用装饰器那么简单、优雅。

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JavaScript 数据结构与算法之美 - 十大经典排序算法汇总

这是因为归并排序合并函数合并两个有序数组一个有序数组时,需要借助额外存储空间。实际上,尽管每次合并操作都需要申请额外内存空间,但在合并完成之后,临时开辟内存空间就被释放掉了。...在任意时刻,CPU 只会有一个函数执行,也就只会有一个临时内存空间使用。临时内存空间最大也不会超过 n 个数据大小,所以空间复杂度是 O(n)。所以,归并排序不是原地排序算法。...总的来说最佳情况:当输入数据可以均匀分配到每一个最差情况:当输入数据被分配到了同一个。...统计数组每个值为 i 元素出现次数,存入新数组 countArr 第 i 项。 对所有的计数累加(从 countArr 一个元素开始,每一项前一项相加)。...桶内数据都是分数相同考生,所以并不需要再进行排序。 我们只需要依次扫描每个桶,将桶内考生依次输出到一个数组,就实现了 50 万考生排序。

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Python 十大语法【玩转腾讯云】

如能在实战融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。 for - else 什么?不是 if else 才是原配?...我们固然可以把这些输入数值做成一个list传给函数,但这个方法,远没有使用一颗星可变参数来得优雅: >>> def multi_sum(*args): s = 0 for item in args:...列表索引各种骚操作 Python 引入负整数作为数组索引,这绝对是喜大普奔之举。想想看,C/C++,想要数组最后一个元素,得先取得数组长度,减一之后做索引,严重影响了思维连贯性。...装饰器很强大,在这里尝试从需求角度,用一个简单例子,说明装饰器使用方法制造工艺。 假如我们需要定义很多个函数每个函数运行时候要显示这个函数运行时长,解决方案有很多。...比如,可以调用每个函数之前读一下时间戳,每个函数运行结束后再读一下时间戳,求差即可;也可以每个函数体内开始结束位置上读时间戳,最后求差。不过,这两个方法,都没有使用装饰器那么简单、优雅。

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浅析Lambda架构

Lambda架构,每层都有自己所肩负任务。 批处理层存储管理主数据集(不可变数据集)预先批处理计算好视图。 批处理层使用可处理大量数据分布式处理系统预先计算结果。...批处理层速度层分析处理好数据后会将数据视图输出存储服务层,我们将使用Apache Cassandra平台来存储他们数据视图。...看到这里,你可能会问,在上面所讲例子都是来自些科技巨头公司,如果开发面对数据场景没有这么巨大,又或者说公司还在创业起步阶段,是否可以用到Lambda架构呢? 答案是肯定!...这时候我们停车位推荐系统就变成了一个基于分数(Score)来推荐停车位系统了。 好了,这个时候系统架构是否已经达到最优了呢?你有想到应用Lambda架构?...总结 了解Lambda架构后,我们知道Lambda架构具有很好灵活性可扩展性。我们可以很方便地将现有的开源平台套用入这个架构,如下图所示。

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Python十大装B语法「建议收藏」

如能在实战融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。 1. for – else 什么?不是 if else 才是原配?...我们固然可以把这些输入数值做成一个list传给函数,但这个方法,远没有使用一颗星可变参数来得优雅: >>> def multi_sum(*args): s = 0 for item in args...列表索引各种骚操作 Python 引入负整数作为数组索引,这绝对是喜大普奔之举。想想看,C/C++,想要数组最后一个元素,得先取得数组长度,减一之后做索引,严重影响了思维连贯性。...装饰器很强大,在这里尝试从需求角度,用一个简单例子,说明装饰器使用方法制造工艺。 假如我们需要定义很多个函数每个函数运行时候要显示这个函数运行时长,解决方案有很多。...比如,可以调用每个函数之前读一下时间戳,每个函数运行结束后再读一下时间戳,求差即可;也可以每个函数体内开始结束位置上读时间戳,最后求差。不过,这两个方法,都没有使用装饰器那么简单、优雅。

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Python那些熟悉又陌生函数,每次看别人用得很溜,自己却不行?

一行代码创建列表 每次需要定义某种列表时都要编写一个for循环,这是一件乏味事情,幸运是Python有一种内置方法可以一行代码解决这个问题。...lambda函数 曾经厌倦为有限用例创建一个一个函数?Lambda函数来拯救!Lambda函数用于Python创建小型、一次性匿名函数对象。...要创建快速、简单Numpy数组,只需使用arangelinspace函数。...除了起始点停止点之外,还可以根据需要定义步长或数据类型。注意,停止点是一个“截止”值,因此它不会包含在数组输出。...Linspace返回指定间隔内均匀间隔数字。因此,给定一个起始点停止点,以及一些值,linspace将在NumPy数组为您均匀地分隔它们。这对于绘图时数据可视化轴声明特别有用。

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教你几个Python技巧,让你循环运算更高效!

一种常用解决方法,就是用如 C++ 改写代码,然后用 Python 进行封装,这样既可以实现 C++ 运行速度又可以保持主要应用采用 Python 方便。...加速 Python 循环 Numba 最基础应用就是加速 Python 循环操作。 首先,如果你想使用循环操作,你先考虑是否可以采用 Numpy 函数替代,有些情况,可能没有可以替代函数。...但这里电脑配置就差多了,i5-4210M 笔记本电脑,并且已经使用了接近 4 年,所以我跑结果是,平均耗时为 22.84s。...这次将初始化 3 个非常大 Numpy 数组,相当于一个图片尺寸大小,然后采用 numpy.square() 函数对它们求平方。...,你还知道其他技巧或者方法可以留言分享一下!

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蒋豆芽面试题专栏总结(C++软件开发与嵌入式软件)完成了!

区别: (1)赋值:同类型指针变量可以相互赋值;数组不行,只能一个一个元素赋值或拷贝 (2)存储方式: 数组数组在内存是连续存放,开辟一块连续内存空间。...数组是根据数组下进行访问数组存储空间,不是静态区就是栈上。 指针:指针很灵活,它可以指向任意类型数据。指针类型说明了它所指向地址空间内存。...,或者是它所指向内存空间已经被释放,所以实际使用过程,我们并不能通过指针判空去识别一个指针是否为野指针。...⭐⭐⭐ 1.41 说说C++结构体C结构体区别⭐⭐⭐⭐⭐ 1.42 nullptr调用成员函数可以?...⭐⭐⭐⭐⭐ 1.43 析构函数必须为虚函数?构造函数可以为虚函数

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这些C++工程师面试题你都会了吗?

5、给定三角形ABC一点P(x,y,z),判断点P是否ABC内,给出思路并手写代码 6、怎么判断一个数是二倍数,怎么求一个数中有几个1,说一下你思路并手写代码 7、请你说一下你理解c++smart...n个整数无序数组,找到每个元素后面比它大一个数,要求时间复杂度为O(N) 11、请你回答一下STL里resizereserve区别 类和数据抽象 1.请你来说一下C++类成员访问权限 2、...请你来说一下C++structclass区别 3、请你回答一下C++类内可以定义引用数据成员?...4、请你来说一下堆区别 5、请你说一说小根堆特点 数组 1、请你回答一下Array&List, 数组链表区别 2、一个长度为N整形数组数组每个元素取值范围是[0,n-1],判断该数组否有重复数...什么时候时间最差 6、请你介绍一下快排算法;以及什么是稳定性排序,快排是稳定性;快排算法最差情况推导公式 哈希 1、请你来说一说hash表实现,包括STL哈希桶长度常数。

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Python:lambda表达式两种应用场景

lambda语法规则: 一个或多个参数以冒号终止输入参数,这些参数可以理解为有名函数原型输入参数,以后是一个表达式,相当于有名函数函数体部分。lambda函数体部分,是作为返回值输出部分。...02 场景1:map reduce Python map reduce,再结合 lambda表达式的话,使用起来会更加高效,如下所示: def sum(mylist): return...03 场景2: lambda list 结合使用 这个场景面试中经常被问到,如下所示: li = [lambda :x for x in range(10)] 得到一个 lambda list,...打印 li[0]() 会得到什么,注意这种调用方法,因为是数组,先拿第一个元素,li[0],后面的括号表示调用lambda表达式。...打印结果为 0 ? NO!是 9 lambda表达式不会形成对函数体内变量记忆,只记录最后一个状态。 那么如果lambda入参带有x, 会得到我们想要结果0

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Python应用——自定义排序全套方案

一个dict类型数组,dict当中拥有name, scoreage三个字段。...这里用法上篇文章优先队列用法是一样,我们直接来看代码: sorted(kids, key=lambda x: x['score']) 匿名函数当中我们接收x是kids当中元素,也就是一个dict...我们可以sorted函数参数当中传入reverse=True来控制是正序还是倒叙,但是如果使用多关键字,想要按照某个关键字升序,某个关键字降序怎么办?...也就是说我们自己实现一个定义元素大小函数,然后让sorted来调用我们这个函数来完成排序。这也是C++Java等语言用法。...,函数内部,它其实定义了一个类,然后类当中重载了比较函数,最后返回一个重载了比较函数对象。

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